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题名满秩分解最小二乘法船舶航向模型辨识
被引量：7
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作者
包政凯
朱齐丹
刘永超
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机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2022年第1期137-143,共7页
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基金
绿色智能内河船舶创新专项(MC-202002-C01)
国家自然科学基金项目(52171299)。
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文摘
为了解决标准遗忘因子最小二乘法在线辨识船舶航向模型参数漂移和发散问题,考虑到船舶在实际航行中存在海洋环境扰动和数据欠激励的情况,提出并验证了一种基于满秩分解的递推最小二乘法。用实船数据进行船舶航向模型参数辨识,将辨识结果与标准遗忘因子最小二乘算法、多新息最小二乘法、最小二乘支持向量机的辨识结果进行对比,验证了满秩分解有效降低了在线辨识过程中扰动导致的参数漂移并成功抑制了参数的发散,提升了遗忘因子最小二乘法的辨识精度,减小了最小二乘法对持续数据激励的依赖。
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关键词
遗忘因子最小二乘法
数据欠激励
船舶航向模型
满秩分解
参数辨识
海洋环境扰动
参数辨识收敛性
实船航行数据
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Keywords
forgetting factor least square algorithm
data under excitation
ship heading model
full rank decomposition
parameter identification
ocean environment disturbance
parameter identification convergence
ship navigation data
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U661.3
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名深海采矿的环境影响与技术展望
被引量：5
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作者
张农
冯晓巍
庞华东
张朝阳
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机构
中国矿业大学深部煤炭资源开采教育部重点实验室
中国矿业大学矿业工程学院
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出处
《矿业工程研究》
2019年第2期22-28,共7页
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基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(51804296)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017CXNL01)
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文摘
近年来,国际范围内开发与利用深海资源的技术迅猛发展,与此同时,深海采矿技术的环境影响也引起了国际海洋组织的高度关注.本文以当前国际主流的深海采矿技术-液压汲取式开采技术作为出发点,介绍其主要技术组成及工作机理,并对该技术的发展现状进行阐述.在环境生态系统影响方面,分别从生物及其所生活的环境2个方面系统地分析了液压汲取式开采技术所造成的固体悬浮颗粒对生态系统的影响,并对深海采矿的模拟扰动实验及作业装置技术进行展望.本文对于我国深海采矿技术的环境影响研究具有一定参考作用.
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关键词
深海采矿
液压汲取式开采系统
海洋环境
固体悬浮颗粒
模拟扰动实验
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Keywords
deep ocean mining
hydraulic suction mining system
ocean environment
suspended solid particle
simulated disturbance experiment
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分类号
TD807
[矿业工程—矿山开采]
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