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保护地土壤障害的农化性状指标 被引量:25
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作者 黄锦法 李艾芬 +6 位作者 马树国 张蚕生 冯家俊 项彩花 杨春雄 黄雪良 钱忠龙 《浙江农业学报》 CSCD 2000年第5期285-289,共5页
通过对保护地土壤pH(H2 O ,KCl) ,NO3 N ,电导率 ,可溶性盐等性状的调查分析 ,初步明确了对嘉兴市保护地作物产生生理障害的土壤因子 ,并提出了当地保护地土壤农化性状的安全指标、临界指标及严重障害指标 。
关键词 保护地 土壤障害 农化性状指标 农作物 生理障害
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宁夏盐池县基于熵值法的耕地集约利用评价 被引量:15
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作者 魏永东 温学飞 +2 位作者 马锋茂 张胜 吴少忠 《中国农学通报》 CSCD 北大核心 2011年第32期216-220,共5页
为了科学量度盐池县耕地资源集约利用水平,从而为盐池县农业生产制定相关政策和措施提供科学依据,笔者应用熵值法进行耕地集约利用综合评价,计算各指标权重,并以盐池县1990—2005年作为评价对象进行实证研究。结果表明:影响盐池县耕地... 为了科学量度盐池县耕地资源集约利用水平,从而为盐池县农业生产制定相关政策和措施提供科学依据,笔者应用熵值法进行耕地集约利用综合评价,计算各指标权重,并以盐池县1990—2005年作为评价对象进行实证研究。结果表明:影响盐池县耕地利用集约度的各指标权重前4项为灌溉指数、劳均产粮、粮食单产、粮食安全系数;耕地利用对整个耕地利用集约度的影响最大,最低为耕地利用效益;盐池县的耕地集约利用还处于较低水平,耕地持续状况、耕地利用效益增长空间较大;影响盐池县耕地集约利用的主要单因子障碍是复种指数和人均耕地,影响盐池县耕地集约利用的主要分类障碍是耕地利用强度。耕地投入强度、利用强度和耕地利用效益间具有较强的相关性。客观因素决定的耕地利用程度影响主观耕地投入强度的积极性,共同影响耕地利用效益,最终形成耕地持续状态。 展开更多
关键词 耕地集约利用 熵值法 障碍因子 评价指标
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克服双重约束的面目标位置聚类方法 被引量:6
3
作者 余莉 甘淑 +1 位作者 袁希平 李佳田 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1250-1259,共10页
面目标的聚集模式识别是空间聚类研究的重要方向之一,但因多边形几何信息和空间障碍阻隔的双重约束,目标的位置相似性难以快速而准确地计算。扩展点目标多尺度聚类方法,通过构建面目标的强度函数计算目标与邻近目标的位置聚集程度,提出... 面目标的聚集模式识别是空间聚类研究的重要方向之一,但因多边形几何信息和空间障碍阻隔的双重约束,目标的位置相似性难以快速而准确地计算。扩展点目标多尺度聚类方法,通过构建面目标的强度函数计算目标与邻近目标的位置聚集程度,提出了有效作用于双重约束下的面目标位置聚类法,并以判断相邻尺度下同一面目标类的强度函数阈值相等作为算法的收敛条件。经试验分析与比较发现,算法无须自定义参数,能够识别密度不均、任意形状分布,以及"桥"链接的面目标集群,同时能够准确判断障碍约束对面目标簇的阻隔和划分。 展开更多
关键词 面目标 位置聚类 VORONOI图 空间障碍 评价指数
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基于熵权TOPSIS法的安徽省农业现代化发展水平评价研究 被引量:4
4
作者 胡子坤 张浩 +2 位作者 张影 周晓丽 刘畅 《延边大学农学学报》 2023年第1期69-77,共9页
推进农业现代化是促进国家迈入现代化和实现高质量发展的必然要求。分析和判断农业现代化发展水平及障碍因素,对推进农业现代化具有重要意义。文章从农业投入水平、农业产出水平、农业科技创新水平、农业产业化发展水平、农村社会发展... 推进农业现代化是促进国家迈入现代化和实现高质量发展的必然要求。分析和判断农业现代化发展水平及障碍因素,对推进农业现代化具有重要意义。文章从农业投入水平、农业产出水平、农业科技创新水平、农业产业化发展水平、农村社会发展水平和农业可持续发展水平等6个维度构建了农业现代化水平评价指标体系,通过熵权TOPSIS法对安徽省2011—2020年农业现代化发展水平进行了综合评价,运用障碍因子诊断法探寻影响安徽省农业现代化发展的关键障碍因素。结果表明:2011—2020年,安徽省农业现代化发展水平总体呈现上升的态势;农业产业化发展水平、农业科技创新水平和农业可持续发展水平等3个维度对安徽省农业现代化水平的制约程度最大。基于研究结果与分析,建议大力推进农业产业化建设,提升科技创新能力,促进科技成果转化,增强农业发展的可持续性。 展开更多
