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结合小波变换的Shi-Tomasi算法遮挡图像匹配研究 被引量:12
1
作者 赵双 杨慕升 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第11期118-121,共4页
目标部分遮挡或缺失是计算机视觉应用到制造业中经常遇到的问题。对现实生产中工件间遮挡的图像匹配问题进行研究,提出了小波变换和Shi-Tomasi角点检测相结合的算法。对小波分解后的低频图像进行特征点提取,舍弃图像的高频成分,有效降... 目标部分遮挡或缺失是计算机视觉应用到制造业中经常遇到的问题。对现实生产中工件间遮挡的图像匹配问题进行研究,提出了小波变换和Shi-Tomasi角点检测相结合的算法。对小波分解后的低频图像进行特征点提取,舍弃图像的高频成分,有效降低噪声对图像的影响。选用常见的法兰盘作为实验对象,在多种环境下验证文中算法的可行性,最后用RANSAC算法消除误匹配。匹配结果表明,该算法不仅可以减少遮挡工件匹配的计算量,去除伪角点,加快识别速度,而且在噪声干扰、旋转、尺度变化等条件下也有较好的匹配效果。 展开更多
关键词 部分遮挡 计算机视觉 图像匹配 小波变换 角点检测 低频图像
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融合图像感知哈希技术的运动目标跟踪 被引量:10
2
作者 李子印 朱明凌 陈柱 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期795-804,共10页
目的为解决运动目标跟踪时因遮挡、尺度变换等产生的目标丢失以及传统匹配跟踪算法计算复杂度高等问题,提出一种融合图像感知哈希技术的运动目标跟踪算法。方法本文算法利用感知哈希技术提取目标摘要进行模板图像识别匹配,采用匹配跟踪... 目的为解决运动目标跟踪时因遮挡、尺度变换等产生的目标丢失以及传统匹配跟踪算法计算复杂度高等问题,提出一种融合图像感知哈希技术的运动目标跟踪算法。方法本文算法利用感知哈希技术提取目标摘要进行模板图像识别匹配,采用匹配跟踪策略和搜索跟踪策略相配合来准确跟踪目标,并构建模板评价函数和模板更新准则实现目标模板的自适应更新,保证其在目标发生遮挡和尺度变换情况下的适应性。结果该算法与基于NCC(normalized cross correlation)的模板匹配跟踪算法、Mean-shift跟踪算法以及压缩跟踪算法相比,在目标尺度变换和物体遮挡时,跟踪的连续性和稳定性更好,且具有较低的计算复杂度,能分别降低跟踪系统约6.2%、6.3%、9.3%的计算时间。结论本文算法能有效实现视频场景中目标发生遮挡及尺度变换情况下的跟踪,跟踪的连续性和稳定性良好,且算法具有较低的计算复杂度,有利于实时性跟踪系统的构建。 展开更多
关键词 目标跟踪 遮挡 尺度变换 感知哈希 自适应模板更新 模板匹配
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基于区域先验信息的去遮挡立体匹配算法 被引量:6
3
作者 陈先锋 郭正华 +3 位作者 伍俊龙 马帅 杨平 许冰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第19期87-93,共7页
提出了一种基于区域先验信息的去遮挡立体匹配算法。该方法采用边缘检测和区域生长对参考图像进行区域分割,将分割后的同质区域作为区域先验信息引入代价计算中,减弱了代价函数对遮挡区域的敏感度,并使用区域一致性检测修正遮挡和误匹... 提出了一种基于区域先验信息的去遮挡立体匹配算法。该方法采用边缘检测和区域生长对参考图像进行区域分割,将分割后的同质区域作为区域先验信息引入代价计算中,减弱了代价函数对遮挡区域的敏感度,并使用区域一致性检测修正遮挡和误匹配像素,从而获得精确视差图。所提算法是一种加性算法,在不显著增加计算量的同时,可有效提升算法对遮挡区域的匹配效果。使用Middlebury数据集进行测试,测试结果表明,所提算法能够有效降低遮挡区域的误匹配率。 展开更多
关键词 图像处理 遮挡 立体匹配 边缘检测 区域分割
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基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪 被引量:5
4
作者 刘洪彬 常发亮 +1 位作者 刘春生 梁付新 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2171-2177,共7页
