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基于泛在物联网的多机编队智能自主巡检移动式机舱研制与应用
被引量：
9
1
作者
祝永坤
李盟
+2 位作者
张杰
毛勒尔
杨雪城
《内蒙古电力技术》
2020年第1期55-58,共4页
为提高输电线路智能化巡检水平,同时提升巡检工作效率,针对内蒙古地区输电线路运维跨度大、环境复杂、单向辐射半径长、人员到岗率低等问题,研制了基于泛在物联网的多机编队智能自主巡检移动式机舱。该机舱可搭载5架无人机编队自主多任...
为提高输电线路智能化巡检水平,同时提升巡检工作效率,针对内蒙古地区输电线路运维跨度大、环境复杂、单向辐射半径长、人员到岗率低等问题,研制了基于泛在物联网的多机编队智能自主巡检移动式机舱。该机舱可搭载5架无人机编队自主多任务飞行,实现巡检数据全面采集、运行状态全面感知。采用广域/局域通信技术,实现边走边巡、异地起降;配置12位智能充电柜,实现远程操控寻址充电接力续航;配置GPS/RTK双模导航系统,通过采用前端识别+边缘计算+后端识别+深度学习技术,实现一键生成缺陷分析报告及智能巡检APP审批消缺功能。该移动式机舱在呼伦贝尔地区进行巡检应用,效果显著。
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关键词
泛在物联网
输电线路巡检
无人机
移动式机舱
异地起降
接力续航
多类型诊断
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职称材料
基于低空救援的无人机起降点选址问题研究
2
作者
高翔
张明
+2 位作者
李松锐
刘旭
孙丽超
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2023年第5期795-801,共7页
文中基于无人机本地起降模式,改进提出了一种新的无人机异地起降的选址方法.研究了无人机飞行状态与环境温度对无人机续航能力的影响,考虑了运行环境温度、无人机负载以及飞行状态对无人机续航能力的影响,在约束上不要求无人机的起飞和...
文中基于无人机本地起降模式,改进提出了一种新的无人机异地起降的选址方法.研究了无人机飞行状态与环境温度对无人机续航能力的影响,考虑了运行环境温度、无人机负载以及飞行状态对无人机续航能力的影响,在约束上不要求无人机的起飞和降落在同一点,建立了无人机异地起降选址模型.在求解算法上,运用改进的二进制粒子群算法进行求解,对玉树地震算例进行计算,在30、50、80、100个待搜救点规模下改进后的模型相对于以往的研究在选址成本上分别降低了14.98%、56.08%、31.69%、31.06%.
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关键词
安全管理工程
无人机异地起降选址模型
二进制粒子群算法
低空救援
搜救费用最低
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职称材料
题名
基于泛在物联网的多机编队智能自主巡检移动式机舱研制与应用
被引量：
9
1
作者
祝永坤
李盟
张杰
毛勒尔
杨雪城
机构
国网内蒙古东部电力有限公司
出处
《内蒙古电力技术》
2020年第1期55-58,共4页
文摘
为提高输电线路智能化巡检水平,同时提升巡检工作效率,针对内蒙古地区输电线路运维跨度大、环境复杂、单向辐射半径长、人员到岗率低等问题,研制了基于泛在物联网的多机编队智能自主巡检移动式机舱。该机舱可搭载5架无人机编队自主多任务飞行,实现巡检数据全面采集、运行状态全面感知。采用广域/局域通信技术,实现边走边巡、异地起降;配置12位智能充电柜,实现远程操控寻址充电接力续航;配置GPS/RTK双模导航系统,通过采用前端识别+边缘计算+后端识别+深度学习技术,实现一键生成缺陷分析报告及智能巡检APP审批消缺功能。该移动式机舱在呼伦贝尔地区进行巡检应用,效果显著。
关键词
泛在物联网
输电线路巡检
无人机
移动式机舱
异地起降
接力续航
多类型诊断
Keywords
ubiquitous
Internet
of
things
transmission
line
inspection
UAV
mobile
engine
room
off
-
site
landing
relay
endurance
multi-type
diagnosis
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于低空救援的无人机起降点选址问题研究
2
作者
高翔
张明
李松锐
刘旭
孙丽超
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2023年第5期795-801,共7页
基金
国家自然科学基金(52272350)
浙江省通用航空运行技术研究重点实验室开放基金(JDGA2020-10)。
文摘
文中基于无人机本地起降模式,改进提出了一种新的无人机异地起降的选址方法.研究了无人机飞行状态与环境温度对无人机续航能力的影响,考虑了运行环境温度、无人机负载以及飞行状态对无人机续航能力的影响,在约束上不要求无人机的起飞和降落在同一点,建立了无人机异地起降选址模型.在求解算法上,运用改进的二进制粒子群算法进行求解,对玉树地震算例进行计算,在30、50、80、100个待搜救点规模下改进后的模型相对于以往的研究在选址成本上分别降低了14.98%、56.08%、31.69%、31.06%.
关键词
安全管理工程
无人机异地起降选址模型
二进制粒子群算法
低空救援
搜救费用最低
Keywords
safety
control
location
model
of
UAV
off
-
site
take
off
and
landing
binary
particle
swarm
algorithm
low
altitude
rescue
lowest
search
and
rescue
costs
分类号
U8 [交通运输工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于泛在物联网的多机编队智能自主巡检移动式机舱研制与应用
祝永坤
李盟
张杰
毛勒尔
杨雪城
《内蒙古电力技术》
2020
9
下载PDF
职称材料
2
基于低空救援的无人机起降点选址问题研究
高翔
张明
李松锐
刘旭
孙丽超
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2023
0
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职称材料
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