全景视觉图像柱面理论展开算法实现及其改进 被引量：13

1

作者 凌云峰 朱齐丹 +1 位作者 吴自新 张智 《应用科技》 CAS 2006年第9期4-6,共3页

由于理论上全景图像柱面展开算法比较复杂,在系统中占据的时间开销非常巨大,并且在展开过程中需要知道摄像头的焦距,镜头的双曲面方程等内参数,以及与相机位置关系等外参数,而这些参数在某些系统中不是固定不变的,所以理论上全景图像柱... 由于理论上全景图像柱面展开算法比较复杂,在系统中占据的时间开销非常巨大,并且在展开过程中需要知道摄像头的焦距,镜头的双曲面方程等内参数,以及与相机位置关系等外参数,而这些参数在某些系统中不是固定不变的,所以理论上全景图像柱面展开方法在真实的系统中是很难应用.在介绍全景图像理论柱面展开算法的基础上,对该算法进行了优化,并对这2种算法进行了比较.实验表明采用该改进算法满足了实现实时处理的要求. 展开更多

关键词 全景视觉图像 柱面展开 查表法 实时处理

下载PDF 职称材料

利用鱼眼镜头生成全景图像的方法 被引量：12

2

作者 邓松杰 周松斌 程韬波 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期135-138,共4页

介绍了一种利用鱼眼镜头在特殊角度下所拍摄成的图像,以优化的快速展开模型为基础,经过像点坐标变换、双三次插值及内部拼接,生成全景图像的方法。该方法无须运用多幅标准照片拼接,且无须运用柱面模型及成像仪器的参数。最后从MATLAB仿... 介绍了一种利用鱼眼镜头在特殊角度下所拍摄成的图像,以优化的快速展开模型为基础,经过像点坐标变换、双三次插值及内部拼接,生成全景图像的方法。该方法无须运用多幅标准照片拼接,且无须运用柱面模型及成像仪器的参数。最后从MATLAB仿真的实例中验证了此方法的有效性。 展开更多

关键词 计算机应用 全景图像 快速展开模型 鱼眼图像

下载PDF 职称材料

基于全向视觉传感器的图像解算方法研究 被引量：9

3

作者 原新 王亮 朱齐丹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2158-2161,共4页

视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点,为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器,提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭... 视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点,为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器,提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭曲图像,从而实现利用全局性信息进行移动机器人的视觉导航.实验结果表明该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中. 展开更多

关键词 全向视觉传感器 图像解算 机器人视觉

下载PDF 职称材料

基于双曲面镜的全向摄像机视觉实现方法 被引量：8

4

作者 徐岸 贾云得 王忠立 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期82-85,共4页

给出了一种由双曲面镜和常规摄像机构成全向摄像机视觉系统的实现方法,通过对双曲面镜几何模型、全向成像原理和摄像机结构的分析,得出满足单一视点约束的全向摄像机的设计方法;并给出了基于图像的系统安装方法;最后通过将实际图像平面... 给出了一种由双曲面镜和常规摄像机构成全向摄像机视觉系统的实现方法,通过对双曲面镜几何模型、全向成像原理和摄像机结构的分析,得出满足单一视点约束的全向摄像机的设计方法;并给出了基于图像的系统安装方法;最后通过将实际图像平面坐标系中的点投影到虚拟图像平面的方法对全向图像进行重投影,校正得到任意方向无畸变的透视投影图像.实验结果表明,该系统不仅满足人眼观察的需要,也可用于视频监视,目标跟踪和立体视觉. 展开更多

关键词 全向摄像机 双曲面镜 图像校正

下载PDF 职称材料

双曲面折反射全景图像的柱面解算研究 被引量：7

5

作者 林锦国 钱厚亮 +1 位作者 梅雪 徐峻峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期204-206,共3页