针对多目标跟踪过程中存在目标相互遮挡的问题,提出一种基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪方法.该方法根据目标的关联状态、重叠情况、深度顺序构建遮挡推理模型,在线识别被遮挡目标,并对其进行基于时空渐进特征模型的目标再检测... 针对多目标跟踪过程中存在目标相互遮挡的问题,提出一种基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪方法.该方法根据目标的关联状态、重叠情况、深度顺序构建遮挡推理模型,在线识别被遮挡目标,并对其进行基于时空渐进特征模型的目标再检测.首先,利用目标特征模型中的空间位置参数确定搜索区域;然后,计算目标模型与检测响应之间的表观特征相似度,引入一种自适应阈值,并选择相近程度较高的检测响应为候选量测;最后,采用时间特征匹配的方式获得目标真实检测响应,完成多目标跟踪的任务.通过MOT15和MOT17数据集中的实验结果表明,所提出方法能够有效地识别被遮挡目标,可在多种复杂场景下实现相互遮挡目标的鲁棒性跟踪,相对于现有方法具有较高的准确性、精度和轨迹完整性. 展开更多
关键词 遮挡推理 时空渐进 目标模型 特征匹配 目标再检测 抗遮挡 多目标跟踪
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基于伪深度信息的层级匹配多目标跟踪算法
5
作者 胡鹏 潘树国 +2 位作者 高旺 王萍 郭芃 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第18期336-343,共8页
针对传统利用交并比(IOU)进行关联的多目标跟踪方法在目标遮挡下性能不佳以及特征重识别关联在处理外观相似目标时的局限性,提出了一种基于伪深度信息的层级匹配多目标跟踪算法。所提算法采用了立体几何方法获取图像中目标的伪深度信息... 针对传统利用交并比(IOU)进行关联的多目标跟踪方法在目标遮挡下性能不佳以及特征重识别关联在处理外观相似目标时的局限性,提出了一种基于伪深度信息的层级匹配多目标跟踪算法。所提算法采用了立体几何方法获取图像中目标的伪深度信息,根据伪深度的大小,将检测框和轨迹划分为多个不同的子集。当一些目标相互遮挡但其伪深度差异较大时,它们将被分类到不同的伪深度等级中,从而避免了匹配冲突的问题。接下来,利用伪深度信息计算伪深度代价矩阵,在同一伪深度等级下执行交并比伪深度(IOU-D)匹配,以关联处于相同伪深度等级下的被遮挡目标。实验结果显示,所提算法在MOT17测试集和DanceTrack测试集上分别实现了65.1%和58.5%的高阶跟踪准确度(HOTA),与基线模型ByteTrack相比,在两个数据集上分别提升了2.0%和10.8%。该研究结果表明,有效利用图像中潜在的伪深度信息,可显著提升对被遮挡目标的跟踪准确性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 目标遮挡 伪深度信息 层级匹配
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基于SURF的目标跟踪算法 被引量:4
6
作者 王露露 张洪 高忠国 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期515-518,共4页
为了改善运动目标在跟踪中的实时性问题,提出了一种基于SURF算子的目标跟踪算法。通过对SURF特征点集进行描述快速确定目标位置,实验表明该方法是一种简洁有效的目标跟踪识别方法。同时针对目标运动过程中短时间的遮挡问题,提出了一种... 为了改善运动目标在跟踪中的实时性问题,提出了一种基于SURF算子的目标跟踪算法。通过对SURF特征点集进行描述快速确定目标位置,实验表明该方法是一种简洁有效的目标跟踪识别方法。同时针对目标运动过程中短时间的遮挡问题,提出了一种目标遮挡检测机制,为目标遮挡的处理提供了一种途径。 展开更多
关键词 目标跟踪 遮挡 目标识别 特征匹配
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基于改进FairMOT的实时群养生猪智能跟踪
7
作者 周一帆 刘东洋 周宇平 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期49-59,共11页
为解决群养生猪多目标跟踪中的挑战,如猪只外观相似、互相遮挡和动态交互等导致的身份识别错误、跟踪不连续问题,提出一种改进型FairMOT模型。该模型在主干网络中嵌入EMA注意力机制,优化下采样阶段的特征图,增强猪只位置特征的表达能力... 为解决群养生猪多目标跟踪中的挑战,如猪只外观相似、互相遮挡和动态交互等导致的身份识别错误、跟踪不连续问题,提出一种改进型FairMOT模型。该模型在主干网络中嵌入EMA注意力机制,优化下采样阶段的特征图,增强猪只位置特征的表达能力。同时,引入区分特征学习网络,通过加强不同猪只之间外观特征的细粒度差异,提高个体间的区分度。此外,模型采用特征匹配、IoU匹配和遮挡恢复匹配的三阶段策略,以增强跟踪的准确性。测试结果显示,改进FairMOT在高阶跟踪精度HOTA、多目标跟踪准确率MOTA、多目标定位精度MOTP、识别F1得分等关键指标上表现卓越,在自制数据集的平均得分分别达到85.87%、96.53%、96.07%和94.82%,明显优于原始FairMOT和其他五种跟踪器。且在不同光照和遮挡条件下,其展现出高准确性和稳定性,证明在复杂环境中的有效性和实用性。 展开更多