关键词 熵权TOPSIS法 农业现代化 障碍度 评价指标
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基于效能和时间的多旋翼破障无人机能力分析
5
作者 屈高敏 董彦非 +2 位作者 李继广 邵朋院 谭健 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期110-116,共7页
为探究多旋翼无人机的破障能力,基于无人机破障作战环境和作战任务要求,建立了多旋翼无人机效能评估指标体系,结合相关性和权重分析,分层建立了整机效能评估模型以及分项能力评估模型。最后以5种不同型号的无人机为例,计算了不同比例障... 为探究多旋翼无人机的破障能力,基于无人机破障作战环境和作战任务要求,建立了多旋翼无人机效能评估指标体系,结合相关性和权重分析,分层建立了整机效能评估模型以及分项能力评估模型。最后以5种不同型号的无人机为例,计算了不同比例障碍目标时无人机的单点破障效能,同时结合完成任务时间分析,给出了不同多旋翼无人机能力分析结果和建议。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 破障 指标体系 效能评估
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西北五省农村物流发展水平测度及障碍因素分析
6
作者 姚瑞祥 张艳荣 《物流科技》 2024年第17期92-95,共4页
文章以西北五省为研究对象,构建了包含经济环境、基础设施水平、物流发展规模和信息化水平4个准则层,15个指标层的农村物流发展水平评价指标体系。借助熵值法、泰尔指数和障碍度模型对2012—2021年间西北五省农村物流发展水平进行测度,... 文章以西北五省为研究对象,构建了包含经济环境、基础设施水平、物流发展规模和信息化水平4个准则层,15个指标层的农村物流发展水平评价指标体系。借助熵值法、泰尔指数和障碍度模型对2012—2021年间西北五省农村物流发展水平进行测度,并找出障碍因子。结果表明:(1) 2012—2021年西北五省农村物流发展水平不断提高,增长速度较快,年均增长率都在10%以上。目前发展水平从高到低依次为:陕西、宁夏、青海、甘肃、新疆。(2)西北五省农村物流发展水平差异程度不断缩小,泰尔指数从2012年的0.144 8下降到2021年的0.024 7,年均下降17.84%。(3)五个省份物流发展规模和基础设施水平准则层的障碍度之和均超过70%。从具体指标来看,制约陕西省农村物流发展的最大障碍因子是每万人拥有民用载货汽车数量,甘肃和宁夏的最大障碍因素是农村人均快递量,而公路网密度是影响青海和新疆农村物流发展的最大障碍因素。最后根据研究结果,提出了相应的政策建议。 展开更多
关键词 农村物流 西北五省 障碍因子 指标体系
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河南省农业农村现代化发展水平综合评价 被引量:1
7
作者 姚瑞祥 张艳荣 《管理科学与研究(中英文版)》 2023年第11期149-157,共9页
推动农业农村现代化发展是“十四五”时期我国三农工作的重大战略部署。本文以河南省为研究对象,从农业现代化、农村现代化和农民现代化3个维度构建农业农村现代化评价指标体系。借助熵值法、GIS技术和障碍度模型,对2012-2021年间河南... 推动农业农村现代化发展是“十四五”时期我国三农工作的重大战略部署。本文以河南省为研究对象,从农业现代化、农村现代化和农民现代化3个维度构建农业农村现代化评价指标体系。借助熵值法、GIS技术和障碍度模型,对2012-2021年间河南省整体及18个地市农业农村现代化发展水平进行综合评价。结果显示:(1)河南省农业农村现代化发展水平不断提高,当前处于初步实现阶段;(2)郑州、焦作、新乡、鹤壁、济源5个地市农业农村现代化发展水平较高,而平顶山、周口、商丘等地发展水平较低;(3)河南农业农村现代化发展水平整体呈“西北强、东南弱”的空间分布格局;(4)农村医疗卫生水平、农业土地生产率、农村居民文教娱乐支出占比、农村供电水平和农业保险深度是制约河南省农业农村现代化发展的主要因素。最后根据评价结果,提出了相应的对策建议。 展开更多
关键词 农业农村现代化 水平评价 障碍因子 指标体系
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内蒙古经济高质量发展综合评价及测度 被引量:1
8
作者 陈思雨 高岳林 《科技和产业》 2023年第7期34-42,共9页
