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崔家营汉江特大桥主梁合龙控制分析 被引量：9
1
作者 张志才 《世界桥梁》 北大核心 2020年第2期66-70,共5页
汉十高铁崔家营汉江特大桥主桥为(135+2×300+135)m四跨连续刚构拱桥。为实现该桥的精确合龙,考虑混凝土收缩徐变效应、温度效应、合龙段钢束荷载作用,采用MIDAS Civil建立该桥有限元模型,并结合施工现场试顶实测数据,研究主梁合龙... 汉十高铁崔家营汉江特大桥主桥为(135+2×300+135)m四跨连续刚构拱桥。为实现该桥的精确合龙,考虑混凝土收缩徐变效应、温度效应、合龙段钢束荷载作用,采用MIDAS Civil建立该桥有限元模型,并结合施工现场试顶实测数据,研究主梁合龙时桥墩墩顶偏位及对顶力,进行合龙控制。结果表明,混凝土收缩徐变效应、降温效应、合龙段钢束荷载作用对桥墩墩顶偏位的影响方向一致,叠加后对墩身受力较为不利;对顶过程实测墩顶偏位约为理论计算值70%,需对控制偏位、对顶力进行修正;考虑结构实际刚度偏大,最终对顶控制墩顶偏位取理论计算值的80%以进行合龙控制,对比可知,墩顶实测偏位与控制偏位最大偏差为3.6%,成桥线形与预期吻合较好。 展开更多
关键词 铁路桥梁 连续刚构拱桥 合龙 偏位 对顶力 控制 理论分析 收缩徐变
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近地卫星严格回归轨道保持控制 被引量：7
2
作者 杜耀珂 杨盛庆 +2 位作者 完备 王文妍 陈筠力 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期327-337,共11页
研究了近地卫星基于严格回归参考轨道的轨道保持控制方法:将卫星编队理论引入单星绝对轨道保持控制,提出了"虚拟卫星编队"的概念,分析了卫星轨道相对于参考空间轨迹在轨道摄动情况下的偏离状态及变化趋势,然后根据卫星编队相... 研究了近地卫星基于严格回归参考轨道的轨道保持控制方法:将卫星编队理论引入单星绝对轨道保持控制,提出了"虚拟卫星编队"的概念,分析了卫星轨道相对于参考空间轨迹在轨道摄动情况下的偏离状态及变化趋势,然后根据卫星编队相对运动学,推导出了偏离状态与虚拟卫星编队构形参数之间的对应关系,并设计了以轨道参数超调、偏置及阈值触发为特征的管道保持控制策略。数值仿真结果表明,使用该控制策略能够将卫星轨道保持在以空间参考轨迹为中心的轨道管道内,并且有效减少了因周期性轨道摄动波动造成的管道保持控制量和控制频次。研究成果对于有空间轨迹回归要求的卫星轨道保持控制具有指导意义。 展开更多
关键词 严格回归轨道 保持控制 偏置控制 虚拟卫星编队 管径偏差
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郑焦城际铁路黄河桥钢桁梁顶推施工控制关键技术 被引量：18
3
作者 许颖强 尹筱 《世界桥梁》 北大核心 2014年第5期27-30,共4页
郑焦城际铁路黄河桥主桥为11-(2×100)m下承式连续钢桁梁桥,两孔一联共11联,总长2200 m。钢桁梁采用顶推与悬拼相结合方式进行架设。顶推施工前对大型临时结构中的拼装支架、滑道梁安装进行施工控制,顶推过程中对三桁起(落)顶高差... 郑焦城际铁路黄河桥主桥为11-(2×100)m下承式连续钢桁梁桥,两孔一联共11联,总长2200 m。钢桁梁采用顶推与悬拼相结合方式进行架设。顶推施工前对大型临时结构中的拼装支架、滑道梁安装进行施工控制,顶推过程中对三桁起(落)顶高差、横向偏位、顶推里程进行控制,实现了对钢桁梁三向精确控制,确保拼装线形与设计线形一致。 展开更多
关键词 连续梁桥 钢桁梁 三主桁 顶推施工 支架 滑道梁 高差 横向偏位 控制
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城市高架桥桥墩纠偏施工监控 被引量：6
4
作者 周浩 《世界桥梁》 北大核心 2015年第2期85-88,共4页
