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电子式电流互感器测试技术研究现状分析 被引量:21
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作者 李振华 沈聚慧 +3 位作者 李红斌 李秋惠 陶渊 李振兴 《电网与清洁能源》 2019年第2期23-30,共8页
目前,如何提高电子式电流互感器运行稳定性和可靠性是互感器研究的难点,随之应运而生的测试技术是衡量其性能的手段.围绕电子式电流互感器测试技术这一主题进行综述,给出了测试标准,介绍了测试项目,重点分析了现场校验中的离线校验与在... 目前,如何提高电子式电流互感器运行稳定性和可靠性是互感器研究的难点,随之应运而生的测试技术是衡量其性能的手段.围绕电子式电流互感器测试技术这一主题进行综述,给出了测试标准,介绍了测试项目,重点分析了现场校验中的离线校验与在线校验技术,详细阐述了影响电子式电流互感器校验精度的关键因素,并总结了在线校验技术的最大优点是能及时发现存在故障的电子式电流互感器.展望电子式电流互感器在线校验技术发展方向将会朝着高精度传感头设计、高精度校验算法研究、保障操作人员安全等方向进行. 展开更多
关键词 电子式电流互感器 测试技术 离线校验 在线校验
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机器人离线编程误差校准 被引量:8
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作者 胡婷 《电焊机》 2015年第12期50-53,共4页
主要分析了机器人离线编程现场运用时的误差来源,将误差分为两类:夹具制造安装产生的外部误差和机器人本体制造时的内部误差。离线程序的误差主要是由外部误差造成。针对外部误差校准,介绍了安川机器人常用的离线程序误差校准方法,并在... 主要分析了机器人离线编程现场运用时的误差来源,将误差分为两类:夹具制造安装产生的外部误差和机器人本体制造时的内部误差。离线程序的误差主要是由外部误差造成。针对外部误差校准,介绍了安川机器人常用的离线程序误差校准方法,并在此基础上研制了点焊机器人专用离线编程校准装置。该装置操作简便,能明显提高点焊离线程序的精度。 展开更多
关键词 机器人 离线编程 校准
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基于BP神经网络的电控单体泵柴油机标定方法 被引量:7
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作者 冯国胜 贾素梅 周玮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期21-26,共6页
为了寻求电控单元与发动机的最佳匹配,该文开发了基于MPC555的HC4132UPS电控单体泵柴油机台架标定平台,借助台架标定正交试验获取样本数据。使用BP神经网络建立了柴油机稳态性能与控制参数间的数学模型,进行了柴油机功率、油耗和排放与... 为了寻求电控单元与发动机的最佳匹配,该文开发了基于MPC555的HC4132UPS电控单体泵柴油机台架标定平台,借助台架标定正交试验获取样本数据。使用BP神经网络建立了柴油机稳态性能与控制参数间的数学模型,进行了柴油机功率、油耗和排放与控制参数间的线性回归,其输出响应的复相关系数都在0.94以上,表明该网络具有很好的泛化能力及预测性能。将神经网络建立的数学模型作为性能优化的约束条件和目标函数,采用遗传算法进行了优化。试验结果表明系统能完成标定数据的采集工作,基于神经网络建模和遗传算法优化的标定方法是高效和可行的。 展开更多
关键词 柴油机 神经网络 遗传算法 电控单体泵 离线标定
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国六排放标准下的缸内直喷汽油机颗粒捕集器精度碳载模型建立及验证 被引量:7
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作者 李祥 熊锐 +3 位作者 吴坚 吕永 苏庆鹏 刘巨江 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期877-883,共7页
