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基于RBF和动态配平的高速直升机边界保护控制
被引量:
2
1
作者
戴兴安
陈燕云
盛守照
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第10期38-42,共5页
以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,针对直升机模态下低速前飞时飞行姿态边界保护问题,提出一种基于指令受限的安全保护控制方法。首先,建立高速直升机全模态非线性数学模型;然后,以低速前飞时的俯仰角保护为例,运用受限参数的动态...
以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,针对直升机模态下低速前飞时飞行姿态边界保护问题,提出一种基于指令受限的安全保护控制方法。首先,建立高速直升机全模态非线性数学模型;然后,以低速前飞时的俯仰角保护为例,运用受限参数的动态响应估计以及动态配平算法实现指令边界预测,从而对控制输入指令进行安全优化修正。仿真结果表明:本控制方法可以对高速直升机飞行边界进行保护,有效提升飞行的安全性和可靠性。
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关键词
高速直升机
飞行边界保护
在线
rbf
神经网络
状态预测
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职称材料
题名
基于RBF和动态配平的高速直升机边界保护控制
被引量:
2
1
作者
戴兴安
陈燕云
盛守照
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第10期38-42,共5页
基金
航空科学基金(2016ZC52018)
文摘
以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,针对直升机模态下低速前飞时飞行姿态边界保护问题,提出一种基于指令受限的安全保护控制方法。首先,建立高速直升机全模态非线性数学模型;然后,以低速前飞时的俯仰角保护为例,运用受限参数的动态响应估计以及动态配平算法实现指令边界预测,从而对控制输入指令进行安全优化修正。仿真结果表明:本控制方法可以对高速直升机飞行边界进行保护,有效提升飞行的安全性和可靠性。
关键词
高速直升机
飞行边界保护
在线
rbf
神经网络
状态预测
Keywords
high-speed
helicopter
flight
envelope
protection
online
rbf
neural
network
state
prediction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RBF和动态配平的高速直升机边界保护控制
戴兴安
陈燕云
盛守照
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019
2
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