期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于全向视觉传感器的图像解算方法研究 被引量：9
1
作者 原新 王亮 朱齐丹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2158-2161,共4页
视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点,为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器,提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭... 视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点,为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器,提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭曲图像,从而实现利用全局性信息进行移动机器人的视觉导航.实验结果表明该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中. 展开更多
关键词 全向视觉传感器 图像解算 机器人视觉
下载PDF
基于双曲面镜的全向摄像机视觉实现方法 被引量：8
2
作者 徐岸 贾云得 王忠立 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期82-85,共4页
给出了一种由双曲面镜和常规摄像机构成全向摄像机视觉系统的实现方法,通过对双曲面镜几何模型、全向成像原理和摄像机结构的分析,得出满足单一视点约束的全向摄像机的设计方法;并给出了基于图像的系统安装方法;最后通过将实际图像平面... 给出了一种由双曲面镜和常规摄像机构成全向摄像机视觉系统的实现方法,通过对双曲面镜几何模型、全向成像原理和摄像机结构的分析,得出满足单一视点约束的全向摄像机的设计方法;并给出了基于图像的系统安装方法;最后通过将实际图像平面坐标系中的点投影到虚拟图像平面的方法对全向图像进行重投影,校正得到任意方向无畸变的透视投影图像.实验结果表明,该系统不仅满足人眼观察的需要,也可用于视频监视,目标跟踪和立体视觉. 展开更多
关键词 全向摄像机 双曲面镜 图像校正
下载PDF
全景摄像机标定 被引量：6
3
作者 张浩鹏 王宗义 +1 位作者 张智 刘涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1239-1245,共7页
针对一般全景摄像机标定方法需要特殊的装置、设备和仅适用于满足单视点约束情况下的问题,依据从单视点指向三维点的向量投影到图像平面的过程可以用泰勒级数描述的理论,建立了双曲面全景摄像机标定方法的一般传感器参数模型.标定方法... 针对一般全景摄像机标定方法需要特殊的装置、设备和仅适用于满足单视点约束情况下的问题,依据从单视点指向三维点的向量投影到图像平面的过程可以用泰勒级数描述的理论,建立了双曲面全景摄像机标定方法的一般传感器参数模型.标定方法能够补偿镜子焦点与摄像机光心间的配置误差,能够应用于单视点约束没有精确满足的情况下.同时算法只需摄像机从不同位置获取棋盘格平面模板图像可以进行标定.摄像机和平面模板可以自由移动,而不需知道运动的先验知识,所以算法灵活方便,而模型的参数通过非线性优化得到,所以精度较高. 展开更多
关键词 全景摄像机 三维重建 标定 泰勒级数
下载PDF
基于全景摄像头的柱面展开及实时目标跟踪 被引量：3
4
作者 周明晖 胡士强 陈思聪 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第11期1-4,共4页
传统摄像头在获取大范围复杂场景中的感兴趣目标时,容易出现目标物体丢失或遮挡等问题。为此,提出一种基于全景摄像头的柱面展开及运动目标实时跟踪算法。通过改进的柱面展开算法对360°摄像头获取的全景图像进行还原展开,解决全景... 传统摄像头在获取大范围复杂场景中的感兴趣目标时,容易出现目标物体丢失或遮挡等问题。为此,提出一种基于全景摄像头的柱面展开及运动目标实时跟踪算法。通过改进的柱面展开算法对360°摄像头获取的全景图像进行还原展开,解决全景图像中的成像扭曲问题。利用CamShift和Kalman预测相结合的算法跟踪运动目标。实验结果表明,在运动目标存在遮挡、短暂消失或同色物体干扰的情况下,该方法能实现对全景范围复杂环境中运动目标实时鲁棒的跟踪。 展开更多
关键词 全景摄像头 柱面展开 双线性插值算法 CAMSHIFT算法 卡尔曼滤波 目标跟踪
下载PDF
基于OpenCV的麦克纳姆轮全向平台的视觉循线设计
5
作者 朱朔 张志安 +1 位作者 董培方 梅新虎 《测试技术学报》 2017年第5期369-376,共8页
针对仓库、厂房等地对运送平台自主移动的需求,文中着重进行了麦克纳姆轮全向移动平台的摄像头循线算法优化设计.通过HSV与RGB结合分割的方式适应多背景的颜色分割.采用概率霍夫变换检测直线后,提出一种简化算法,可准确获得目标直线并... 针对仓库、厂房等地对运送平台自主移动的需求,文中着重进行了麦克纳姆轮全向移动平台的摄像头循线算法优化设计.通过HSV与RGB结合分割的方式适应多背景的颜色分割.采用概率霍夫变换检测直线后,提出一种简化算法,可准确获得目标直线并减少运算量.在拐角与十字路口检测时引入凸包缺陷检测,通过算法的优化与几何条件的综合判定,做到准确检测.采用OpenCV编程,移植到Manifold嵌入式处理平台后,经实际测试证明,该算法能够达到实时分析的要求. 展开更多