某城市高架桥为4×25m空心板梁桥,桥墩为直径1.4m的柱式桥墩。由于不平衡堆土导致桥墩出现较大的横向位移,为顺利对桥墩进行适量纠偏,确保结构受力合理、安全,以横向位移为控制目标,对桥墩纠偏过程进行施工监控。采用MIDAS GTS软件... 某城市高架桥为4×25m空心板梁桥,桥墩为直径1.4m的柱式桥墩。由于不平衡堆土导致桥墩出现较大的横向位移,为顺利对桥墩进行适量纠偏,确保结构受力合理、安全,以横向位移为控制目标,对桥墩纠偏过程进行施工监控。采用MIDAS GTS软件建立桥墩、桩和土有限元模型,计算得到满足结构安全性条件下桥墩最大偏位为88mm;在施工应力释放孔、旋喷桩以及横向顶推过程中,在盖梁或防撞墙上安装位移计监测桥墩横向位移和左右幅梁间距,在桥墩上安装倾角仪监测桥墩倾角。控制结果表明:旋喷桩纠偏作用明显,桥墩在旋喷桩产生的压力作用下逐渐回位;横向顶推过程中,持荷期间桥墩缓慢回位;纠偏后各墩最大偏位均小于88mm,结构处于安全状态。 展开更多
关键词 高架桥 桥墩 纠偏 位移 有限元法 施工监控
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四旋翼无人机建模及其PID控制律设计 被引量：34
5
作者 吴成富 刘小齐 袁旭 《电子设计工程》 2012年第16期68-70,共3页
文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法,尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模。首先对所建的模型应用PID进行了姿态角的控制。在此基础上又对各个方向上的速度进行了PID控制。然后在四旋翼... 文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法,尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模。首先对所建的模型应用PID进行了姿态角的控制。在此基础上又对各个方向上的速度进行了PID控制。然后在四旋翼飞机重心进行偏移的情况下进行PID控制,仿真结果表明PID控制律能有效的控制四旋翼无人机在重心偏移情况下的姿态角和速度。 展开更多
关键词 四旋翼 建模 PID 控制 重心偏移 控制逻辑
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城市错位交叉口交通通行特性 被引量：24
6
作者 陈涛 魏朗 +2 位作者 陈荫三 高云峰 魏军 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2003年第1期62-67,共6页
错位交叉口是一种特殊的平面交叉口 ,要最大限度地利用现有的资源 ,实现城市错位交叉口交通信号的合理控制 ,必须根据错位交叉口的地理位置、交通环境和交通流结构等进行综合治理。在以已运行 7年的西安市南二环中段错位交叉口为例 ,对... 错位交叉口是一种特殊的平面交叉口 ,要最大限度地利用现有的资源 ,实现城市错位交叉口交通信号的合理控制 ,必须根据错位交叉口的地理位置、交通环境和交通流结构等进行综合治理。在以已运行 7年的西安市南二环中段错位交叉口为例 ,对城市主干道错位交叉口的交通量、平均通行车速和行车延误等通行特性进行了调查分析基础上 ,针对城市错位交叉口存在的干道车辆延误大、停驶率高、交叉口通行能力低等问题 ,从交通信号控制系统、交通管理。 展开更多
关键词 错位交叉口 通行特性 交通控制 交通管理 城市交通 平面交叉口 交通环境 交通流结构
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变风量控制系统在化学实验室暖通空调系统中的应用 被引量：16
7
作者 夏本明 《暖通空调》 2022年第9期115-121,114,共8页
从排风柜变风量控制、实验室压力控制、风机变频控制等方面阐述了变风量控制系统在化学实验室暖通空调系统中的应用。以化学合成实验室为例,结合同时使用率和运行模式,对不同运行工况下的变风量系统进行了对比,分析了变风量控制系统在... 从排风柜变风量控制、实验室压力控制、风机变频控制等方面阐述了变风量控制系统在化学实验室暖通空调系统中的应用。以化学合成实验室为例,结合同时使用率和运行模式,对不同运行工况下的变风量系统进行了对比,分析了变风量控制系统在初投资、节能减排方面的优势。 展开更多
关键词 化学实验室 暖通空调系统 变风量系统 排风柜 变风量控制 直接压差控制 余风量控制 变频控制