基于内蒙古自治区12个盟市2013-2018年的数据,以经济高质量发展为导向,以新发展理念为基础,结合内蒙古自治区的区域特征,构建经济高质量发展综合评价指标体系。运用熵权TOPSIS(逼近理想解排序法)评价模型对内蒙古自治区12个盟市经济高... 基于内蒙古自治区12个盟市2013-2018年的数据,以经济高质量发展为导向,以新发展理念为基础,结合内蒙古自治区的区域特征,构建经济高质量发展综合评价指标体系。运用熵权TOPSIS(逼近理想解排序法)评价模型对内蒙古自治区12个盟市经济高质量发展水平进行测度分析,并用障碍度模型找出影响各盟市发展的指标维度,最后用莫兰指数对内蒙古自治区经济高质量发展的空间相关性进行测度分析。结果表明,内蒙古自治区经济高质量发展水平整体不是很高,呈现出“中西部高、东部低”的发展格局,且在发展过程中在空间特征上逐渐呈现出显著的相关性特征。未来需要结合各个盟市自身实际情况有针对性地采取相应措施,进一步促进内蒙古自治区经济高质量发展。 展开更多
关键词 高质量发展 新发展理念 熵权TOPSIS法 障碍因子 莫兰指数
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基于农作物生长季的干旱指数巨灾期权定价模型及其应用
9
作者 许玲燕 王慧敏 仇蕾 《保险研究》 CSSCI 北大核心 2018年第6期66-76,共11页
旱灾风险成因复杂、损失巨大,传统的风险分散方式往往因损失测度难、信息不对称程度高造成理赔率低、交易量小等困境,以标准化、公开化的干旱指数作为标的物的干旱指数巨灾期权可较好地满足市场交易需求,对于规避农业旱灾风险、保障粮... 旱灾风险成因复杂、损失巨大,传统的风险分散方式往往因损失测度难、信息不对称程度高造成理赔率低、交易量小等困境,以标准化、公开化的干旱指数作为标的物的干旱指数巨灾期权可较好地满足市场交易需求,对于规避农业旱灾风险、保障粮食安全和增加市场金融投资品种具有重要意义。本文阐述了基于农作物生长季的干旱指数巨灾期权内涵,考虑到农作物生长季不同生长期的需水要求和因旱损失程度不同的实际,假设干旱指数巨灾期权是一种带有障碍条款的具有多个行权日的百慕大式看涨期权,构建了三叉树定价模型,并以云南省夏玉米生长季的干旱指数巨灾期权定价过程为例,分析了期权的性质、价格对各影响要素的敏感性。基于上述实证研究结果并结合我国国情,提出了我国运行干旱指数巨灾期权的发展策略与政策建议。 展开更多
关键词 农作物生长季 干旱指数 障碍指数 干旱指数巨灾期权
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基于满意度调查的象山小镇生态化水平测度及障碍因素分析
10
作者 汪佳瑜 胡求光 《科技与管理》 2018年第3期28-34,共7页
依据生态化评价指标体系和象山小镇实际情况,从生态效益、经济效益、社会效益3个层面选取14个二级指标,24个四级指标,运用石浦镇、鹤浦镇以及西周镇实地调研数据,对3个具有不同产业特色的小镇生态化发展水平进行测度,在此基础上引入障... 依据生态化评价指标体系和象山小镇实际情况,从生态效益、经济效益、社会效益3个层面选取14个二级指标,24个四级指标,运用石浦镇、鹤浦镇以及西周镇实地调研数据,对3个具有不同产业特色的小镇生态化发展水平进行测度,在此基础上引入障碍度模型对影响小镇生态化发展的关键因素进行识别分析。结果发现:象山总体的生态化发展水平较高,但生态效益、经济效益和社会效益表现存在差异,其中社会效益明显偏低;3个典型小镇的生态化水平普遍较高,与各自差异化的特色产业之间并不存在显著的相关性;障碍度模型分析表明:环境监管、社会治安是阻碍象山生态化发展的主要因素;各城镇生态化发展的主要阻力大小并不会因产业特色不同而存在较大差异。根据上述结论,提出了促进象山小镇生态化发展的对策建议。 展开更多
关键词 满意度 生态化 障碍度模型 综合指数
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苏北淤泥质海岸主要造林树种根系研究 被引量:15
11
作者 张金池 胡海波 李大江 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1992年第1期35-40,共6页
本文报道了苏北淤泥质海岸带主要造林树种(刺槐、水杉等)的根系与立地条件和林木生长以及土壤抗冲性、抗蚀性关系的研究结果,表明刺槐根系不耐水湿,当生长季土壤潜水位埋深小于1.0m时,主根发生分叉、转向或被淹死,为水平根型;在周期性... 本文报道了苏北淤泥质海岸带主要造林树种(刺槐、水杉等)的根系与立地条件和林木生长以及土壤抗冲性、抗蚀性关系的研究结果,表明刺槐根系不耐水湿,当生长季土壤潜水位埋深小于1.0m时,主根发生分叉、转向或被淹死,为水平根型;在周期性潜水位升降活动频繁处,水杉根系有再生现象;遇通透性差的紧沙层,刺槐根系难于穿过,集中在其上层,而水杉根系有较强的穿插能力,紧沙层中由垂直根系联结,有明显成层分布特点。细根和吸收根量随土壤含盐量的降低和有机质、氮、磷含量的增高而增加。 展开更多
关键词 树种 造林 根系 土壤
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新颖的基于梯度投影法的混合指标动态避障算法 被引量:18
12
