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深海油囊式浮力调节系统的研制
被引量：
12
1
作者
高世阳
崔汉国
+3 位作者
张奇峰
张巍
杜林森
范云龙
《液压与气动》
北大核心
2016年第10期75-80,共6页
浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分,可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态,基于6000 m无人遥控潜水器浮力调节需求,研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的设计,对关键承压部件耐压油...
浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分,可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态,基于6000 m无人遥控潜水器浮力调节需求,研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的设计,对关键承压部件耐压油舱进行了强度分析、稳定性校核和深海模拟压力环境测试。试验表明该系统能够向油囊排出60 MPa高压油,深海模拟压力试验结果显示油舱能够承受66 MPa压力,两项试验说明该系统可在6000 m深海进行浮力调节;此外还对系统进行了水池姿态调节模拟实验,进一步验证了该系统进行浮力和姿态调节的有效性和可行性。
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关键词
遥控潜水器
油囊
浮力调节
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职称材料
压力补偿式液压浮力驱动技术研究
被引量：
2
2
作者
杨友胜
王海卫
+3 位作者
穆为磊
邢世琦
杨翊坤
齐鸿裕
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期792-796,共5页
针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深...
针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深的自动补偿。分析了系统的特性参数,研究了初始参数(预充压强和预留空腔体积)对舱体内外压力变化规律及调节次数的影响。研究表明,通过对舱体内压力调控,理论上舱体壁厚减小75%。从总调节次数最少角度考虑,确定了预充压强为8 MPa,预留空腔体积为1002.6 mL时为最佳初始参数。本研究成果为深海浮力驱动系统提供了一种设计方法。
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关键词
浮力驱动
潜水器
油囊
压力补偿
液压
预充压强
双向齿轮泵
自保持电动阀
主/被动调控
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职称材料
垂直钻井工具用橡胶油囊的研制
3
作者
周振良
付宝强
+3 位作者
汝大军
王海岩
马哲
李晓鹏
《橡胶工业》
CAS
2015年第4期223-226,共4页
介绍垂直钻井工具用橡胶油囊的研制。以氟橡胶为油囊主体材料,通过试验确定胶粘剂品种和金属嘴子与胶囊间的粘合工艺,设计金属嘴端、橡胶端和组合充气模具。成品油囊通过气密性和水压爆破试验,装入工具后进行地面试验,在3MPa下保持15mi...
介绍垂直钻井工具用橡胶油囊的研制。以氟橡胶为油囊主体材料,通过试验确定胶粘剂品种和金属嘴子与胶囊间的粘合工艺,设计金属嘴端、橡胶端和组合充气模具。成品油囊通过气密性和水压爆破试验,装入工具后进行地面试验,在3MPa下保持15min无漏油现象,增压至6MPa油囊未破裂;井下试验证明,产品可在150℃/140MPa的美孚ATF220和SCH524的液压油介质环境中连续工作200h以上,完全满足垂直钻井工具的要求。
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关键词
垂直钻井工具
橡胶油囊
密封件
氟橡胶
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职称材料
大容量浮动油囊材料分析与结构设计
被引量：
2
4
作者
李俊
邹云飞
+1 位作者
杨阳
于津健
《环境工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第S1期896-897,共3页
为解决作业船只溢油储存容量的限制,及避免作业船只往复溢油驳运,缩短溢油应急时间,本文开发了一种可折叠的大容量浮动油囊,阐述了油囊的工作原理,试验研究了油囊囊体和骨架的组成材料,分析了油囊结构设计和加工工艺。结果显示,大容量...
为解决作业船只溢油储存容量的限制,及避免作业船只往复溢油驳运,缩短溢油应急时间,本文开发了一种可折叠的大容量浮动油囊,阐述了油囊的工作原理,试验研究了油囊囊体和骨架的组成材料,分析了油囊结构设计和加工工艺。结果显示,大容量浮动油囊具有容量大、强度高及存储体积小等特点。
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关键词
溢油
浮动油囊
囊体
原文传递
油囊式压力模拟控制系统设计与试验研究
5
作者
杨钢
杜令龙
+1 位作者
梁来雨
陈凯
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期8-13,21,共7页
设计了深海压力釜压力模拟控制系统,针对大容积、高精度、实时响应的压力控制要求,提出了油囊式压力模拟控制方式.压力模拟控制系统中设计了带油囊的油水隔离腔,通过油囊实现了油水隔离和压力传递.采用电液伺服技术实现了大容积压力釜...
设计了深海压力釜压力模拟控制系统,针对大容积、高精度、实时响应的压力控制要求,提出了油囊式压力模拟控制方式.压力模拟控制系统中设计了带油囊的油水隔离腔,通过油囊实现了油水隔离和压力传递.采用电液伺服技术实现了大容积压力釜内水压的高精度、实时压力控制,并通过压力试验有效地验证了所设计控制系统的可行性和先进性.该系统可应用于水下滑翔机耐压外壳承压性能、密封性能和压力的模拟测试方面的研究.