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基于电阻热噪声的真随机数发生器设计 被引量：13
8
作者 辛茜 曾晓洋 +1 位作者 张国权 郭亚炜 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第7期143-146,共4页
本文分析和设计了一种基于电阻热噪声的真随机数发生器,系统内部集成了失调控制系统,用以提高随机性能,系统时钟达到4MHz,并采用Chartered-0.35滋m-3.3V的工艺模型进行了HSPICE仿真。输出速率可以达到2Mb/s。
关键词 真随机数发生器 白噪声 失调控制
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数码印刷产品质量分析与控制 被引量：12
9
作者 罗红莲 褚庭亮 +1 位作者 李家祥 刘昕 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期81-83,共3页
针对DC2060数码印刷机模拟SWOP的色彩设置,获得数码印刷样品的实地密度、相对反差、网点增大及叠印等参数。对四色数码印刷曲线进行三阶多项式处理,并将参数与胶印产品的质量参数进行了对比分析。提出对环境条件、耗材、最大密度和输出... 针对DC2060数码印刷机模拟SWOP的色彩设置,获得数码印刷样品的实地密度、相对反差、网点增大及叠印等参数。对四色数码印刷曲线进行三阶多项式处理,并将参数与胶印产品的质量参数进行了对比分析。提出对环境条件、耗材、最大密度和输出曲线等控制以获得高质量的数码印刷品。 展开更多
关键词 数码印刷 印品质量 质量控制
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变偏置双交叉限幅燃烧控制系统设计及应用研究 被引量：10
10
作者 李来春 邓彩霞 杨明极 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期183-186,217-218,共4页
在双交叉限幅燃烧控制系统的基础上 ,针对船用蒸汽动力装置主锅炉负荷变化频繁及幅度大的运行特点 ,设计了一种变偏置双交叉限幅燃烧控制系统 ,并对所设计的变偏置双交叉限幅燃烧控制系统在船用主锅炉燃烧控制系统中的应用进行了仿真实... 在双交叉限幅燃烧控制系统的基础上 ,针对船用蒸汽动力装置主锅炉负荷变化频繁及幅度大的运行特点 ,设计了一种变偏置双交叉限幅燃烧控制系统 ,并对所设计的变偏置双交叉限幅燃烧控制系统在船用主锅炉燃烧控制系统中的应用进行了仿真实验研究 。 展开更多
关键词 船用主锅炉 变偏置 双交叉限幅 控制系统
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基于无轴试验平台的张力控制系统数学建模与仿真研究 被引量：8
11
作者 侯和平 张海燕 +1 位作者 赵庆海 江祖勇 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期122-124,共3页
对卷筒纸印刷机在印刷过程中张力变化的一般规律进行了研究,建立了较符合实际情况的张力变化的一般规律数学模型,并用M atlab软件对模型进行仿真分析。仿真结果表明,所建立的数学模型基本符合实际工作状况。该仿真系统为实际控制系统的... 对卷筒纸印刷机在印刷过程中张力变化的一般规律进行了研究,建立了较符合实际情况的张力变化的一般规律数学模型,并用M atlab软件对模型进行仿真分析。仿真结果表明,所建立的数学模型基本符合实际工作状况。该仿真系统为实际控制系统的搭建,提供了理论依据。 展开更多
关键词 胶印机 张力控制 系统仿真 数学模型
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胶印印刷墨层厚度的技术分析和质量控制 被引量：11
12
作者 周明香 卢立新 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期66-68,共3页
墨层厚度是否恰好合适是实现印刷色彩层次最佳还原的关键性因素。基于印刷生产过程实际,分析影响印刷墨层厚度的因素,提出控制印刷墨层厚度的质量控制点与技术措施,为胶印印刷生产提供指导。