关键词 群养生猪 动物检测 猪只多目标跟踪 行为识别 遮挡匹配
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基于粒子滤波的抗遮挡跟踪算法 被引量:3
8
作者 张琳 何小海 《四川大学学报(工程科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第S1期135-139,145,共6页
现有粒子滤波算法能够实现复杂背景下的目标跟踪,但在目标逐渐被完全遮挡的过程中,由于障碍物的干扰,跟踪的准确度受到很大影响,并且在目标重新出现时难以恢复有效跟踪。作者基于粒子滤波器提出了一种改进的方法:当目标模型变化较大时,... 现有粒子滤波算法能够实现复杂背景下的目标跟踪,但在目标逐渐被完全遮挡的过程中,由于障碍物的干扰,跟踪的准确度受到很大影响,并且在目标重新出现时难以恢复有效跟踪。作者基于粒子滤波器提出了一种改进的方法:当目标模型变化较大时,利用分块匹配结果进行遮挡判别。当判断目标外观变化时自适应更新模型;当判断目标被全部遮挡后对目标进行全局搜索匹配,以保证目标再次出现时及时恢复跟踪。实验证明,该方法能及时准确地判断目标是否被全部遮挡并且在目标通过障碍物后重新出现时及时恢复有效跟踪,良好地解决了出现全遮挡情况的目标跟踪问题。 展开更多
关键词 粒子滤波 目标跟踪 全遮挡 分块匹配 全局搜索
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采用轮廓片段空间关系实现遮挡目标识别 被引量:3
9
作者 宋建辉 宋鑫 +1 位作者 于洋 尹哲 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期79-83,共5页
为了实现高比例遮挡情况下的目标识别,提出一种基于轮廓片段空间关系的目标识别算法.首先,在采用轮廓的形状上下文特征进行粗匹配的基础上,对模板图像和待识别图像分别进行图像骨架关键接合点的提取和轮廓形状质心的提取.然后,以图像像... 为了实现高比例遮挡情况下的目标识别,提出一种基于轮廓片段空间关系的目标识别算法.首先,在采用轮廓的形状上下文特征进行粗匹配的基础上,对模板图像和待识别图像分别进行图像骨架关键接合点的提取和轮廓形状质心的提取.然后,以图像像素中心点为原点建立坐标系,以图像骨架关键接合点和轮廓片段质心在各自图像建立的坐标系内的位置确定空间关系.最后,制定空间关系参数约束标准,筛选满足空间关系约束准则的目标库图像为最后识别结果.与现有遮挡目标匹配算法相比,该算法可以实现高比例遮挡情况下的目标识别,在目标遮挡比例为60%的情况下,识别率可达到78%. 展开更多
关键词 轮廓片段 空间关系 遮挡目标 目标匹配 目标识别
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遮挡检测/立体匹配中的分段动态规划法 被引量:2
10
作者 郭大波 卢朝阳 +1 位作者 焦卫东 崔玲玲 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1516-1521,共6页
为了显式地在视差图上标记出遮挡区域,本文在计算视差空间的基础上,利用动态规划算法搜索出最佳视差曲线.计算所得的视差曲线上有三种状态标记:匹配状态和二种遮挡状态.为了保证视差曲线通过路径控制点,提出了一种分段式动态规划算法.... 为了显式地在视差图上标记出遮挡区域,本文在计算视差空间的基础上,利用动态规划算法搜索出最佳视差曲线.计算所得的视差曲线上有三种状态标记:匹配状态和二种遮挡状态.为了保证视差曲线通过路径控制点,提出了一种分段式动态规划算法.算法将视差空间影像划分为路径控制区和非路径控制区.在路径控制区强制路径通过路径控制点,在非路径控制区采用动态规划进行路径最佳搜索.为保证路径控制点高度可靠,提出了选择路径控制点的4个准则.实验结果表明,新算法比传统的动态规划算法在遮挡检测和匹配精度上都有一定的提高,算法可靠性强,运算量小. 展开更多
关键词 动态规划 遮挡检测 立体匹配 视差估计
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面向变电场景的双目立体匹配方法研究 被引量:2
11
作者 赵智龙 孟荣 +1 位作者 段延博 张宁 《河北电力技术》 2023年第4期43-48,78,共7页
双目视觉立体匹配技术在变电巡检机器人智能环境感知环节中发挥了重要的作用。为了不依赖外部标签在遮挡场景下实现较为准确的立体匹配,提出了基于自适应遮挡感知的无监督双目立体匹配模型,首先搭建了基于卷积神经网络的基础立体匹配模... 双目视觉立体匹配技术在变电巡检机器人智能环境感知环节中发挥了重要的作用。为了不依赖外部标签在遮挡场景下实现较为准确的立体匹配,提出了基于自适应遮挡感知的无监督双目立体匹配模型,首先搭建了基于卷积神经网络的基础立体匹配模型,然后通过局部自适应感知上采样模块加强对遮挡区域的解析,最后经过遮挡分析,提出了遮挡感知训练方法改进无监督立体匹配的损失函数,实现遮挡区域较为精确的视差预测。通过在自建的变电站场景深度图数据进行实验验证,结果表明提出的遮挡策略能够有效提高遮挡区域的检测效果,与其他无监督立体匹配模型相比,所提模型具有一定的先进性。 展开更多
