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心理弹性(Resilience)研究的回顾与展望 被引量：278
1
作者 席居哲 桑标 左志宏 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2008年第4期995-998,977,共5页
二三十年来,心理弹性(resilience)发展现象受到研究界日益广泛的关注并开展了大量研究,这动摇了研究界长期笃信的压力/逆境对人的发展的功能影响的传统认识,促使人们从多重结果的角度审视压力/逆境之于心理发展的作用,并以积极的视角看... 二三十年来,心理弹性(resilience)发展现象受到研究界日益广泛的关注并开展了大量研究,这动摇了研究界长期笃信的压力/逆境对人的发展的功能影响的传统认识,促使人们从多重结果的角度审视压力/逆境之于心理发展的作用,并以积极的视角看待压力/逆境中人的发展。本文首先探讨了resilience的中文译法,接下来对心理弹性研究的缘起、沿革、成果方面进行了梳理与回顾,总结了该领域研究当前面临的重要问题,尝试对心理弹性研究何去何从予以前瞻性探析。 展开更多
关键词 心理弹性(resilience) 回顾 展望 缘起 沿革 成果 问题
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融合空间注意力机制的行车障碍预测网络 被引量：3
2
作者 雷俊锋 贺睿 肖进胜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1850-1860,共11页
针对现有行车障碍预测方法存在目标单一性、预测速度慢和准确性不佳等问题,提出一种融合空间注意力机制的卷积神经网络Coll-Net以及基于Coll-Net的车速控制和障碍方向判定策略。模拟驾驶员通过视觉信息判断障碍的机制,以单目视觉图像作... 针对现有行车障碍预测方法存在目标单一性、预测速度慢和准确性不佳等问题,提出一种融合空间注意力机制的卷积神经网络Coll-Net以及基于Coll-Net的车速控制和障碍方向判定策略。模拟驾驶员通过视觉信息判断障碍的机制,以单目视觉图像作为输入,首先对图像做预处理得到感兴趣区域,然后利用残差块网络提取区域内的空间特征;采用空间注意力机制对特征通道上的原始特征进行重新标定,获得通道权重;再将通道权重归一化后加权到通道对应的空间特征上,以此挑选关键特征,最后送入全连接层和Sigmoid函数中生成预测概率。行车根据障碍预测概率实时确定行车速度并根据多窗口的概率预测值判定障碍方向。实验表明,Coll-Net模型的障碍预测准确率达到96.01%,F1-score达到0.915,模型推理时间仅需24 ms,能够实时检测车辆、行人、护栏、墙体等多种障碍物,并且在低对比度光照环境下仍表现出良好的预测能力,基于Coll-Net的车速控制和障碍方向判定策略在Udacity Self-Driving数据集上表现出强有效性。 展开更多
关键词 障碍预测 单目视觉 深度学习 注意力机制 智能驾驶
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基于Elman模型的动态障碍物运动状态估计 被引量：1
3
作者 赵久国 石韬 《通信技术》 2019年第12期2915-2919,共5页
提出一种基于机器学习的预测模型,估计动态障碍物的运动状态,主要用于无人艇对海上动态障碍物进行自主避碰。系统在神经网络算法的基础上进行改良,设计出神经网络预测控制结构,然后根据控制结构中的环节逐步实现设计。第一步建立神经网... 提出一种基于机器学习的预测模型,估计动态障碍物的运动状态,主要用于无人艇对海上动态障碍物进行自主避碰。系统在神经网络算法的基础上进行改良,设计出神经网络预测控制结构,然后根据控制结构中的环节逐步实现设计。第一步建立神经网络预测模型,基于人工神经通过加入内部反馈信号来描述非线性动力学问题;第二步建立反馈矫正模型及参考轨迹;第三步设计滚动优化算法;最后对算法进行仿真。实验结果表明,经度和纬度的误差都在0.8 m以内,验证了基于Elman算法预测模型的可行性,为后续研究奠定了基础。 展开更多
关键词 机器学习 动态障碍 神经网络 轨迹预测
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