关键词 胶印印刷 墨层厚度 质量控制 生产工艺
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胶印机输墨系统计算机控制与设计 被引量：7
13
作者 卫延斌 史仪凯 康晓兵 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期92-94,共3页
对胶印机的输墨系统进行了分析,讨论了输墨系统自动控制的技术要求,针对该要求提出一种高速机输墨系统的计算机控制方法,并对此方法进行了初步设计。
关键词 胶印机 输墨系统 计算机控制
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泥浆护壁钻孔灌注桩桩芯位置偏移质量控制对策分析 被引量：9
14
作者 彭超 徐迎 《施工技术》 CAS 2019年第4期103-105,共3页
总结泥浆护壁钻孔灌注桩在实际工程中桩芯位置偏移的问题,阐述钻孔灌注桩桩芯位置偏移的概念及影响,分析桩芯位置偏移产生的原因,总结提出控制桩芯位置偏移的措施办法。
关键词 基础 桩 钻孔灌注桩 偏移 质量控制
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基于模糊控制算法的干道信号协调控制优化 被引量：6
15
作者 孙超 徐建闽 +1 位作者 丁恒 胡非与 《交通与计算机》 2008年第4期55-58,共4页
城市干道是城市交通的主要载体,干道的畅通对提高城市道路的通行能力、缓解城市的交通拥挤起着重要的作用。城市交通系统是一种对象不确定的,结构十分复杂的大系统。城市道路交通控制主要是对交通信号的控制,针对对象的不确定性和复杂性... 城市干道是城市交通的主要载体,干道的畅通对提高城市道路的通行能力、缓解城市的交通拥挤起着重要的作用。城市交通系统是一种对象不确定的,结构十分复杂的大系统。城市道路交通控制主要是对交通信号的控制,针对对象的不确定性和复杂性,文章从交通信号控制的角度,对城市干道交通信号控制策略及其控制优化的参数(周期时长、绿信比、相位差)进行分析,并结合合肥市芜湖路的交通状况采用模糊控制的方法实现城市交通干道的优化协调控制。通过Vissim仿真,对芜湖路分别采用模糊协调控制方案、传统数解法协调控制方案及单点控制方案进行比较,结果表明模糊协调控制方案明显优于其他2种方法。 展开更多
关键词 周期时长 绿信比 相位差 模糊控制
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基于零漂修正和偏置补偿的定子磁链观测算法 被引量：8
16
作者 卢亨宇 刘彦呈 +1 位作者 郭昊昊 程世超 《微特电机》 北大核心 2017年第12期49-52,56,共5页
针对反电动势积分法在实际应用中会受到积分初值、逆变器非线性、电流采样噪声等影响,引起纯积分计算结果漂移甚至饱和,导致电机运行不稳定的现象,提出一种低通滤波器加零漂修正的改进磁链观测算法。分析了低通滤波器代替纯积分时能够... 针对反电动势积分法在实际应用中会受到积分初值、逆变器非线性、电流采样噪声等影响,引起纯积分计算结果漂移甚至饱和,导致电机运行不稳定的现象,提出一种低通滤波器加零漂修正的改进磁链观测算法。分析了低通滤波器代替纯积分时能够抑制但不能消除零漂的缺陷,以及积分后采用极值法对零漂修正的不足,两种方案结合能完全消除直流偏置且结构简单、易于工程实现,算法通过仿真和实验验证,结果表明该算法能够有效地解决电压积分模型磁链观测不准确问题,提高转子位置及速度估算精度,实现宽转速范围永磁同步电机无位置传感器控制。 展开更多
关键词 磁链观测 低通滤波器 直流偏置 无位置传感器控制
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硬岩地层大直径泥水盾构隧道管片上浮偏移控制技术 被引量：3
17
作者 李云涛 张提 杜闯东 《铁道建筑技术》 2023年第5期159-162,198,共5页
