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题名基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法的研究
被引量:5
- 1
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作者
徐泽亮
马培荪
高雪官
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机构
上海交通大学机器人研究所
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第3期348-350,共3页
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文摘
大型石油储油罐经过长期使用后 ,会由于油罐变形而导致其容积变化。因此需要在油罐的使用过程中对其容积进行重新测量。通常采用的传统测量方法 ,如光学参比法和围尺法 ,其操作者的劳动强度大 ,操作危险 ,测量效率低。本文提出的基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法 ,在此称为自移动法 ,该方法由爬壁机器人绕油罐爬行 ,通过安装于机器人上的一系列传感器而测量计算出油罐容积。该方法提高了测量的自动化程度和测量效率 。
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关键词
爬壁机器人
油罐
容积测量
测站
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Keywords
wall climbing robot
oil tank
Volume measurement
Gauged station
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名洞库贴壁油罐底板实时探漏技术
被引量:2
- 2
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作者
杨金林
杜明忠
张方林
王猛
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机构
中国人民解放军
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出处
《油气储运》
CAS
北大核心
2015年第7期788-790,共3页
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基金
军队后勤重点科研项目"储油状况下油罐检测技术研究"
油20080208
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文摘
针对油罐基础内钻孔油气体积分数监漏法对洞库贴壁油罐监漏效果欠佳的问题,提出了应用探漏点分布更广的油罐基础内预埋探漏管油气体积分数监漏法。阐明了寻找有效罐底监漏新方法的重大意义,介绍了油罐基础内预埋探漏管油气体积分数监漏法的监漏原理和操作技术规范,详述了应用该方法的注意事项。在对比分析两种监漏法的基础上,总结了基于油罐基础内油气体积分数罐底监漏法的技术特点和适用范围,为油库的建造和改造提供了有益的借鉴。
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关键词
贴壁油罐
底板
监漏
实时监测
渗漏
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Keywords
on-wall oil tank
bottom plate
leak detection
real-time detection
leakage
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分类号
TE978
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名50000m^3油罐壁厚设计比较与分析
被引量:1
- 3
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作者
何旺
刘丽川
杨金林
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机构
后勤工程学院军事供油工程系
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出处
《后勤工程学院学报》
2012年第4期19-24,42,共7页
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基金
军队后勤科研资助项目(油20080208)
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文摘
油罐的壁厚设计关系到油罐的经济性和可靠性,如何把握两者的辩证关系对油罐的设计与建设具有十分重要的意义。传统上大型油罐壁厚设计采用的是变点法;以可靠度理论为基础,以可靠性分析模型为核心,提出利用可靠度法求解大型油罐壁厚的新方法。以50000m3油罐为例,编程分析并计算以2种方法设计的壁厚。变点法设计的底圈罐壁厚度与圈数无关;以中心点可靠度法求解壁厚,可靠性指标一定时,底圈罐壁厚度同样与圈数无关。探讨可靠度法求解壁厚的可行性,验证变点法设计壁厚的可靠性。
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关键词
壁厚设计
大型油罐
中心点法
变点法
可靠性分析
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Keywords
wall thickness design
large oil tank
central point method
variable point method
reliability analysis
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分类号
TB114.33
[理学—概率论与数理统计]
TE972
[理学—数学]
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题名整体夹芯中空复合材料的开发与应用
被引量:29
- 4
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作者
匡宁
周光明
张立泉
黄学峰
蒋云
胡方田
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机构
中材科技股份有限公司
南京航天航空大学宇航学院
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出处
《玻璃纤维》
CAS
2007年第5期15-20,共6页
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基金
江苏省高校高新技术产业发展项目(JHB05-06)
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文摘
简单综述了整体夹芯中空复合材料的应用情况,该类材料是新型的结构、功能材料,具有优异的力学性能与可设计性,重点介绍了夹芯中空复合材料在结构开发、复合成型与力学测试等方面的研究进展,展望了该材料在国内的开发与应用前景。
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关键词
整体夹芯
三明治结构
复合
双层油罐
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Keywords
integrated sandwich
sandwich structure
composite
double-wall oil tank
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分类号
TQ171.777.77
[化学工程—玻璃工业]
-
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题名双层储油罐的应用及发展现状
被引量:11
- 5
-
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作者
宋仕强
张世富
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机构
后勤工程学院研究生五队
后勤工程学院国家救灾应急装备工程技术研究中心
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出处
《天然气与石油》
2013年第6期35-38,8,共4页
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文摘
为防止加油站埋地单层钢制金属油罐腐蚀泄漏造成地下水源及土壤污染,欧美等西方发达国家已经普遍强制使用不同结构形式的双层储油罐,并对双层储油罐的结构形式、材料选择、强度测试以及环形间隙泄漏检测等提出了具体要求,制定了相应标准。通过分析国外双层储油罐的基本原理以及两种不同的渗、泄漏监测方法和国内外双层储油罐的发展现状,对几种主要结构形式的双层储油罐进行了特性比较,对目前制约国内双层储油罐发展所存在的问题提出了建议。