作者 方承 赵京 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第19期30-37,共8页
针对冗余度机械臂的动态避障规划问题提出一种新颖的混合指标避障算法。考虑到移动障碍物运动的随机性,在障碍物位于机械臂构形之内时采用最短距离指标作为避障指标,并利用梯度投影法进行规划。而在障碍物位于机械臂构形之外最短距离指... 针对冗余度机械臂的动态避障规划问题提出一种新颖的混合指标避障算法。考虑到移动障碍物运动的随机性,在障碍物位于机械臂构形之内时采用最短距离指标作为避障指标,并利用梯度投影法进行规划。而在障碍物位于机械臂构形之外最短距离指标失效时采用避障面积指标进行替代。在整个避障过程中两种指标的混合使用实现机械臂构形微调与粗调的相结合,提高整体的避障效果。另外,在线动态调整放大系数以控制零空间解与最小范数解的2范数比值恒定,避免可能出现的关节速度超限现象。以平面3R2P冗余度机械臂为例具体阐述这种算法。单独指标规划和混合指标规划的对比仿真试验表明,提出的混合指标避障算法在避障效果方面具有优越性和有效性,并通过实物试验证明该算法可以较好地满足系统的实时性要求,具有一定的通用性。 展开更多
关键词 冗余度机械臂 动态避障规划 混合指标 放大系数
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Regional ecological security anddiagnosisof obstaclefactors in underdevelopedregions:acasestudy in Yunnan Province,China 被引量:13
13
作者 OUZhao-rong ZHUQing-ke SUNYong-yu 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2017年第5期870-884,共15页
In order toclarify regional ecological security status and formation mechanism of regional ecological security barriers in underdeveloped regions of China,we took Yunnan province as a case to evaluate its regional eco... In order toclarify regional ecological security status and formation mechanism of regional ecological security barriers in underdeveloped regions of China,we took Yunnan province as a case to evaluate its regional ecological security by using entropy matter-element model,comprehensive index and GIS spatial method,and we diagnosed itsobstacle factors through obstacle degree model. We found a low overall level of regional ecological security in Yunnan. Only Kunmingfell into the good level, 68% of the regions were below the critical safe level. For the vast majority of regions in Yunnan, their regional ecological security was unstable. The indexes related to per capita resources, geological and topographyenvironment, economic, and technologywere at the unsafe or dangerous level.The indexes related to urban expansion, level of income, cultivated land quality were at the level of critical safety. The indexes concerning urban management capacity, airqualityand waterenvironment were at the good or ideallevel. Yunnan's regional ecological security was not good due to natural obstructive