关键词 麦克纳姆轮 全向平台 摄像头循线 OPENCV 嵌入式平台 实时分析
下载PDF
反射-折射多分辨率全向相机设计
6
作者 李青 郑南宁 +1 位作者 马琳 程洪 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期115-118,共4页
为了满足智能车辆自动驾驶的需要,提出了一种真正单视点、多分辨率的反射-折射式系统,作为车载全向相机。该系统由光学反射器件和折射器件组成,由于使用了椭圆锥镜面的光学反射器件,故其是真正单视点的,能够为车辆前方场景提供比侧方更... 为了满足智能车辆自动驾驶的需要,提出了一种真正单视点、多分辨率的反射-折射式系统,作为车载全向相机。该系统由光学反射器件和折射器件组成,由于使用了椭圆锥镜面的光学反射器件,故其是真正单视点的,能够为车辆前方场景提供比侧方更高的分辨率,同时具有宽广的视场。相机原型和仿真实验结果表明,它的水平分辨率和垂直视场随观察方位角的变化而变化,垂直分辨率不随方位角变化,可实现6倍的多分辨率和180°的大视场。 展开更多
关键词 智能车辆 全向相机 多分辨率 椭圆锥镜面 反射—折射系统
下载PDF
移动车辆上全方向摄像机的3D环境识别
7
作者 孙龙 胡茂林 张长耀 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第10期163-165,共3页
提出一个能够从移动的车辆来识别城市区域环境的感应器系统。城市区域环境是相当复杂的户外人造环境,它要求与户内或者高速公路环境的不同识别方法。为了达到识别3D环境的目的,利用三个固定的扭曲参数为0的全方向摄像机组和对极几何的... 提出一个能够从移动的车辆来识别城市区域环境的感应器系统。城市区域环境是相当复杂的户外人造环境,它要求与户内或者高速公路环境的不同识别方法。为了达到识别3D环境的目的,利用三个固定的扭曲参数为0的全方向摄像机组和对极几何的知识来标定摄像机内参矩阵K,进而由自标定的方法进行几何重构。 展开更多
关键词 全方向摄像机 对极几何 自标定 欧氏重构
下载PDF
基于折光鱼眼全景相机的双目立体视觉标定 被引量：4
8
作者 王珂 王亮亮 +2 位作者 李瑞峰 张兴远 熊思睿 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2016年第8期913-919,共7页
面向鱼眼立体视觉系统标定,针孔等传统成像模型对高畸变镜头建模存在不准确问题,本文基于统一球面投影机理,建立了折光鱼眼全景相机的双目立体视觉投影模型,并对此双目立体视觉系统进行了标定。标定过程中,首先利用Hough变换实现了全景... 面向鱼眼立体视觉系统标定,针孔等传统成像模型对高畸变镜头建模存在不准确问题,本文基于统一球面投影机理,建立了折光鱼眼全景相机的双目立体视觉投影模型,并对此双目立体视觉系统进行了标定。标定过程中,首先利用Hough变换实现了全景图像中角点的精确检测,在此基础上,利用Levenberg—Marquardt(L-M)法对相机内、外参数进行精细化估计,从而实现相机的准确标定。相对于传统的双目鱼眼相机标定法,通过对比实验验证了双目立体视觉标定方法的优越性。 展开更多
关键词 计算机视觉 折光鱼眼全景相机 立体视觉投影模型 L-M法
下载PDF
基于统一球面投影机理的全景相机标定方法 被引量：2
9
作者 王珂 李瑞峰 赵立军 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期99-102,共4页
研究折光鱼眼全景相机的标定方法,采用统一球面映射原理构建相机成像模型;采用FAST算法提取棋盘格标定图像的畸变角点特征.以由粗到精的方式标定全景相机,具体分为两步:用线性矩阵的奇异值分解方法初始估计全景相机的内、外参数;并在此... 研究折光鱼眼全景相机的标定方法,采用统一球面映射原理构建相机成像模型;采用FAST算法提取棋盘格标定图像的畸变角点特征.以由粗到精的方式标定全景相机,具体分为两步:用线性矩阵的奇异值分解方法初始估计全景相机的内、外参数;并在此基础上采用非线性盒约束优化方法实现对内、外参数的精细化估计.实验结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 机器人视觉 相机标定 统一球面投影模型 折光鱼眼全景视觉 角点提取 盒约束优化
原文传递
一种全景相机足球竞赛机器人
10
作者 钱炳锋 孙以泽 蔡咸健 《微特电机》 2019年第5期76-78,共3页
足球竞赛机器人是特种机器人的一个重要分支,是一种集机械、电子、软件、算法、策略于一身的定制化机器人。竞赛机器人有其特殊的研究价值,并且在越来越多的实验平台和验证平台广泛使用。依托RoboCup中型组足球机器人,介绍一种基于全景... 足球竞赛机器人是特种机器人的一个重要分支,是一种集机械、电子、软件、算法、策略于一身的定制化机器人。竞赛机器人有其特殊的研究价值,并且在越来越多的实验平台和验证平台广泛使用。依托RoboCup中型组足球机器人,介绍一种基于全景相机的足球竞赛机器人,通过折反射式全向视觉系统,实现机器人的自主定位和目标跟踪。 展开更多
关键词 折反射式全景相机 足球机器人 机器人视觉
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部