折反射全景视觉导航是自主移动机器人研究领域一项新兴技术,但由该视觉传感器生成的原始图像是严重畸变的,不适合机器人的目标定位和跟踪等任务。基于此,提出一种全景图像中心定位方法,将双线性内插值法应用于图像的采样,实现双曲面折... 折反射全景视觉导航是自主移动机器人研究领域一项新兴技术,但由该视觉传感器生成的原始图像是严重畸变的,不适合机器人的目标定位和跟踪等任务。基于此,提出一种全景图像中心定位方法,将双线性内插值法应用于图像的采样,实现双曲面折反射全景图像的柱面还原解算。实验结果显示,还原后的图像人机交互性能有一定的提高。 展开更多

关键词 折反射 全景图像 中心定位 柱面解算

下载PDF 职称材料

基于前向映射的全景视觉图像解算方法 被引量：2

6

作者 张帆 朱齐丹 +1 位作者 徐光 张智 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期19-25,共7页

解算的主要目的是将全方位图像还原成无畸变的图像。本文根据双曲面折反射全景视觉系统成像特点,提出了一种基于前向映射的全方位图像解算的改进算法。该算法首先采用前向映射空间变换方法将全方位图像的像素映射到虚拟观察平面上,然后... 解算的主要目的是将全方位图像还原成无畸变的图像。本文根据双曲面折反射全景视觉系统成像特点,提出了一种基于前向映射的全方位图像解算的改进算法。该算法首先采用前向映射空间变换方法将全方位图像的像素映射到虚拟观察平面上,然后利用改进的Shepard散乱数据插值法复原完整的解算图像,从而避免了在畸变的全方位图像中直接插值引起的图像解算的失真。实验结果表明,该方法不但消除了全方位图像的非线性畸变,而且提高了插值精度和图像灰度曲面的光滑性,使解算图像更接近真实景象。 展开更多

关键词 全景视觉 全方位图像 解算 前向映射 图像插值

下载PDF 职称材料

全景摄像系统中展开图像的电子稳像方法研究 被引量：5

7

作者 朱齐丹 马宏业 左小祥 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期1192-1194,共3页

深入分析和研究了全景图像的解算算法与稳像的实现方法,提出了全景摄像系统的稳像方法——基于灰度投影的电子稳像算法。该系统的硬件由全景装置、CCD、图像采集卡和计算机构成,软件编程基于Direct-Show平台,通过VC++实现。通过对结果... 深入分析和研究了全景图像的解算算法与稳像的实现方法,提出了全景摄像系统的稳像方法——基于灰度投影的电子稳像算法。该系统的硬件由全景装置、CCD、图像采集卡和计算机构成,软件编程基于Direct-Show平台,通过VC++实现。通过对结果的分析表明,该算法的设计具有快速、准确的特征,是实现全景摄像系统的电子稳像的一种切实可行的方法。 展开更多

关键词 全景系统 电子稳像 灰度投影算法 运动矢量

下载PDF 职称材料

全方位全景图象的生成 被引量：3

8

作者 唐琎 谭立球 +1 位作者 宋文功 谷士文 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第1期143-147,共5页

提出了一种适宜于生成全方位全景图象的拼接和平滑算法 ,给出了一种消除拼接积累误差的方法 ,进而首次在立方体表面拼接成功了全方位全景图象 ,并由此生成了球面上的全方位全景图象 .

关键词 全方位全景图象 立方体表面 图象拼接 图象平滑 积累误差

下载PDF 职称材料

基于动态图像理解的空调节能研究 被引量：4

9

作者 汤一平 李雯 《工业控制计算机》 2007年第1期39-42,共4页

探讨了全方位计算机视觉、图像识别理解、计算机控制技术在中央空调节能上的应用,使中央空调根据实际需要来调节气源的流量,将中央空调的节能和响应控制达到最优。通过对室内空间全方位图像动态地识别与理解,获得室内人数以及人员所在... 探讨了全方位计算机视觉、图像识别理解、计算机控制技术在中央空调节能上的应用,使中央空调根据实际需要来调节气源的流量,将中央空调的节能和响应控制达到最优。通过对室内空间全方位图像动态地识别与理解,获得室内人数以及人员所在方位的信息,实现“按需供气”,以达到节约能源的目的。 展开更多