environment itself, simultaneously lower backward economic and social level restricted the ability of ecological security response to manage ragile ecological environment. The results of the composite index wereroughly consistent with those of the entropy weight matterelement model. The mean values of the classification index,from high to low, were: the state index>the response index>the pressure index. The state index and the response index had a significant mutual promotion to each other.The regions with good composite index, state index and response index mainly distributed in the central regions of Yunnan Province. Spatial autocorrelation of regional ecological security level in Yunnan was not obvious. Water resources, economic and social development were main obstacle factors of the regional ecological security.When distinguishing with obstacle type, Kunming belonged to natural ecological environment barrier type, while other regions 展开更多
关键词 Regional ecological security Pressure state-response model Entropy matter-element model Comprehensive index method Spatial heterogeneity obstacle factors
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小麦与半夏轮作对减轻半夏连作障碍的效应 被引量:13
14
作者 何志贵 应浩 +2 位作者 董娟娥 马小奇 梁宗锁 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期440-445,共6页
在不同年限与小麦轮作的土壤上种植半夏,通过测定半夏株高、叶面积、倒苗率、产量及多种有效成分含量,探讨了与小麦轮作减轻半夏连作障碍的效果。结果表明:与小麦轮作3 a的半夏,株高、叶面积均显著高于连作1 a,与前茬4 a均种植小麦的对... 在不同年限与小麦轮作的土壤上种植半夏,通过测定半夏株高、叶面积、倒苗率、产量及多种有效成分含量,探讨了与小麦轮作减轻半夏连作障碍的效果。结果表明:与小麦轮作3 a的半夏,株高、叶面积均显著高于连作1 a,与前茬4 a均种植小麦的对照之间无显著差异;而倒苗率正好相反。浸出物、可溶性糖、还原糖、琥珀酸、生物碱和鸟苷质量分数均有呈现,轮作3 a半夏的成分质量分数显著高于连作1 a,并已达到药典标准,但又与对照无显著差异。试验还表明,半夏连作土壤在与小麦轮作3 a或更长年限后,其上种植的半夏生长指标和有效成分质量分数将恢复到正常水平。同时也证明与小麦轮作可有效克服半夏连作障碍,为深入研究与小麦轮作克服半夏连作障碍的机理机制提供了理论依据。 展开更多
关键词 半夏 小麦 轮作 连作障碍 生长指标 有效成分
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基于BP神经网络-系统动力学耦合模型的江苏省水资源承载力预测与调控研究 被引量:12
15
作者 薛晴 杨侃 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2022年第11期86-99,共14页
