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题名铁路线路障碍监测报警系统研究
被引量：8
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作者
郑亚宏
何家玉
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机构
中国铁路成都局集团有限公司研发中心(科研所)
成都希德瑞光科技有限公司
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出处
《中国铁路》
2019年第9期111-117,共7页
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基金
成都铁路局2017年科研计划项目(CX1718)
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文摘
针对山区铁路防范危岩落石、动物、行人等异物侵限的严峻形势,提出采用三维扫描模式的铁路线路障碍监测报警系统的解决方案。通过设备研制和现场试验,实现激光雷达对预设防护区域进行不间断扫描获取三维图像,内置算法单元对侵入防区的障碍物进行实时分析处理并生成对应的报警信息,现场控制柜(二级服务器)将报警信息进行分类、存储并上传到监控中心。系统可全天候、全天时有效判识多种场景侵限异物,为铁路防范异物侵限提供可靠的技术装备。
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关键词
铁路线路
障碍监测
三维扫描
激光雷达
报警
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Keywords
railway line
obstacle monitoring
3D scanning
laser radar
alarm
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分类号
U298
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名铁路线路障碍物判识技术及应用
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作者
郑亚宏
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机构
中国铁路成都局集团有限公司
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出处
《高速铁路技术》
2022年第5期64-68,共5页
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文摘
西南铁路沿线环境复杂,降雨、地震时常引发岩石等物体滚落在线路之上,危及高速铁路及普速铁路的行车安全。为保障行车安全,中国铁路成都局集团在沪昆铁路等设立了异物侵限监测报警系统,然而列车临停、小动物上道、人工作业等时常引发系统报警,拦停列车或干扰现场作业。本文介绍了基于三维模式的线路障碍自动监测报警系统,该系统采用三维激光雷达对线路设定的防区进行扫描得到点云数据,线路两边同时增设视频监控设备得到图像数据,通过激光雷达点云数据与图像数据融合,对侵限物体目标实现多类别的识别,过滤报警干扰项,有效地避免了铁路线路限界内障碍物监测报警系统存在无效报警情况,极大地降低了误报对行车的干扰。
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关键词
铁路线路
障碍监测
激光点云
图像识别
数据融合
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Keywords
railway line
obstacle monitoring
laser point cloud
image recognition
data fusion
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分类号
U216.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名焊管机组全功能直流传动控制模块分析
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作者
刘迪
郭纪维
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机构
大连
乐山高频焊管厂
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出处
《钢管》
CAS
1992年第4期41-44,共4页
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文摘
直流传动控制模块在焊管机组拖动中,具有提高效率和准确度以及降低差错率等作用,介绍了使用该控制模块的有关问题。
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关键词
直流传动
调速
电源
焊管机
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Keywords
DC drive speed regulating power supply obstacle monitoring
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分类号
TG333.93
[金属学及工艺—金属压力加工]
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