针对大直径泥水盾构在硬岩地层掘进中管片易上浮和偏移(曲线段)的问题,结合前人研究成果,对地下水量、同步注浆填充效果及管片位移变化趋势等进行了分析,认为引起管片上浮偏移的主要原因是泥浆后窜稀释同步注浆浆液,使管片处于“游离”... 针对大直径泥水盾构在硬岩地层掘进中管片易上浮和偏移(曲线段)的问题,结合前人研究成果,对地下水量、同步注浆填充效果及管片位移变化趋势等进行了分析,认为引起管片上浮偏移的主要原因是泥浆后窜稀释同步注浆浆液,使管片处于“游离”浮动状态,在曲线段盾构调向过程中产生的侧向力会使管片左右偏移。研究制定了向盾壳外注入止水材料封堵建筑空隙的措施,通过对比盾尾油脂、克泥效浆液、快凝泥浆(盾壳泥)注入试验,以及对掘进过程中同步注浆压力的持续监控、管片开孔检查注浆质量、持续测量管片姿态变化,验证了该措施控制管片上浮偏移的有效性,且注盾壳泥更加经济、可靠。 展开更多
关键词 大直径泥水盾构 硬岩地层 小半径曲线 管片上浮 偏移控制
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视觉控制数控机床机器人上下料PLC编程及研究
18
作者 廖志青 韩伟 +1 位作者 魏文锋 刘楚生 《自动化与仪表》 2024年第4期69-73,共5页
针对汽车发动机缸体数控加工自动化上下料的机器人、视觉系统和输送链等设备PLC编程及控制等问题,探究西门子PLC控制器与康耐视相机、FANUC机器人之间的连接控制通信方法。规划设计PROFINET总线网络通信控制系统框架,以及视觉图像通过PR... 针对汽车发动机缸体数控加工自动化上下料的机器人、视觉系统和输送链等设备PLC编程及控制等问题,探究西门子PLC控制器与康耐视相机、FANUC机器人之间的连接控制通信方法。规划设计PROFINET总线网络通信控制系统框架,以及视觉图像通过PROFINET进行传输的方法和参数设置。研究机器人如何根据视觉图像模板,检测在传送带上无序摆放的缸体零件位置偏移数据,调整手爪位置准确抓取零件的方法。通过时序控制方法协调机器人、视觉系统和输送链之间的动作节拍,提高系统运转的定位精准度和可靠性,实现高效高精度的智能化无人操作数控加工。 展开更多
关键词 视觉图像 总线控制 数字孪生 偏移抓取 时序控制
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一种基于旋转变换的Morris-Lecar神经元模型的动力学特性分析
19
作者 王其霞 《兰州文理学院学报（自然科学版）》 2024年第1期17-23,34,共8页
为了使神经元模型能表现出丰富的放电特性,对三维Morris-Lecar神经元系统施加旋转变换,计算不同旋转角度下的平衡点及其对应特征值,利用分岔图、相图和时间历程图研究混沌振荡,并与偏置控制进行对比分析.数值结果表明含有旋转变换的Morr... 为了使神经元模型能表现出丰富的放电特性,对三维Morris-Lecar神经元系统施加旋转变换,计算不同旋转角度下的平衡点及其对应特征值,利用分岔图、相图和时间历程图研究混沌振荡,并与偏置控制进行对比分析.数值结果表明含有旋转变换的Morris-Lecar神经元模型不仅能保持平衡点的稳定性,而且也不需要任何耦合项就能实现对吸引子相位的控制. 展开更多
关键词 Morris-Lecar神经元 旋转变换 平衡点 分岔 偏置控制
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城市错位交叉口交通组织优化研究 被引量：6
20
作者 吴炼 王婧 +1 位作者 李旭宏 朱彦东 《交通信息与安全》 2009年第4期39-42,共4页
城市错位交叉口是一种特殊的平面交叉口,它的运行状态直接影响到干道甚至整个区域的交通运行质量。在对城市错位交叉口的一般形式及特征分析的基础上,提出了3种可行的交通组织方案及相应的信号控制方案。并以郑州市金水路中段错位交叉... 城市错位交叉口是一种特殊的平面交叉口,它的运行状态直接影响到干道甚至整个区域的交通运行质量。在对城市错位交叉口的一般形式及特征分析的基础上,提出了3种可行的交通组织方案及相应的信号控制方案。并以郑州市金水路中段错位交叉口为例,通过Vissim仿真软件对方案进行评价,得到了交叉口延误最小的推荐方案。研究结果表明,要保证城市错位交叉口的通畅性,必须根据现有的道路条件、交通环境和交通结构,进行有效的交通组织。 展开更多
关键词 错位交叉口 交通组织 交通控制 交通仿真
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