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题名考虑滚动半径差异的适时四驱汽车限滑控制策略
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作者
赵洋
刘元治
崔金龙
周泽慧
吴爱彬
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机构
中国第一汽车股份有限公司研发总院
高端汽车集成与控制全国重点实验室
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第6期37-44,共8页
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文摘
结合小备胎识别和轮速补偿技术,设计了基于前、后轴附着率相等的限滑前馈控制和基于轴速差的限滑反馈控制,搭建了适时四驱汽车动力学仿真平台,对小备胎识别、轮速补偿、限滑控制的有效性进行了验证。实现了适时四驱汽车中央差速及差速限滑功能,提高了车辆的动力性和行驶稳定性,避免了因滚动半径差异导致的限滑控制功能误触发,解决了因备胎滚动半径小而导致的电控多片离合器异常磨损、烧蚀等问题。
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关键词
适时四驱
限滑控制
扭矩分配
滚动半径差异
备胎识别轮速补偿
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Keywords
On-demand 4wd
Limited slip control
Torque distribution
Rolling radius difference
Spare wheel identification
Wheel speed compensation
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分类号
U461.1
[机械工程—车辆工程]
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题名适时四驱系统分动器离合器精确位置控制研究
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作者
黄昌尧
刘振宇
张志煌
李亮
王翔宇
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
中国第一汽车技术集团有限公司
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出处
《中国科学：技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期127-138,共12页
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基金
国家自然科学科学基金(批准号:52102440)
博士后创新人才支持计划(编号:BX20200184)资助项目。
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文摘
四驱车辆相比两驱车辆在操纵稳定性及动力性方面具有优势.适时四驱系统因结构简单、成本较低,目前已得到广泛应用.本研究中的适时四驱系统核心部件为基于电控多片式湿式离合器的分动器,其执行器为永磁同步电机驱动的蜗轮蜗杆与螺旋增力机构.执行器可以控制离合器压盘位置进而改变传递至前轴的驱动转矩大小,而前轴转矩的调节显著影响操纵稳定性与动力性,因此分动器离合器的精确位置控制具有重要意义.首先,本文建立了永磁同步电机执行器系统与负载的模型,为控制器的设计提供基础.然后,基于模型设计了用于电流跟踪控制和位置跟踪控制的显式模型预测控制器.最后,进行了典型工况位置跟踪仿真和试验.结果表明,所提出的位置控制算法能够达到1%的相对精度,能够满足适时四驱系统实时在线高精度位置控制的需求.
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关键词
适时四驱系统
分动器
离合器
位置控制
显式模型预测控制
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Keywords
on-demand 4wd
transfer case
clutch
position control
explicit MPC
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分类号
U463.211
[机械工程—车辆工程]
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