关键词 遮挡分析 自适应感知 立体匹配 无监督
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基于颜色变化信息的局部立体匹配算法 被引量:3
12
作者 吴方 王沛 《电视技术》 北大核心 2013年第23期6-9,共4页
主要针对传统的局部匹配算法中遮挡区域、重复区域和不连续区域的精度不高问题,提出了一种基于遮挡信息和颜色变化约束的局部匹配算法。首先,提出一种基于颜色变化约束的区域生长算法来提高权重因子的准确性,有效提高不连续区域、重复... 主要针对传统的局部匹配算法中遮挡区域、重复区域和不连续区域的精度不高问题,提出了一种基于遮挡信息和颜色变化约束的局部匹配算法。首先,提出一种基于颜色变化约束的区域生长算法来提高权重因子的准确性,有效提高不连续区域、重复区域和低纹理区域的匹配精度;接着针对遮挡区域难匹配问题,提出通过降低遮挡像素点的权重影响来提高支持聚合的思想;最后,结合生成的区域和遮挡点对权重因子进行分类,最终生成视差图。实验结果表明,该算法能有效提高重复区域、边缘区域和遮挡区域的匹配精度,与当前主流算法具有可比性。 展开更多
关键词 遮挡 颜色变化约束 自适应权重 立体匹配
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Intra-abdominal aortic balloon occlusion in the management of placenta percreta 被引量:3
13
作者 Weiran Zheng Ruochong Dou +8 位作者 Jie Yan Xinrui Yang Xianlan Zhao Dunjin Chen Yuyan Ma Weishe Zhang Yiling Ding Ling Fan Huixia Yang 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2022年第4期441-446,共6页
Background:Massive bleeding is the main concern for the management of placenta percreta(PP).Intra-abdominal aortic balloon occlusion(IABO)is one method for pelvic devascularization,but the efficacy of IABO is uncertai... Background:Massive bleeding is the main concern for the management of placenta percreta(PP).Intra-abdominal aortic balloon occlusion(IABO)is one method for pelvic devascularization,but the efficacy of IABO is uncertain.This study aims to investigate the outcomes of IABO in PP patients.Methods:We retrospectively reviewed the clinical data of PP cases from six tertiary centers in China between January 2011 and December 2015.PP cases with/without the use of IABO were analyzed.Propensity score matching analysis was performed to reduce the effect of selection bias.Postpartum hemorrhage(PPH)and the rate of hysterectomy,as well as neonatal outcomes,were analyzed.Results:One hundred and thirty-two matched pairs of patients were included in the final analysis.Compared with the control group,maternal outcomes,including PPH(68.9%vs.87.9%,χ^(2)=13.984,P<0.001),hysterectomy(8.3%vs.65.2%,χ^(2)=91.672,P<0.001),and repeated surgery(1.5%vs.12.1%,χ^(2)=11.686,P=0.001)were