为了验证发动机不同修正参数对发动机电子控制单元(ECU)计算汽油机颗粒捕集器(GPF)碳载量的影响,优化和改进国六标准下的汽油机颗粒捕集器控制策略。基于GPF的碳烟加载质量流量模型,利用Simulink进行建模,搭建GPF精度碳载计算仿真模型,... 为了验证发动机不同修正参数对发动机电子控制单元(ECU)计算汽油机颗粒捕集器(GPF)碳载量的影响,优化和改进国六标准下的汽油机颗粒捕集器控制策略。基于GPF的碳烟加载质量流量模型,利用Simulink进行建模,搭建GPF精度碳载计算仿真模型,通过发动机原排质量流量、不同工况下发动机的空燃比修正参数、PM过滤效率修正参数、发动机运行水温修正参数、发动机负荷修正参数计算模块模拟出GPF碳载量。并通过搭载一款自主研发的1.5T缸内直喷发动机进行台架和整车道路试验,对比验证了缸内直喷汽油机颗粒捕集器精度碳载模型的准确性。通过对GPF载体进行称重,可分析出发动机各修正参数对模型碳载量计算的影响效果。通过对模型进行优化,使仿真结果更接近整车表现。研究结果有利于实现GPF离线标定功能,提升GPF的控制策略,降低相应的开发成本。 展开更多
关键词 汽油机颗粒捕集器 碳载量 建模 控制策略 离线标定
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汽车安全检测设备标定系统研究 被引量:4
5
作者 安相壁 白云川 +2 位作者 边顺锋 马效 陈成法 《中国测试技术》 2008年第6期15-17,共3页
针对目前国内汽车安全检测设备由人工标定且数据非自动处理而导致工作量大和人为误差较大的问题,利用数据采集技术、UML建模技术和数据库原理,设计出汽车安全检测设备标定系统,实现对检测设备的自动化标定,提高了设备标定的精度和准确... 针对目前国内汽车安全检测设备由人工标定且数据非自动处理而导致工作量大和人为误差较大的问题,利用数据采集技术、UML建模技术和数据库原理,设计出汽车安全检测设备标定系统,实现对检测设备的自动化标定,提高了设备标定的精度和准确度。系统主要由信号采集模块、标定软件、通用标定器具和检测设备专用标定器具等部分组成,可以实现离线标定和在线标定。系统具有灵活配置、快速标定及通用性强的优点,可以满足不同规模检测站的需求,较好地解决了汽车检测设备标定工作中存在的不足。 展开更多
关键词 检测设备标定 离线标定 在线标定 数据采集
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摄像机在线标定问题研究综述 被引量:4
6
作者 姚兴田 姚阳 +2 位作者 张磊 郭志阳 邢强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A02期265-269,共5页
摄像机标定技术作为三维信息获取的一个关键步骤备受重视,近年来在智能机器人、航拍、医学影像等领域都有着广泛应用。针对目前离线进行的标定在环境改变导致摄像机参数发生变化时,必须重新进行标定的问题,对现有的在线进行的标定方法... 摄像机标定技术作为三维信息获取的一个关键步骤备受重视,近年来在智能机器人、航拍、医学影像等领域都有着广泛应用。针对目前离线进行的标定在环境改变导致摄像机参数发生变化时,必须重新进行标定的问题,对现有的在线进行的标定方法进行了探讨。首先,回顾了摄像机标定技术的发展情况,阐述了传统的摄像机离线标定法及其改进方法;然后,着重对在线标定的研究思路和方法进行了综述,论述了自标定与三维跟踪两种常见的在线标定方法,介绍了在线标定的意义即可以使摄像机在实际应用时实时更新标定参数;最后,总结了这两种方法在应用上的优缺点和摄像机标定未来的发展趋势。 展开更多
关键词 摄像机标定 离线标定 在线标定 自标定 三维跟踪
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一种考虑成像特性的摄像机线性标定方法 被引量:4
7
作者 张磊 汤小伟 +2 位作者 李红兵 戴丽娟 姚阳 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1832-1841,共10页
针对经典Faugeras线性标定方法求解时只当成一般数学问题,未利用相机特性,造成对有关参数约束过少而标定精度低的问题,提出一种利用相机成像特性的摄像机线性标定方法。该方法把图像中心作为主点位置,将与图像横、纵坐标相关的参数先分... 针对经典Faugeras线性标定方法求解时只当成一般数学问题,未利用相机特性,造成对有关参数约束过少而标定精度低的问题,提出一种利用相机成像特性的摄像机线性标定方法。该方法把图像中心作为主点位置,将与图像横、纵坐标相关的参数先分开求解一部分,再将剩余参数混合求解。研究结果表明:提出的线性标定法的精度相比于经典Faugeras线性标定方法有了很大提升,参数更为合理,因此,该方法可直接应用于标定要求不太高的场合;本文方法简单实时性高,可应用于需要实时估计标定参数的在线视频场合。 展开更多
