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一种三自由度车载无人机升降调平装置研究
被引量：
2
1
作者
张延芝
《机械制造与自动化》
2021年第5期219-221,共3页
针对车载无人机起降平台,研究车辆在静态和动态时车载无人机的托举升降和全向调平,设计三自由度的车载无人机升降调平装置,利用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,运用三自由度平台的俯仰和横滚动作,使底座在任意方位、一定角度倾斜...
针对车载无人机起降平台,研究车辆在静态和动态时车载无人机的托举升降和全向调平,设计三自由度的车载无人机升降调平装置,利用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,运用三自由度平台的俯仰和横滚动作,使底座在任意方位、一定角度倾斜时,3个伺服电动缸控制平台至恒定水平姿态,为车辆在全地形驻车和行驶中起降无人机提供可靠平台。
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关键词
车载无人机
三自由度
升降调平装置
全向调平
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职称材料
舰载无人机光电载荷对海上目标搜索决策分析
被引量：
17
2
作者
谭安胜
《指挥控制与仿真》
2010年第4期21-27,共7页
构建了光电载荷对海面目标收容能力分析模型,提出了"收容畸变率"的概念,给出了光电载荷在不同视场角下的最小可用视轴俯角和理论最大探测距离,为光电载荷对海搜索理论与方法的研究确定了逻辑起点;构建了"搜索参数"...
构建了光电载荷对海面目标收容能力分析模型,提出了"收容畸变率"的概念,给出了光电载荷在不同视场角下的最小可用视轴俯角和理论最大探测距离,为光电载荷对海搜索理论与方法的研究确定了逻辑起点;构建了"搜索参数"限制分析模型,给出了光电载荷的理论"搜参"范围,为实用"搜参"范围的确定奠定了基础;提出了光电载荷"海面分辨力"的概念,建立了海面分辨力计算模型,给出了光电载荷针对不同的海面目标的实用"搜参"范围。
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关键词
舰载无人机
光电载荷
对海搜索
决策分析
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职称材料
基于IMX6UL核心板的多旋翼无人机通用接口的设计与实现
被引量：
2
3
作者
邬慧敏
吴琨愉
+3 位作者
吴巍
施哲敏
张沛强
曹仙春
《机电工程技术》
2019年第8期99-102,共4页
通过分析现今无人机载荷的使用状况及需求,描述了一种可用于多旋翼无人机与多种载荷之间连接的通用接口,分析了无人机载荷及接口技术现状,给出了相应的设计目标、主要功能、组成结构和基于IMX6UL核心板的通用接口电路模型。该接口适用...
通过分析现今无人机载荷的使用状况及需求,描述了一种可用于多旋翼无人机与多种载荷之间连接的通用接口,分析了无人机载荷及接口技术现状,给出了相应的设计目标、主要功能、组成结构和基于IMX6UL核心板的通用接口电路模型。该接口适用于多载荷协同工作的复杂多旋翼无人机或需更换不同载荷进行工作的多旋翼无人机,在多项旋翼无人机的民用领域具有良好的应用前景。
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关键词
IMX6UL核心板
通用接口
多旋翼无人机
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职称材料
无人机协同组网的车载自组网方案研究
4
作者
张鹏
朱敏
高兴荣
《现代信息科技》
2021年第18期61-63,67,共4页
目前国内外研究人员均未能就车载自组织网络丢包率较高这一问题提出有效的解决方案,鉴于此,文章探索了一种基于无人机协同组网的地空一体式车载自组网框架,并对网络性能进行分析。仿真结果表明,通过无人机协同组网可以大大降低VANET网...
目前国内外研究人员均未能就车载自组织网络丢包率较高这一问题提出有效的解决方案,鉴于此,文章探索了一种基于无人机协同组网的地空一体式车载自组网框架,并对网络性能进行分析。仿真结果表明,通过无人机协同组网可以大大降低VANET网络丢包率,对未来无人驾驶场景中VANET网络的构建具有一定的参考价值。
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关键词
车载自组织网络
无人机
协同组网
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职称材料
基于Z7的微型SAR实时成像系统设计
5
作者
赵敬亮
庄龙
+1 位作者
许道宝
郑昱
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017年第6期37-40,共4页
针对合成孔径雷达(SAR)的微型化发展需求,提出了一种基于Z7的微型SAR实时成像系统。该系统采用高度集成化及模块化设计,将传统的SAR综合处理单元集成在一块微型板卡上实现全部功能,包括信号产生、中频采样、信号处理、数据处理及数据记...