关键词 节能 全方位视觉 动态图像理解 室内人员识别 按需供气控制

下载PDF 职称材料

半自动全向图与卫星遥感图快速配准

10

作者 杨明凡 王炜 +2 位作者 张茂军 陈旺 徐玮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第33期176-179,184,共5页

折反射全向图和卫星遥感图配准属于异构传感器图像配准问题,目前快速有效的解决方法比较少,但应用需求又比较多,鉴于此,提出了一种基于等角原理的半自动快速配准算法。通过全向Hough变换方法提取全向图中建筑物顶部轮廓直线,同时手工找... 折反射全向图和卫星遥感图配准属于异构传感器图像配准问题,目前快速有效的解决方法比较少,但应用需求又比较多,鉴于此,提出了一种基于等角原理的半自动快速配准算法。通过全向Hough变换方法提取全向图中建筑物顶部轮廓直线,同时手工找出卫星图中建筑物顶部轮廓直线,通过角度关系结合投票方法计算出全向图可能拍摄位置,并用所有可能位置组成可行集,从可行集中选出最满意解。仿真实验与实景实验均表明该方法快速有效。 展开更多

关键词 图像配准 三维重建 全向图 卫星遥感图

下载PDF 职称材料

基于全方位视觉传感器的泊车诱导系统 被引量：4

11

作者 汤一平 金海民 +3 位作者 沈永基 贺武杰 张建跃 张珏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第7期238-243,共6页

交通泊车诱导是智能交通管理(ITS)中一个重要组成部分。探讨了采用全方位视觉传感器采集停车场内的停车位视频信息,研究了基于颜色模型的算法、边缘检测算法等图像处理方法用于视频车位检测,从停车诱导发布角度出发提出了视频车位检测... 交通泊车诱导是智能交通管理(ITS)中一个重要组成部分。探讨了采用全方位视觉传感器采集停车场内的停车位视频信息,研究了基于颜色模型的算法、边缘检测算法等图像处理方法用于视频车位检测,从停车诱导发布角度出发提出了视频车位检测空间与各种泊车信息发布空间之间的映射关联方法。 展开更多

关键词 智能交通 泊车诱导系统 全方位视觉传感器 车位检测 图像处理

下载PDF 职称材料

基于全方位视觉传感器的驾驶疲劳视频检测装置的设计 被引量：5

12

作者 汤一平 楼勇攀 周宗思 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第9期1233-1236,共4页

针对驾驶疲劳问题,设计了一种基于全方位视觉传感器的驾驶疲劳视频检测装置;首先使用全方位视觉传感器采集到驾驶员脸部、方向盘和道路环境的视频信息,接着采用图像识别手段检测各种能反应驾驶员疲劳的因素,如驾驶员的感知疲劳、判断疲... 针对驾驶疲劳问题,设计了一种基于全方位视觉传感器的驾驶疲劳视频检测装置;首先使用全方位视觉传感器采集到驾驶员脸部、方向盘和道路环境的视频信息,接着采用图像识别手段检测各种能反应驾驶员疲劳的因素,如驾驶员的感知疲劳、判断疲劳和动作疲劳,最后根据以上所检测到的信息综合判断驾驶员是否处于驾驶疲劳状态;实验结果表明,该检测装置能有效地减少驾驶疲劳的漏判率和误判率。 展开更多

