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基于方位角和偏移距联合约束的三维超虚折射干涉法 被引量：2
1
作者 余文斌 邹志辉 +1 位作者 郭振波 李培明 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期118-131,共14页
本文提出了一种基于方位角和偏移距联合约束的三维超虚折射干涉法,通过限制检波点对连线与检波点-炮点连线之间的方位夹角,并且筛选虚拟道偏移距的叠加范围,使超虚折射干涉法所要求的共同路径条件近似满足,从而在增强初至波的同时保持... 本文提出了一种基于方位角和偏移距联合约束的三维超虚折射干涉法,通过限制检波点对连线与检波点-炮点连线之间的方位夹角,并且筛选虚拟道偏移距的叠加范围,使超虚折射干涉法所要求的共同路径条件近似满足,从而在增强初至波的同时保持了其准确性。数值实验和实际资料应用表明,本文方法能够有效提高三维地震数据初至波的信噪比,并且在初至准确度方面优于传统方法,扩大可拾取初至的范围。 展开更多
关键词 超虚折射干涉法 方位角约束 偏移距约束 信噪比 三维初至波增强
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基于改进RRT算法的移动机械臂路径规划 被引量：17
2
作者 张建冬 王东 +2 位作者 马立东 郭鑫 刘洪伟 《电子测量技术》 北大核心 2021年第23期48-53,共6页
针对传统RRT算法在复杂环境下的移动机械臂避障规划中效率较低,不能满足当前工作需求问题,提出了一种改进RRT避障路径算法。通过引入障碍物因子,减少了采样次数;通过对新节点生成方式进行约束,使其生长方向始终朝向目标点,加快了搜索速... 针对传统RRT算法在复杂环境下的移动机械臂避障规划中效率较低,不能满足当前工作需求问题,提出了一种改进RRT避障路径算法。通过引入障碍物因子,减少了采样次数;通过对新节点生成方式进行约束,使其生长方向始终朝向目标点,加快了搜索速度;采用变步长策略,有效避免了在目标点附近出现震荡现象;通过简化路径并结合局部3次B样条曲线对其规划路径进行平滑处理,缩短了路径长度,提高了机械臂的平稳性。MATLAB仿真结果表明,改进RRT算法的平均路径长度缩短了20%,平均采样点数减少了62%,且转折点数减少了96%,收敛速度快,时间最优,能够满足特殊环境下移动机械臂的避障路径规划,具有较好的可行性和有效性。 展开更多
关键词 移动机械臂 RRT算法 避障规划 角度偏移约束 B样条曲线
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基于SIFT二次匹配方法的同名像点识别 被引量：1
3
作者 孙农亮 李焕焕 +2 位作者 杨宁 滕升华 曹茂永 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期155-157,161,共4页
将尺度不变特征变换(SIFT)二次匹配方法用于IRS-P5立体像对的同名像点识别。引入全局几何约束与唯一性约束,剔除误匹配,获取用于初始定位的匹配样本,完成初始匹配。根据初始定位点,获取小区域子图像,在小区域内调整SIFT匹配阈值,在唯一... 将尺度不变特征变换(SIFT)二次匹配方法用于IRS-P5立体像对的同名像点识别。引入全局几何约束与唯一性约束,剔除误匹配,获取用于初始定位的匹配样本,完成初始匹配。根据初始定位点,获取小区域子图像,在小区域内调整SIFT匹配阈值,在唯一性约束基础上,引入偏移坐标差值约束,完成二次匹配。通过实验验证,相比于将SIFT算法直接应用于遥感影像同名像点识别,SIFT特征二次匹配算法在严格阈值下,匹配对数可增长23.07倍,可获取更密集可靠的同名像点。 展开更多
关键词 遥感影像 尺度不变特征变换匹配 二次匹配 同名像点识别 双向匹配 偏移坐标差值约束
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