-
题名基于归一化算法的一维标定物多相机标定
被引量：8
- 1
-
-
作者
全燕鸣
覃镇波
李维诗
张瑞
-
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
合肥工业大学广东研究院智能检测团队
-
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期247-254,共8页
-
基金
佛山市科技创新团队项目(2014IT100115)
-
文摘
为了提高多相机一维标定的精度,提出了一种基于归一化算法的分层逐步标定法,由基本矩阵获得射影投影矩阵,进而转换成度量投影矩阵。对标定物图像特征点的坐标进行归一化预处理,以提高标定精度,同时又保持线性方法快速、易实现的优点。在所提标定方法中,一维标定物可自由运动,不受场地环境约束,使用灵活。通过仿真和真实实验,验证了归一化特征点坐标可以显著提高标定结果的精度和稳健性。
-
关键词
机器视觉
一维标定物
多相机标定
归一化算法
-
Keywords
machine vision
one-dimensional calibration objects
multi-camera calibration
normalization algorithm
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