关键词 驾驶疲劳 全方位视觉传感器 综合检测 图像识别

下载PDF 职称材料

基于动态图像理解的节能空调控制器设计 被引量：4

13

作者 汤一平 李雯 俞立 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第4期506-509,共4页

探讨了全方位视觉传感器、动态图像理解、占空比(PWM)控制技术在空调节能上的应用;介绍了如何通过对室内全方位视频图像进行识别与理解,获得空调室内人数等信息,并根据室内人数对空调室外机进行占空比控制,实现"按需供气",从... 探讨了全方位视觉传感器、动态图像理解、占空比(PWM)控制技术在空调节能上的应用;介绍了如何通过对室内全方位视频图像进行识别与理解,获得空调室内人数等信息,并根据室内人数对空调室外机进行占空比控制,实现"按需供气",从而达到空调节能的目的;此外提出了平均错开削峰控制方法来保证空调用电季节的电网安全;基于动态图像理解的节能空调控制器是解决空调节能问题的一种新尝试,它不仅能节约能源,同时也减轻了环境的污染。 展开更多

关键词 空调节能 按需供气 全方位视觉 动态图像理解 室内人员识别

下载PDF 职称材料

基于泰勒模型的全向图像展开 被引量：2

14

作者 雷杰 杜歆 +1 位作者 朱云芳 刘济林 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第10期1430-1435,共6页

由于具有快速的宽视角成像特性,全向相机引起了计算机视觉界越来越多的关注。但是严重失真的图像也使得后期的处理复杂化,不便于经典的透视相机算法的应用。本文在泰勒成像模型下,推导了柱面全景图的重投影展开过程,同时进一步提出了一... 由于具有快速的宽视角成像特性,全向相机引起了计算机视觉界越来越多的关注。但是严重失真的图像也使得后期的处理复杂化,不便于经典的透视相机算法的应用。本文在泰勒成像模型下,推导了柱面全景图的重投影展开过程,同时进一步提出了一种新的N面透视全景图的展开方法。这种重投影展开不依赖于精确的全向相机模型参数。两种展开全景图像中每个像素都与3维空间中的一条光线对应,方便了普通相机的外极线校正和3维重建算法的应用。模拟数据和真实图像的实验都表明该算法的有效性。 展开更多

关键词 全向图像重投影展开 圆柱全景图 N面透视全景图

原文传递

基于RoboCup比赛的全景视觉系统镜面设计 被引量：2

15

作者 陈林鹏 张国良 +1 位作者 张合新 田琦 《电子器件》 CAS 2007年第6期2275-2279,共5页

为了满足RoboCup机器人足球比赛对图像的要求,同时为避免由双曲面镜面、抛物面镜面等传统镜面构成的全景视觉系统引起的图像变形,依据不同成像特点的镜面,提出了一种由水平等比例镜面、垂直等比例镜面、平面镜面构成的新型组合镜面,获... 为了满足RoboCup机器人足球比赛对图像的要求,同时为避免由双曲面镜面、抛物面镜面等传统镜面构成的全景视觉系统引起的图像变形,依据不同成像特点的镜面,提出了一种由水平等比例镜面、垂直等比例镜面、平面镜面构成的新型组合镜面,获得了视场为360°的图像,并使图像在最远约7m的水平范围内和相应的约1m的垂直范围内无变形失真.最后给出了实际应用中的成像图. 展开更多

关键词 ROBOCUP 组合镜面 全景视觉系统 机器人足球 图像变形

下载PDF 职称材料

基于空间全角度光源的钢球表面微缺陷检测 被引量：2

16

作者 冯超 蒋毅 赵晓梦 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第2期303-312,共10页

针对金属球面高反光及高曲率对表面微缺陷检测的不利影响,提出一种基于空间全角度光源和图像融合的检测方法。通过空间全角度光源系统提供不同照明方案扫描球面获得图像信息,利用图像融合对有效检测区域内微缺陷与背景的差异性进行累积... 针对金属球面高反光及高曲率对表面微缺陷检测的不利影响,提出一种基于空间全角度光源和图像融合的检测方法。通过空间全角度光源系统提供不同照明方案扫描球面获得图像信息,利用图像融合对有效检测区域内微缺陷与背景的差异性进行累积,放大微缺陷与背景差异,提升微缺陷检测能力。实验结果表明,基于所提方法的检测装置对直径为20 mm、精度为G16的轴承钢球表面不同位置微缺陷的检测效果显著,解决了金属球面高反光引起的检测盲区问题,并对轴承钢球表面各种微缺陷具有良好的检测能力。 展开更多