significantly reduced in the IABO group.For neonatal outcomes,Apgar scores at 1 minute(8.67±1.79vs.8.53±1.68,t=-0.638,P=0.947)and 5 minutes(9.43±1.55vs.9.53±1.26,t=0.566,P=0.293)were not significantly different between the two groups.Conclusions:IABO can significantly reduce blood loss,hysterectomies,and repeated surgeries.This procedure has not shown harmful effects on neonatal outcomes. 展开更多
关键词 Placenta accreta spectrum disorders Placenta percreta Conservative management Intra-abdominal aortic balloon occlusion Propensity score matching
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融合SGM与Z-Buffer的真正射影像遮挡检测算法 被引量:2
14
作者 化雪诚 吴军 彭智勇 《桂林电子科技大学学报》 2017年第2期134-139,共6页
针对真正射影像制作过程中因相机倾斜和高大建筑物产生的遮挡问题,提出了一种融合SGM与Z-Buffer的真正射影像遮挡检测算法。该算法利用SGM密集匹配检测到的遮挡信息作为遮挡判断的条件,并与传统Z-Buffer算法的遮挡判断准则相结合,作为... 针对真正射影像制作过程中因相机倾斜和高大建筑物产生的遮挡问题,提出了一种融合SGM与Z-Buffer的真正射影像遮挡检测算法。该算法利用SGM密集匹配检测到的遮挡信息作为遮挡判断的条件,并与传统Z-Buffer算法的遮挡判断准则相结合,作为真正射影像制作过程中遮挡检测的判断准则,通过判断准则的接连判断,实现遮挡区域的准确检测。实验对航空立体影像使用该算法并与传统方法进行对比实验,结果表明,该算法在遮挡区域检测的准确性更高,且在一定程度上解决了伪可见问题。 展开更多
关键词 真正射影像 遮挡检测 密集匹配 Z-BUFFER
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一种基于KCF的丢失目标重定位方法 被引量:1
15
作者 李兴阳 赵天亮 +3 位作者 李雅欣 桑飞飞 王晨宇 肖春宝 《山西电子技术》 2023年第6期23-25,共3页
提出了一种改进的基于核相关滤波(KCF)的目标跟踪算法,该算法在传统的KCF算法的基础上,根据响应峰值来检测目标是否异常,当目标连续异常达到一定阈值时,通过引入线性预测和模板匹配方法对于丢失目标进行重新定位。实验结果表明,该算法... 提出了一种改进的基于核相关滤波(KCF)的目标跟踪算法,该算法在传统的KCF算法的基础上,根据响应峰值来检测目标是否异常,当目标连续异常达到一定阈值时,通过引入线性预测和模板匹配方法对于丢失目标进行重新定位。实验结果表明,该算法相比传统的KCF算法,能够显著提高算法对目标遮挡后处理能力,具有更高的鲁棒性。 展开更多
关键词 核相关滤波 目标遮挡 丢失检测 模板匹配
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隐马尔可夫模型下基于SIFT特征的局部遮挡目标识别 被引量:2
16
作者 王惠宇 顾苏杭 吕继东 《计算技术与自动化》 2016年第3期90-93,共4页
提出一种利用隐马尔可夫模型建立目标特征匹配库来识别图像中局部遮挡目标的新方法。该方法首先通过SIFT算法提取目标SIFT特征,然后采用隐马尔可夫模型对目标所有的SIFT特征进行训练,得到目标SIFT特征对应的模型输出概率范围,将该概率... 提出一种利用隐马尔可夫模型建立目标特征匹配库来识别图像中局部遮挡目标的新方法。该方法首先通过SIFT算法提取目标SIFT特征,然后采用隐马尔可夫模型对目标所有的SIFT特征进行训练,得到目标SIFT特征对应的模型输出概率范围,将该概率范围作为目标特征匹配库。在对图像中的目标进行识别时,利用目标特征匹配库可以把目标特征从图像所有特征中识别出来,即使目标遮挡比例为60%时,该方法仍能识别出目标。实验结果表明,新方法可以精准地识别出图像中被遮挡目标,能够很好地解决遮挡情况下的目标识别问题。与现有局部遮挡目标识别算法相比,新方法所取得的目标识别率均有所提高。 展开更多
关键词 隐马尔可夫模型 目标识别 遮挡 SIFT特征 特征匹配
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增强现实中的多层次遮挡算法 被引量:1
17