关键词 摄像机标定 线性标定 在线标定 离线标定
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基于HoloLens的增强现实手术导航系统精准融合显示方法 被引量:2
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作者 王君臣 朱辉 +2 位作者 胡岩 宋友 陈思颖 《机电工程技术》 2023年第6期6-13,18,共9页
传统手术导航系统中医生需要频繁切换视野,存在手眼协同问题,且无法实时获取患者病灶区域的全局视野。近年来Holo-Lens被逐步应用于新兴的增强现实手术导航系统中,但是现有的HoloLens全息空间标定方法多数依赖于用户的主观感受,显示过... 传统手术导航系统中医生需要频繁切换视野,存在手眼协同问题,且无法实时获取患者病灶区域的全局视野。近年来Holo-Lens被逐步应用于新兴的增强现实手术导航系统中,但是现有的HoloLens全息空间标定方法多数依赖于用户的主观感受,显示过程中也没有考虑用户行为和周围环境变化带来的误差。对此,提出了一种基于HoloLens的增强现实手术导航系统精准融合显示方法。使用双目相机和视觉标记物完成对现实空间中目标物体的实时追踪。基于手眼标定原理提出了一种稳定的HoloLens离线标定方法,通过多次采集HoloLens全息空间和现实空间中的坐标系转换关系,可以准确求解全息空间与现实空间之间的映射关系。建立融合显示过程的位姿矩阵传递关系后,用户可以快速地进行在线校正,实现虚拟影像与患者病灶区域的精准融合显示。Holo-Lens离线标定过程的平均耗时为4 min,用户在线校正的平均耗时为6.0 s。多个志愿者穿戴HoloLens设备进行融合显示精度验证实验,实验结果表明,校正前HoloLens融合显示的平均角度误差和平均距离误差分别为1.01°和3.95 mm,校正后融合显示的平均距离误差为1.46 mm。所提出的增强现实手术导航系统精准融合显示方法可以准确地标定HoloLens全息空间,经过用户在线校正后可以将虚拟影像与患者病灶区域融合显示,为医生提供准确完整的手术指导信息。实验结果表明该融合显示方法基本满足手术导航系统的精度和时间要求,具有临床应用的潜力。 展开更多
关键词 增强现实 HoloLens 离线标定 在线校正 手术导航系统
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航空结构件机器人磨抛离线编程技术研究
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作者 李仁政 宋戈 +3 位作者 高鑫 秦枭品 刘少睿 赵国波 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第9期43-51,共9页
针对航空结构件机器人打磨中存在的离线编程过程复杂问题,提出一种基于Catia离线编程的机器人打磨轨迹规划方法,利用自主开发的后置处理软件快速生成打磨程序,通过Vericut开发搭建机器人磨抛仿真环境,通过3D视觉粗标定和探头精确标定的... 针对航空结构件机器人打磨中存在的离线编程过程复杂问题,提出一种基于Catia离线编程的机器人打磨轨迹规划方法,利用自主开发的后置处理软件快速生成打磨程序,通过Vericut开发搭建机器人磨抛仿真环境,通过3D视觉粗标定和探头精确标定的组合标定策略提高工件坐标系的标定精度,并基于标定结果实现磨抛程序和仿真环境的快速调整。将该方法可用于框类航空结构件腹板抛光打磨,试验结果表明,该方法生成的程序能够快速精确完成结构件打磨作业,具有一定的实用性,打磨后零件表面粗糙度Ra为3.2μm,满足打磨要求。 展开更多
关键词 机器人打磨 离线编程 后置处理 仿真 标定
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配网用电压电流传感器误差在线测试装置设计及应用 被引量:4
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作者 韩筛根 陈驰 王自桢 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期235-241,共7页