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关键词
双层储油罐
泄漏检测
发展现状
应用
-
Keywords
Double-wall oil tank
Leak detection
Development status
Application
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分类号
TE972
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
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题名油罐容积检测用爬壁机器人控制系统研制
被引量:8
- 6
-
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作者
陈佳品
程君实
冯萍
马培荪
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机构
上海交通大学信息存储研究中心
上海交通大学机械工程系
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出处
《工业仪表与自动化装置》
1997年第6期7-12,共6页
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基金
上海市科学技术发展基金
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文摘
本文讨论了爬壁机器人的控制系统设计。该机器人为石油油罐测量专用机器人。文中阐述了该机器人控制系统设计需考虑的几个问题,介绍了该系统的软、硬件。
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关键词
爬壁机器人
油罐
容积检测
控制系统
机器人
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Keywords
wall climbing robot Measurement oil tank
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TE972
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名油罐内壁用防静电涂料导电原材料的选择与影响因素
被引量:8
- 7
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作者
宋广成
王闻天
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机构
中国石油石化防腐蚀新技术开发中心
上海君江新材料销售有限公司
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出处
《电镀与涂饰》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期78-81,共4页
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文摘
介绍了不同导电材料的特点,论述了适用于油罐内壁防静电涂料的导电材料的选择及其用量的确定。对可能会影响漆膜防静电最终效果的一些主要因素进行了讨论,包括导电底漆、导电材料的分散效果、漆膜的固化速度、填料和环境湿度等。认为采用喷涂锌铝与涂覆涂料的联合防护方法,可起到防腐与防静电的双重作用。
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关键词
油罐内壁
防静电涂料
导电材料
湿度
电阻率
防腐
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Keywords
interior wall of oil tank
antistatic coating conductive material
humidity
electric resistivity
corrosion protection
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分类号
TQ630
[化学工程—精细化工]
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题名SF双层油罐结构强度有限元分析
被引量:3
- 8
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作者
宋仕强
张世富
张起欣
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机构
后勤工程学院研究生三队
后勤工程学院国家救灾应急装备工程技术研究中心
后勤工程学院军事供油工程系
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出处
《石油化工设备技术》
CAS
2014年第1期14-17,5-6,共4页
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文摘
分析了SF双层油罐的结构特点,对SF双层油罐的FRP外壳和微小夹层做了合理的假设和简化。针对双层罐的复合结构,选择了分离式有限元模型,并确定了载荷以及单元划分。针对加油站使用较为广泛的30m3油罐进行了结构强度的有限元分析,结果表明:钢制内壳承担了油罐的大部分载荷,同时油罐的危险区域在砼鞍座底部外侧边的罐内壁上;微小夹层除在鞍座位置外几乎不承担载荷;FRP外壳在鞍座尖角处出现应力集中现象,此处出现破损的可能性比较大。通过对SF双层罐结构强度的分析,为SF双层罐的设计和安装提供了一定的指导依据。
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关键词
双层油罐
结构强度
有限元
-
Keywords
Double-wall oil tank
Structure strength
Finite element
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分类号
TE972
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
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题名双层油罐渗漏检测方法的选择
被引量:2
- 9
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作者
张世富
宋仕强
张起欣
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机构
后勤工程学院国家救灾应急装备工程技术研究中心
后勤工程学院军事供油工程系
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出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2013年第12期1477-1480,共4页
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文摘
分析了目前应用最为广泛的压力(真空)法、液体法、传感器法及人工检测法等双层油罐渗漏检测方法的原理、技术特点和适用范围。按照"安全、经济、可靠"的原则,针对目前国内内钢外玻璃纤维增强塑料双层油罐所采用渗漏检测方法存在的安全隐患,提出将传感器法与示踪剂法组合运用,使其达到现行国家标准规定的要求。
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关键词
双层油罐
渗漏检测
示踪剂法
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Keywords
double-wall oil tank
leak detection
tracer method
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分类号
TH879
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名玻璃钢埋地双壁储油罐的有限元分析
被引量:2
- 10
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作者
刘永
刘卫生
南洋
张婷
乔光辉
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机构
苏州大学
连云港中复连众复合材料集团有限公司
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出处
《玻璃钢/复合材料》
CSCD
北大核心
2015年第3期31-34,共4页
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文摘
玻璃钢埋地双壁储油罐不仅具有寿命长、防腐性能好、自重轻、免维护等优点,还可通过在双壁间夹层装设连续监测系统来监测成品油渗漏,虽然玻璃钢埋地双壁储油罐在国外得到了广泛应用,但国内关于此产品的设计及研究开发工作还很滞后。鉴于此,本文利用ABAQUS/CAE模块和三维设计软件Solid Works建立了缠绕成型玻璃钢埋地双壁储油罐的有限元模型,按照UL1316标准对罐体施加荷载,并对强度进行了计算与分析,旨在分析缠绕成型埋地玻璃钢双壁储油罐在加油站建设应用中的可靠性和适用性。