针对合成孔径雷达(SAR)的微型化发展需求,提出了一种基于Z7的微型SAR实时成像系统。该系统采用高度集成化及模块化设计,将传统的SAR综合处理单元集成在一块微型板卡上实现全部功能,包括信号产生、中频采样、信号处理、数据处理及数据记录功能。在满足总体成像技术指标的前提下,减少了系统设备体积、重量及功耗,实现了微型SAR实时成像技术。该系统经过多个架次的微型无人机试飞验证,取得了令人满意的成像效果。
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关键词
微型合成孔径雷达
实时成像
无人机
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职称材料
题名
一种三自由度车载无人机升降调平装置研究
被引量：
2
1
作者
张延芝
机构
江苏无线电厂有限公司
出处
《机械制造与自动化》
2021年第5期219-221,共3页
文摘
针对车载无人机起降平台,研究车辆在静态和动态时车载无人机的托举升降和全向调平,设计三自由度的车载无人机升降调平装置,利用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,运用三自由度平台的俯仰和横滚动作,使底座在任意方位、一定角度倾斜时,3个伺服电动缸控制平台至恒定水平姿态,为车辆在全地形驻车和行驶中起降无人机提供可靠平台。
关键词
车载无人机
三自由度
升降调平装置
全向调平
Keywords
on-
board
uav
three
degrees
of
freedom
lift-leveling
device
omnidirectional
pleveling
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
舰载无人机光电载荷对海上目标搜索决策分析
被引量：
17
2
作者
谭安胜
机构
海军大连舰艇学院
出处
《指挥控制与仿真》
2010年第4期21-27,共7页
文摘
构建了光电载荷对海面目标收容能力分析模型,提出了"收容畸变率"的概念,给出了光电载荷在不同视场角下的最小可用视轴俯角和理论最大探测距离,为光电载荷对海搜索理论与方法的研究确定了逻辑起点;构建了"搜索参数"限制分析模型,给出了光电载荷的理论"搜参"范围,为实用"搜参"范围的确定奠定了基础;提出了光电载荷"海面分辨力"的概念,建立了海面分辨力计算模型,给出了光电载荷针对不同的海面目标的实用"搜参"范围。
关键词
舰载无人机
光电载荷
对海搜索
决策分析
Keywords
ship-
board
uav
O-E
payload
searching
for
offshore
target
decision
analysis
分类号
E926.392 [军事—军事装备学]
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职称材料
题名
基于IMX6UL核心板的多旋翼无人机通用接口的设计与实现
被引量：
2
3
作者
邬慧敏
吴琨愉
吴巍
施哲敏
张沛强
曹仙春
机构
广州市光机电技术研究院
出处
《机电工程技术》
2019年第8期99-102,共4页
基金
广东省协同创新与平台环境建设项目(编号:2017A010109077)
广东省前沿与关键技术创新项目(编号:2016B090917002)
+2 种基金
广州市产学研协同创新重大专项民生科技研究专题项目(编号:201604020149)
广州市产学研协同创新重大专项联盟专题项目(编号:201604046004)
广州开发区研发机构建设期配套项目(编号:2016S-P130)
文摘
通过分析现今无人机载荷的使用状况及需求,描述了一种可用于多旋翼无人机与多种载荷之间连接的通用接口,分析了无人机载荷及接口技术现状,给出了相应的设计目标、主要功能、组成结构和基于IMX6UL核心板的通用接口电路模型。该接口适用于多载荷协同工作的复杂多旋翼无人机或需更换不同载荷进行工作的多旋翼无人机,在多项旋翼无人机的民用领域具有良好的应用前景。
关键词
IMX6UL核心板
通用接口
多旋翼无人机
Keywords
IMX6UL
core
board
universal
interface
multi-rotor
uav
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
无人机协同组网的车载自组网方案研究
4
作者
张鹏
朱敏
高兴荣
机构
陆军炮兵防空兵学院信息工程系
出处
《现代信息科技》
2021年第18期61-63,67,共4页
文摘
目前国内外研究人员均未能就车载自组织网络丢包率较高这一问题提出有效的解决方案,鉴于此,文章探索了一种基于无人机协同组网的地空一体式车载自组网框架,并对网络性能进行分析。仿真结果表明,通过无人机协同组网可以大大降低VANET网络丢包率,对未来无人驾驶场景中VANET网络的构建具有一定的参考价值。
关键词
车载自组织网络
无人机
协同组网
Keywords
on-
board
self-organizing
network
uav
cooperative
networking
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Z7的微型SAR实时成像系统设计
5
作者
赵敬亮
庄龙
许道宝
郑昱
机构
南京电子技术研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017年第6期37-40,共4页
文摘
针对合成孔径雷达(SAR)的微型化发展需求,提出了一种基于Z7的微型SAR实时成像系统。该系统采用高度集成化及模块化设计,将传统的SAR综合处理单元集成在一块微型板卡上实现全部功能,包括信号产生、中频采样、信号处理、数据处理及数据记录功能。在满足总体成像技术指标的前提下,减少了系统设备体积、重量及功耗,实现了微型SAR实时成像技术。该系统经过多个架次的微型无人机试飞验证,取得了令人满意的成像效果。
关键词
微型合成孔径雷达
实时成像
无人机
Keywords
miniature
SAR
on-
board
imaging
unmanned
aerial
vehicle
（
uav
）
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种三自由度车载无人机升降调平装置研究
张延芝
《机械制造与自动化》
2021
2
下载PDF
职称材料
2
舰载无人机光电载荷对海上目标搜索决策分析
谭安胜
《指挥控制与仿真》
2010
17
下载PDF
职称材料
3
基于IMX6UL核心板的多旋翼无人机通用接口的设计与实现
邬慧敏
吴琨愉
吴巍
施哲敏
张沛强
曹仙春
《机电工程技术》
2019
2
下载PDF
职称材料
4
无人机协同组网的车载自组网方案研究
张鹏
朱敏
高兴荣
《现代信息科技》
2021
0
下载PDF
职称材料
5
基于Z7的微型SAR实时成像系统设计
赵敬亮
庄龙
许道宝
郑昱
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
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