长期以来,配网用电压电流传感器无法实现长期运行误差在线监测,不仅制约了配电设备一二次深度融合和智能化发展,而且成了配电网实现智能化的阻碍。文中提出了一种基于傅里叶变换的电压电流传感器长期运行误差在线测试方法,研发了由标准... 长期以来,配网用电压电流传感器无法实现长期运行误差在线监测,不仅制约了配电设备一二次深度融合和智能化发展,而且成了配电网实现智能化的阻碍。文中提出了一种基于傅里叶变换的电压电流传感器长期运行误差在线测试方法,研发了由标准电压电流转换器、采集器和工控机构成的电压电流传感器误差在线测试装置,通过高精度测量电路和数字信号的交、基波的分解处理及离线校准技术,对装置的整体测量准确度和运行可靠性进行了充分验证,确保装置满足在线测试要求。基于该装置搭建了电压电流传感器长期在线误差测试平台,开展了空心线圈和低功耗电流传感器、电容分压和电阻分压电压传感器四类传感器的较长时间(200天)的在线误差实时测试,通过对获得的大量实测数据系统性分析,找出了这四类传感器在长期工作条件下误差变化的基本规律,提出了降低不同类型传感器长期运行误差的技术措施,为今后配电设备实现一二次深度融合、配电设备智能化及配电网的智能化提供了技术支撑。 展开更多
关键词 一二次深度融合 配网用电压电流传感器 误差测试 傅里叶变换 离线校准 在线测试
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基于Simulink的DPF碳载模型自动标定方法及工程实践 被引量:2
11
作者 夏秀娟 张正阳 +2 位作者 Pu Sun 胡洪祥 John Lee 《柴油机设计与制造》 2021年第3期19-24,共6页
通过MathWorks公司开发(基于Simulink)的模型标定工具箱(MBC),针对大量实车道路试验采集的数据对DPF碳载模型进行自动优化标定。该自动标定方法能减少碳载模型精度对工程师标定经验的依赖。经验证,在输入数据广度足够的前提下,计算输出... 通过MathWorks公司开发(基于Simulink)的模型标定工具箱(MBC),针对大量实车道路试验采集的数据对DPF碳载模型进行自动优化标定。该自动标定方法能减少碳载模型精度对工程师标定经验的依赖。经验证,在输入数据广度足够的前提下,计算输出的碳载模型值与实际称重偏差均值为0.11 g/L,极值0.5 g/L,优于人工离线标定,满足工程应用要求。 展开更多
关键词 DPF碳载模型 离线标定 SIMULINK 标定优化
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网络化测量仪器溯源检定方法初探
12
作者 王少锋 刘涛 +4 位作者 陈垒 赵伟 李世松 肖勇 黄松岭 《电测与仪表》 北大核心 2017年第20期1-5,16,共6页
在梳理、总结网络化测量仪器特点基础上,根据上位机在网络化测量仪器中作用的差别,将其分为Ⅰ类网络化测量仪器和Ⅱ类网络化测量仪器两种类型;并在梳理网络化测量仪器溯源检定方法研究现状,并借鉴传统测量仪器和虚拟仪器溯源检定方法基... 在梳理、总结网络化测量仪器特点基础上,根据上位机在网络化测量仪器中作用的差别,将其分为Ⅰ类网络化测量仪器和Ⅱ类网络化测量仪器两种类型;并在梳理网络化测量仪器溯源检定方法研究现状,并借鉴传统测量仪器和虚拟仪器溯源检定方法基础上,提出对Ⅰ类网络化测量仪器,可采用实验室检定、在线检定和离线检定三种方法来实现对其测量准确度等性能的溯源检定;而对Ⅱ类网络化测量仪器,则可采用在线检定和离线检定两种方法。最后,以网络化电能计量装置为例,说明了网络化测量仪器溯源检定的实施方法。 展开更多
关键词 网络化测量仪器 溯源检定 实验室检定 在线检定 离线检定
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重型柴油机颗粒捕集器碳载模型离线标定研究 被引量:2
13
作者 夏秀娟 凌建群 《柴油机设计与制造》 2019年第4期25-31,共7页
基于发动机排放和再生化学反应的柴油颗粒捕捉器(diesel particulate filter,DPF)碳载模型广泛用于估算DPF的碳载量。如果按传统试验的方法标定DPF碳载模型,需进行大量的发动机台架试验、整车验证及修正标定工作,工作效率低、成本高,且... 基于发动机排放和再生化学反应的柴油颗粒捕捉器(diesel particulate filter,DPF)碳载模型广泛用于估算DPF的碳载量。如果按传统试验的方法标定DPF碳载模型,需进行大量的发动机台架试验、整车验证及修正标定工作,工作效率低、成本高,且标定精度也难以保证。对此,以某款4. 3 L重型车用国六柴油机为研究对象,采用离线方式对DPF碳载模型进行标定。首先,基于MATLAB/Simulink软件搭建DPF碳载量估算模型,其次,设计覆盖所有基本路况的整车路试方案,采集不同路谱数据,对模型参数进行离线标定及优化;最后,对优化的离线标定输出结果进行实车路试验证。验证结果表明,通过离线标定和优化,DPF碳载模型精度满足工程实用要求。 展开更多