作者 张金玲 贾庆轩 +1 位作者 孙汉旭 刘亚辉 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期85-88,共4页
提出了一种改进的基于几何立体匹配的遮挡检测算法来提高增强现实系统中虚实遮挡检测的实时性、精度和鲁棒性.通过立体图像对中虚实点的投影位置关系判断虚实点之间的遮挡关系,不需要进行深度计算,能够有效提高遮挡检测的速度;通过选择... 提出了一种改进的基于几何立体匹配的遮挡检测算法来提高增强现实系统中虚实遮挡检测的实时性、精度和鲁棒性.通过立体图像对中虚实点的投影位置关系判断虚实点之间的遮挡关系,不需要进行深度计算,能够有效提高遮挡检测的速度;通过选择网格边界上特征明显的边点进行检测运算能够提高遮挡检测精度;根据显示状态的连续性,提出一种状态拟合模型来改善算法的鲁棒性.实验结果证明此遮挡算法可以实现虚实物体间快速、可靠的多层次遮挡检测. 展开更多
关键词 增强现实 遮挡检测 立体匹配
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适用于遮挡问题的多车辆跟踪算法 被引量:1
18
作者 李璟 刘怀愚 洪留荣 《计算机系统应用》 2011年第5期96-100,139,共6页
针对多车辆跟踪中的遮挡问题,提出一种新的基于特征相关匹配的车辆跟踪算法。对前一帧和当前帧中获得的运动区域分别给予"车辆区域"和"临时区域"两种不同身份,采用"三点外推法"估计车辆区域在当前帧中位... 针对多车辆跟踪中的遮挡问题,提出一种新的基于特征相关匹配的车辆跟踪算法。对前一帧和当前帧中获得的运动区域分别给予"车辆区域"和"临时区域"两种不同身份,采用"三点外推法"估计车辆区域在当前帧中位置,并通过计算到当前帧临时区域的距离以确定匹配区域,实现车辆跟踪。同时根据给各区域设置的状态因子判断车辆状态,结合基于追踪窗口的分割方法,较好地解决了车辆遮挡问题。实验结果表明,该算法简单有效,能较好解决跟踪中遮挡造成的车辆丢失问题,进行准确的目标跟踪。 展开更多
关键词 车辆跟踪 遮挡 特征匹配 图像分割
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精子多目标跟踪的抗遮挡算法的研究与实现 被引量:1
19
作者 冯汉港 张艳青 郑运平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第12期4380-4385,共6页
为解决计算机辅助精液分析(CASA)系统中原版精子多目标跟踪算法在精子被白细胞或其它精子遮挡时,会产生检测失败和跟踪错误等问题,提出一种改进的抗遮挡算法。根据精子目标的面积和形态特征,判定遮挡的类型和发生期间,利用Kalman滤波对... 为解决计算机辅助精液分析(CASA)系统中原版精子多目标跟踪算法在精子被白细胞或其它精子遮挡时,会产生检测失败和跟踪错误等问题,提出一种改进的抗遮挡算法。根据精子目标的面积和形态特征,判定遮挡的类型和发生期间,利用Kalman滤波对白细胞遮挡的精子进行虚拟定位跟踪,对精子互相遮挡的目标保持特征信息跟踪,在遮挡结束时重新匹配找回目标。实验结果表明,改进的算法能够成功跟踪到遮挡情况下的精子目标运动轨迹,提高了精子多目标跟踪算法的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 抗遮挡 目标识别 KALMAN滤波 多目标跟踪 模板匹配 计算机辅助精子分析
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针对目标遮挡的自适应特征匹配网络
20
作者 毛琳 苏宏阳 杨大伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第22期3345-3356,共12页
针对目标跟踪中常见的目标遮挡问题,提出一种自适应特征匹配网络。该网络通过计算查询帧与记忆帧像素级相似度,将目标和背景相似度关系进行编码,获得像素级相似度矩阵,并通过将查询帧与记忆帧分头的方式,实现多维度相似性计算,以关注查... 针对目标跟踪中常见的目标遮挡问题,提出一种自适应特征匹配网络。该网络通过计算查询帧与记忆帧像素级相似度,将目标和背景相似度关系进行编码,获得像素级相似度矩阵,并通过将查询帧与记忆帧分头的方式,实现多维度相似性计算,以关注查询帧中更多区域,并通过计算的相似度矩阵,对记忆帧进行自适应特征加权,以此来提高目标跟踪的精度和鲁棒性。此外,特征记忆网络可以对记忆帧进行挑选和保存,为特征匹配提供额外表观信息,使网络隐性学习目标运动趋势,进而实现更好的跟踪结果。实验结果表明,该方法在GOT-10k,LaSOT等数据集上表现良好,在GOT-10k数据集上,本文所提出的算法与STMTrack算法相比,AO值提升1.8%。根据可视化结果显示,本文算法在目标遮挡、消失等挑战中,具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标遮挡 自适应 特征匹配 记忆网络
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