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基于单向示范刀的采煤机记忆截割模型构建及模拟分析 被引量:10
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作者 王焕文 陶福贵 康俊霞 《煤矿机械》 北大核心 2014年第10期105-107,共3页
针对采煤机在薄煤层等复杂地质条件下的自动化开采作业,提出并构建基于单向示范刀的采煤机记忆截割模型,在对相关参数进行分析的基础上,应用粒子群算法对采煤机截割轨迹进行分析和规划,最后通过Matlab软件对采煤机截割轨迹进行模拟和仿... 针对采煤机在薄煤层等复杂地质条件下的自动化开采作业,提出并构建基于单向示范刀的采煤机记忆截割模型,在对相关参数进行分析的基础上,应用粒子群算法对采煤机截割轨迹进行分析和规划,最后通过Matlab软件对采煤机截割轨迹进行模拟和仿真,验证基于单向示范刀的记忆截割方法的可行性。 展开更多
关键词 单向示范刀 记忆截割 滚筒式采煤机
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