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关键词
复合材料
双壁储油罐
加油站
有限元分析
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Keywords
composite
double-wall oil storage tank
filling station
finite element analysis
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分类号
TB332
[一般工业技术—材料科学与工程]
TQ327.1
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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题名地下混凝土双壁储油罐温度应力数值模拟
被引量:1
- 11
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作者
黄达海
杨虎
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机构
北京航空航天大学
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出处
《石油工程建设》
2009年第2期1-5,共5页
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基金
教育部985学科建设基金资助项目(BHB985-1-4)
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文摘
面对我国正在开展的战略石油储备工作,文章提出了一种新的地下混凝土双壁储油罐结构形式。应用结构分析软件ANSYS对地下混凝土双壁储油罐的温度应力进行了弹性计算,分析了储罐罐壁在储油前期、中期和后期的温度和应力分布规律。结果表明:在储油前期,内壁温度梯度大,但受到外壁约束,内壁出现的拉应力较小,随着储油时间的延长,内壁逐步变为全截面受压,满足安全储油的要求。外壁在储油过程中一直处于受拉状态,拉应力较大,所以应采取适当的措施减小外壁裂缝宽度。
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关键词
地下混凝土罐
双壁储油罐
温度应力
数值模拟
分析计算
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Keywords
underground concrete tank
double-wall oil tank
temperature stress
numerical simulation
analytical calculation
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分类号
TU528.7
[建筑科学—建筑技术科学]
TE972.2
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名埋地FF双层油罐结构设计与验证
被引量:1
- 12
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作者
黄其忠
黄勇
张雪梅
彭玉刚
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机构
特种纤维复合材料国家重点实验室
国家玻璃钢制品质量监督检验中心
北京玻钢院复合材料有限公司
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出处
《复合材料科学与工程》
CAS
北大核心
2020年第8期97-101,共5页
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文摘
采用纤维增强塑料(FRP)制备的双层油罐具有轻质高强、耐腐蚀抗疲劳、成型方便等优点而受到用户青睐。根据埋地FF双层油罐的服役工况,设计采用缠绕工艺制备30 m^3罐体,其结构由4 mm内结构层、3.5 mm中间贯通层、5 mm外结构层及13道环向增强筋构成。外压、稳定性、车载等工况的有限元分析结果表明所设计的FF双层油罐可满足服役要求,所制备产品亦顺利通过了65 t车载实验。本文的结构设计方法可推广至其他容积FF双层油罐的结构设计。
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关键词
双层油罐
纤维增强塑料
结构设计
有限元分析
复合材料
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Keywords
double-wall oil tank
fiber reinforced plastic
structure design
finite element analysis
composites
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分类号
TB332
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名原油储罐内外壁的水性涂料防腐蚀涂装设计
被引量:3
- 13
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作者
李洪岩
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机构
大庆市楠丰元科技有限公司
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出处
《中国涂料》
CAS
2013年第1期63-67,共5页
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文摘
原油储罐内外壁的防腐蚀涂装一直延续使用溶剂型涂料,水性涂料的出现打破了传统涂装方式,赋予其绿色环保、健康生态、不燃不爆的独特性质。通过对原油储罐内外壁不同部位进行水性涂料防腐蚀涂装的设计及应用,保障了施工安全性和施工人员的身心健康,市场前景广阔。
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关键词
原油储罐内外壁
防腐蚀涂装
健康生态
水性涂料
整体设计
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Keywords
interior and exterior wall of crude oil storage tank
anti-corrosion coating
eco-friendly
waterborne coatings
overall design
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分类号
TQ630.79
[化学工程—精细化工]
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题名储油罐内壁导静电防腐蚀涂料的制备及性能
被引量:1
- 14
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作者
曾艺星
杨金鑫
陈中华
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机构
华南理工大学
广东达尔新型材料有限公司
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出处
《电镀与涂饰》
CAS
北大核心
2022年第24期1723-1728,共6页
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基金
国家自然科学基金(22075088,22278386)。
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文摘
以端氨基聚醚、聚天门冬氨酸酯树脂、改性蓖麻油、导电云母粉、防锈颜料和助剂为A组分,以多亚甲基多苯基异氰酸酯为B组分,制备了一款具有导静电和防腐蚀作用的高性能无溶剂聚脲涂料。通过探究固化剂种类、树脂配比、稀释剂用量和异氰酸酯指数,确定了最佳的涂料配方。该涂料的性能不仅符合钢制石油储罐防腐蚀工程技术标准(GB/T 50393-2017),而且克服了目前市面常用的环氧水性导静电防腐蚀石油储罐内壁涂料需要多遍施工才可达到规定涂层厚度的问题。
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关键词
储油罐内壁
无溶剂聚脲涂料
异氰酸酯指数
防腐蚀
导静电
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Keywords
inner wall of oil storage tank
solvent-free polyurea paint
isocyanate index
anticorrosion
electrostatic conducting
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分类号
TG174.46
[金属学及工艺—金属表面处理]
TQ637
[金属学及工艺—金属学]
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