关键词 柴油机 柴油颗粒捕捉器 碳载模型 离线标定
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机器人离线编程及校准在点焊中的应用 被引量:2
14
作者 张家宝 《电焊机》 2019年第10期56-61,共6页
介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿真软件MotosimEG。使用该软件进行机器人选型、模型导入、工具设置等操作,搭建出MS165点焊专用机器人工作站的完整仿真环境——确认机器人选型和系统布局,... 介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿真软件MotosimEG。使用该软件进行机器人选型、模型导入、工具设置等操作,搭建出MS165点焊专用机器人工作站的完整仿真环境——确认机器人选型和系统布局,验证机器人动作范围,检查工装干涉,验证动作流程节拍,编写离线程序等,并应用于实际生产中。结果表明,应用MotoSimEG仿真软件编写程序比现场操作更具高效性、安全性,使用离线程序校准装置能显著提高离线程序的精度,达到了预期效果。 展开更多
关键词 点焊机器人 MotoSim EG 离线编程 程序校准
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红外测温误差离线校准方法研究 被引量:2
15
作者 胡子峰 金路 《计量与测试技术》 2021年第10期56-59,共4页
红外双色测温法由于其不干扰温场、响应速度快等优点,广泛应用在冶金、电力和电子等工业行业。由于磨损、老化以及使用环境、温湿度等各种因素的影响,测温系统测量数据会出现不同程度偏差。本文基于非调制双色红外测温系统,分析了红外... 红外双色测温法由于其不干扰温场、响应速度快等优点,广泛应用在冶金、电力和电子等工业行业。由于磨损、老化以及使用环境、温湿度等各种因素的影响,测温系统测量数据会出现不同程度偏差。本文基于非调制双色红外测温系统,分析了红外测温系统的误差来源,基于三次样条插值实现了多台设备快速高精度校准。结果表明,经三次样条插值算法拟合过的数据可以满足测温精度的要求。 展开更多
关键词 双色测温 误差补偿 离线校准 三次样条插值
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BESⅢ barrel time-of-flight (TOF) calibration using cosmic ray data
16
作者 言杰 孙胜森 +51 位作者 李澄 何康林 安琪 边渐鸣 曹国富 曹学香 陈宏芳 邓子艳 封常青 傅成栋 何苗 衡月昆 黄彬 郭建华 贾卢魁 季晓斌 李卫东 梁羽铁 刘春秀 刘怀民 刘树彬 刘曙东 刘勇 罗涛 马秋梅 马想 毛泽普 莫晓虎 邱进发 邵明 孙晓东 孙勇杰 孙永昭 孙志嘉 田浩来 王纪科 文硕频 吴金杰 伍灵慧 吴智 谢宇广 徐敏 严亮 杨桂安 袁野 张长春 张建勇 张瑶 赵川 赵雷 朱永生 邹佳恒 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2010年第3期368-373,共6页
The principle of the method for the BESIII TOF calibration using cosmic ray data without magnetic field are reported in this paper. After applying calibration constants, the single-end readout time resolution could re... The principle of the method for the BESIII TOF calibration using cosmic ray data without magnetic field are reported in this paper. After applying calibration constants, the single-end readout time resolution could reach about 150 ps, and the time resolution for one layer is achieved to be about 110 ps. The paper also described the extraction scheme for the event start time of cosmic events. 展开更多