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关键词
压力模拟
油囊隔离
电液伺服系统
PID控制
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职称材料
题名
深海油囊式浮力调节系统的研制
被引量：
12
1
作者
高世阳
崔汉国
张奇峰
张巍
杜林森
范云龙
机构
海军驻天津地区防救军事代表室
海军工程大学动力工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第10期75-80,共6页
基金
中国科学院先导专项A类(XDA11040402)
文摘
浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分,可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态,基于6000 m无人遥控潜水器浮力调节需求,研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的设计,对关键承压部件耐压油舱进行了强度分析、稳定性校核和深海模拟压力环境测试。试验表明该系统能够向油囊排出60 MPa高压油,深海模拟压力试验结果显示油舱能够承受66 MPa压力,两项试验说明该系统可在6000 m深海进行浮力调节;此外还对系统进行了水池姿态调节模拟实验,进一步验证了该系统进行浮力和姿态调节的有效性和可行性。
关键词
遥控潜水器
油囊
浮力调节
Keywords
remotely
operated
vehicle,
oil
bladder
,
buoyancy
adjustment
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
压力补偿式液压浮力驱动技术研究
被引量：
2
2
作者
杨友胜
王海卫
穆为磊
邢世琦
杨翊坤
齐鸿裕
机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
中国海洋大学工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期792-796,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51475197,51275495)
山东省自然科学基金项目(ZR2018MEE023)
+1 种基金
水下机器人技术重点实验室研究基金(SXJQR2017KFJJ04)
山东省重点研发计划(2017GGX30106)。
文摘
针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深的自动补偿。分析了系统的特性参数,研究了初始参数(预充压强和预留空腔体积)对舱体内外压力变化规律及调节次数的影响。研究表明,通过对舱体内压力调控,理论上舱体壁厚减小75%。从总调节次数最少角度考虑,确定了预充压强为8 MPa,预留空腔体积为1002.6 mL时为最佳初始参数。本研究成果为深海浮力驱动系统提供了一种设计方法。
关键词
浮力驱动
潜水器
油囊
压力补偿
液压
预充压强
双向齿轮泵
自保持电动阀
主/被动调控
Keywords
buoyancy
actuation
submersible
vehicle
oil
bladder
pressure
compensation
hydraulics
pre-charged
pressure
bidirectional
gear
pump
self-holding
electric
valve
active/passive
regulation
分类号
P715.5 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
垂直钻井工具用橡胶油囊的研制
3
作者
周振良
付宝强
汝大军
王海岩
马哲
李晓鹏
机构
中国石油集团公司渤海钻探工程技术研究院
陕西延长石油西北橡胶有限责任公司
出处
《橡胶工业》
CAS
2015年第4期223-226,共4页
文摘
介绍垂直钻井工具用橡胶油囊的研制。以氟橡胶为油囊主体材料,通过试验确定胶粘剂品种和金属嘴子与胶囊间的粘合工艺,设计金属嘴端、橡胶端和组合充气模具。成品油囊通过气密性和水压爆破试验,装入工具后进行地面试验,在3MPa下保持15min无漏油现象,增压至6MPa油囊未破裂;井下试验证明,产品可在150℃/140MPa的美孚ATF220和SCH524的液压油介质环境中连续工作200h以上,完全满足垂直钻井工具的要求。
关键词
垂直钻井工具
橡胶油囊
密封件
氟橡胶
Keywords
vertical
drilling
tool
oil
bladder
seal
fluorine
rubber
分类号
TQ336.4 [化学工程—橡胶工业]
TE92 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
大容量浮动油囊材料分析与结构设计
被引量：
2
4
作者
李俊
邹云飞
杨阳
于津健
机构
青岛光明环保技术有限公司
交通运输部水运科学研究所
出处
《环境工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第S1期896-897,共3页
基金
国家科技支撑计划项目"智能化船用双臂架收油机与油囊研制"(2012BAC14B01)
文摘
为解决作业船只溢油储存容量的限制,及避免作业船只往复溢油驳运,缩短溢油应急时间,本文开发了一种可折叠的大容量浮动油囊,阐述了油囊的工作原理,试验研究了油囊囊体和骨架的组成材料,分析了油囊结构设计和加工工艺。结果显示,大容量浮动油囊具有容量大、强度高及存储体积小等特点。
关键词
溢油
浮动油囊
囊体
Keywords
oil
spill
floating
oil
bladder
bladder
body
分类号
X55 [环境科学与工程—环境工程]
原文传递
题名
油囊式压力模拟控制系统设计与试验研究
5
作者
杨钢
杜令龙
梁来雨
陈凯
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
武汉第二船舶设计研究所
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期8-13,21,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0301204)~~
文摘
设计了深海压力釜压力模拟控制系统,针对大容积、高精度、实时响应的压力控制要求,提出了油囊式压力模拟控制方式.压力模拟控制系统中设计了带油囊的油水隔离腔,通过油囊实现了油水隔离和压力传递.采用电液伺服技术实现了大容积压力釜内水压的高精度、实时压力控制,并通过压力试验有效地验证了所设计控制系统的可行性和先进性.该系统可应用于水下滑翔机耐压外壳承压性能、密封性能和压力的模拟测试方面的研究.
关键词
压力模拟
油囊隔离
电液伺服系统
PID控制
Keywords
pressure
simulation
oil
bladder
isolation
electro-hydraulic
servo
system
PID
control
分类号
TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深海油囊式浮力调节系统的研制
高世阳
崔汉国
张奇峰
张巍
杜林森
范云龙
《液压与气动》
北大核心
2016
12
下载PDF
职称材料
2
压力补偿式液压浮力驱动技术研究
杨友胜
王海卫
穆为磊
邢世琦
杨翊坤
齐鸿裕
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
3
垂直钻井工具用橡胶油囊的研制
周振良
付宝强
汝大军
王海岩
马哲
李晓鹏
《橡胶工业》
CAS
2015
0
下载PDF
职称材料
4
大容量浮动油囊材料分析与结构设计
李俊
邹云飞
杨阳
于津健
《环境工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
原文传递
5
油囊式压力模拟控制系统设计与试验研究
杨钢
杜令龙
梁来雨
陈凯
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
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