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题名地下管涵探测定位系统研究与应用
被引量：1
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作者
江兆南
曹淑上
杨记峰
高阳
刘有为
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机构
重庆市建筑科学研究院有限公司
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出处
《重庆建筑》
2021年第S01期44-46,共3页
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文摘
在城市地下老旧管涵探测过程中,传统探测技术不能实现探测定位功能。该文认为,遥控机器人+惯性定位+视频监控技术集成可以准确探测出地下管涵的内部情况和空间位置,摸清城市排水、排污脉情,为智慧城市建设作出贡献。首先,详细介绍地下管涵探测定位系统的原理与方案设计,然后,结合实例进行直线型路径轨迹、弯曲路径轨迹两种条件下的定位精度测试,以及视频监控性能测试。结果发现,这一地下管涵探测定位系统,可实现对管涵内部的高清影像记录和管涵空间的测量定位。
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关键词
地下管涵
探测定位系统
老旧管涵
惯性导航
路径轨迹测试
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Keywords
underground pipe culvert
detection and positioning system
old pipe culvert
inertial navigation
path trajectory test
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分类号
TU990.3
[建筑科学—市政工程]
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