关键词 time-of-flight detector offline calibration time resolution cosmic ray
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北京谱仪μ子计数器离线数据刻度研究
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作者 黄亮 毛泽普 +6 位作者 赵维仁 孙良峰 张长春 马秋梅 邱进发 黄秀萍 袁野 《高能物理与核物理》 CSCD 北大核心 2003年第11期949-953,共5页
介绍了北京谱仪(BES)μ子计数器的结构,分析了μ子计数器z向位置分辨变坏的主要因素,通过研究μ子计数器离线数据刻度基本原理和刻度方法,采用新的刻度方法解决了μ子计数器z向位置分辨变坏的问题,使μ子计数器z向位置分辨提高了20%。
关键词 北京谱仪 BES μ子计数器 离线数据刻度 电荷分配法 z向位置分辨
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基于MIL的SCR效率诊断方法 被引量:1
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作者 闫立冰 任宪丰 +2 位作者 张军 张娟 解同鹏 《内燃机与动力装置》 2021年第3期67-72,共6页
针对国四排放标准实施后市场反馈的误报NO_(x)排放超标问题,为保证选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)满足车载自动诊断系统的要求,基于模型在环(model in the loop,MIL)离线仿真提出精确计算设定转换效率和转换效率限... 针对国四排放标准实施后市场反馈的误报NO_(x)排放超标问题,为保证选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)满足车载自动诊断系统的要求,基于模型在环(model in the loop,MIL)离线仿真提出精确计算设定转换效率和转换效率限值的新方法。经MIL离线仿真和台架试验验证,新方法可以有效解决SCR效率诊断问题,为解决SCR转换效率误报问题提供了一种新思路。 展开更多
关键词 MIL 离线验证 SCR效率 台架标定
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点焊机器人离线程序高精度校准方法的应用 被引量:1
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作者 马强 冯睿 《装备制造技术》 2020年第5期120-122,共3页
为了提高离线程序校准精度,从而提升焊接工艺质量、缩短调试周期、降低投资成本,基于FANUC的机器人点焊系统,运用FANUC专用仿真软件Roboguide,通过四点法校正机器人坐标系与实际产品坐标系的误差,从而提高离线程序精度,并通过实际应用... 为了提高离线程序校准精度,从而提升焊接工艺质量、缩短调试周期、降低投资成本,基于FANUC的机器人点焊系统,运用FANUC专用仿真软件Roboguide,通过四点法校正机器人坐标系与实际产品坐标系的误差,从而提高离线程序精度,并通过实际应用验证分析该方法的精度。 展开更多
关键词 点焊系统 离线程序 坐标系 误差校准
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车辆辅助系统生产线装配和检测工艺研究 被引量:1
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作者 韦军 杜玉峰 王丽华 《科技创新与应用》 2019年第21期95-97,共3页
随着汽车市场对车辆辅助系统的需求日益增大,汽车厂越来越多的生产线需部署相关的制造工艺。文章围绕车辆辅助系统的零件安装、校准和检测等关键问题进行研究,研究驾驶辅助系统的零件从来料接收到整车下线所涉及的工艺环节,制订生产线... 随着汽车市场对车辆辅助系统的需求日益增大,汽车厂越来越多的生产线需部署相关的制造工艺。文章围绕车辆辅助系统的零件安装、校准和检测等关键问题进行研究,研究驾驶辅助系统的零件从来料接收到整车下线所涉及的工艺环节,制订生产线车辆辅助系统工艺管控办法。 展开更多
关键词 ADAS 工艺流程 装配工艺 下线校准
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