关键词 测量 空间全角度光源 钢球表面缺陷检测 图像融合 机器视觉

原文传递

折反射全景侦察系统电子稳像技术研究 被引量：2

17

作者 马子领 王建中 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1475-1479,共5页

提出一种有效的车载折反射全景侦察系统电子稳像算法,通过分析系统成像原理和应用环境以及现有电子稳像算法的一般流程,提出稳像方案,并建立了稳像模型;根据稳像模型估计运动参数时,针对图像中包含运动物体的情况提出了相似度阈值法;为... 提出一种有效的车载折反射全景侦察系统电子稳像算法,通过分析系统成像原理和应用环境以及现有电子稳像算法的一般流程,提出稳像方案,并建立了稳像模型;根据稳像模型估计运动参数时,针对图像中包含运动物体的情况提出了相似度阈值法;为了防止过稳现象提出了过稳阈值法,为了平滑图像序列采用了Kalman滤波.数值实验结果表明,该算法能明显减轻序列抖动显现,在一定分辨率下能实时扫描真实场景. 展开更多

关键词 折反射全景成像 电子稳像 KALMAN滤波

下载PDF 职称材料

DICOM全方向M型心动图系统DICOM图像解析方法研究 被引量：2

18

作者 许剑锋 黄立勤 林强 《现代电子技术》 2011年第8期111-114,共4页

DICOM全方向M型心动图系统是福州大学生物医学工程研究所的国家发明专利"全方向M型心动图方法及其系统ZL98125713.5"和国外的DICOM标准结合生成的新系统。为了实现无损且适应性更好的DICOM图像解析,使用改进的DICOM遍历解析... DICOM全方向M型心动图系统是福州大学生物医学工程研究所的国家发明专利"全方向M型心动图方法及其系统ZL98125713.5"和国外的DICOM标准结合生成的新系统。为了实现无损且适应性更好的DICOM图像解析,使用改进的DICOM遍历解析与组织嵌套数据集的方法。在基于对应DCIOM编码的嵌套数据结构的基础上,使用几个递归过程互相调用,实现了无损的DICOM编码,为新系统平稳接入PACS系统奠定了基础。 展开更多

关键词 全方向M型心动图 DICOM标准 嵌套数据集 序列图像分析

下载PDF 职称材料

基于单幅折反射全向图的水平直线3维重建 被引量：1

19

作者 陈旺 张茂军 +1 位作者 熊志辉 娄静涛 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第12期1796-1803,共8页

与传统的利用立体视觉原理进行3维重建不同,在研究基于单幅全向图像重建空间水平直线问题的基础上,首先指出基于直线在全向图中的两个像点即可重建该水平直线,然后通过分析和推导空间水平直线在全向成像系统中的成像特点,有效简化了全... 与传统的利用立体视觉原理进行3维重建不同,在研究基于单幅全向图像重建空间水平直线问题的基础上,首先指出基于直线在全向图中的两个像点即可重建该水平直线,然后通过分析和推导空间水平直线在全向成像系统中的成像特点,有效简化了全向图中的水平直线检测;针对现有"四点定位"方法的不足,提出了一种基于"主像点/非主像点"的水平直线重建算法,并详细分析了像点提取精度对直线重建结果的影响。实验表明,在不同的像点提取精度下,对于不同空间水平直线,该重建算法均能取得较好结果。 展开更多

关键词 单幅图像 折反射全向图 水平直线 3维重建

原文传递

RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现 被引量：1

20

作者 行军 杜边境 +1 位作者 李富强 殷春浩 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第2期50-55,共6页

针对RoboCup中型机器人比赛,设计了机器人的视觉系统.首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割,接着利用RLC技术分割感兴趣的区域,实现目标识别后,再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位.

关键词 足球机器人 全景视觉系统 图像分割 机器人自定位

下载PDF 职称材料