为量化调控指标对水资源承载力未来发展态势的影响程度,以优化配置水资源并充分发挥其综合效益,以江苏省为研究对象,构建系统动力学(SD)预测模型,对现状延续下2019-2030年江苏省水资源承载力进行动态模拟。在此基础上耦合遗传算法(GA)... 为量化调控指标对水资源承载力未来发展态势的影响程度,以优化配置水资源并充分发挥其综合效益,以江苏省为研究对象,构建系统动力学(SD)预测模型,对现状延续下2019-2030年江苏省水资源承载力进行动态模拟。在此基础上耦合遗传算法(GA)改进的Back Propagation人工神经网络(ANN)模型,对水资源承载力进行评分。同时进行障碍度诊断,分析在未来社会经济发展中影响江苏省水资源承载力的障碍因子,依此筛选调控指标。运用情景分析法,针对调控指标设置五种调控方案,分析污废水排放总量、氨氮排放量、化学需氧排放量(COD)、生产用水量和居民生活用水量5个反映用水水量和排放水水质的量质要素的变化趋势以及水资源承载力评分走势,结果表明:江苏省水资源承载力不断恶化,较2019年、2030年水资源承载力评分下降9.61%,氨氮排放量提高6.82%,总用水量提高23.94%,难以满足未来经济社会发展的需要。方案1、方案2及方案4从降低用水总量角度出发,方案3从控污角度出发,都有效改善了水资源承载力,但均无法逆转水资源承载力在2019-2030年的下降态势;方案5统筹考虑节流、调整产业结构和水污染处理调控措施,较2019年、2030年水资源承载力评分提高3.15%,氨氮排放量下降44.13%,总用水量下降9.90%,有效缓解水资源供需压力、改善水环境质量,实现了江苏省水资源承载力在未来年份中的稳步提升,为优化水资源调控提供建设性依据。 展开更多
关键词 水资源承载力 系统动力学 BP神经网络 障碍度模型 调控指标 情景分析
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高标准农田生态位障碍因子诊断模型建立与应用 被引量:11
16
作者 赵素霞 牛海鹏 +1 位作者 张合兵 张小虎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期194-202,共9页
基于生态位理论,将生态位模型和指标偏离度思想相结合构建了基于生态位的障碍因子诊断模型。以河南省新郑市为研究对象,从准则层和指标层对制约新郑市高标准农田建设的主要障碍因子展开分析,结果显示:新郑市障碍度在0.5以下的耕地总面积... 基于生态位理论,将生态位模型和指标偏离度思想相结合构建了基于生态位的障碍因子诊断模型。以河南省新郑市为研究对象,从准则层和指标层对制约新郑市高标准农田建设的主要障碍因子展开分析,结果显示:新郑市障碍度在0.5以下的耕地总面积为22 741.14 hm2,占研究区域耕地总面积的41.98%;障碍度在[0.51,0.65]之间的耕地总面积为22 493.79 hm2,占研究区域耕地总面积的41.53%;障碍度大于0.65的耕地总面积为8 933.01 hm2,占研究区域耕地总面积的16.49%。总体来看,新郑市耕地整体自然禀赋条件较好,障碍度不高。制约新郑市高标准农田建设的主要障碍因子是灌溉保证率和排水条件,部分地区的土壤有机质含量偏低和土壤污染指数偏高。利用该模型获取了新郑市高标准农田建设主要障碍因子的空间分布信息,与实地调查分析结果相符,验证了模型的有效性。该模型既克服了目前障碍因子诊断模型中主观赋权的局限性,又以最适生态位值代替指标偏离度模型中的100%值,为指标偏离度模型中100%值的确定提供了相关的理论和科学依据,弥补了障碍因子诊断模型的不足,为障碍因子诊断提供了新思路,拓展了生态位理论的应用范围。 展开更多
关键词 生态位 障碍因子诊断模型 指标偏离度模型 高标准农田 新郑市
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三七收获后不同年限土壤微生物代谢多样性分析 被引量:7
17
作者 靳百慧 杨羚钰 +7 位作者 徐玉龙 张义杰 魏正孟 康洪宽 侯永明 朱书生 朱有勇 何霞红 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期284-292,共9页
采用Biolog技术,对云南省砚山县的盘龙、阿猛、干河3个乡镇进行了三七历年种植地的调查研究,以未种植过三七的土壤为对照,研究三七收获后1-6 a不同年限对土壤养分、土壤微生物对碳源利用以及土壤微生物多样性的影响。结果表明,反映土壤... 采用Biolog技术,对云南省砚山县的盘龙、阿猛、干河3个乡镇进行了三七历年种植地的调查研究,以未种植过三七的土壤为对照,研究三七收获后1-6 a不同年限对土壤养分、土壤微生物对碳源利用以及土壤微生物多样性的影响。结果表明,反映土壤微生物活性的平均颜色变化率(AWCD)并未随年限增加呈现明显变化规律;微生物培养96 h活性旺盛。对Biolog板31种碳源吸光度值聚类分析表明,3个乡镇所取三七收获后1 a和6 a土壤微生物碳源利用均可聚为一类,其土壤微生物碳源利用特征相似,其余不同年限土壤微生物碳源利用聚类并未出现一定规律;与未种植过三七的土壤相比,三七收获后1 a、6 a土壤微生物均对碳水化合物类、聚合物类、羧酸类和酚类碳源的利用分别高出25.97%-55.59%和53.14%-65.68%;随着三七收获后年限的增加,土壤微生物对碳水化合物、氨基酸类、羧酸类碳源利用呈收获后2 a升高、4 a和5 a下降趋势。收获三七后1-6 a土壤与未种植过三七的土壤相比,氮、磷、钾及有机质含量差异均不显著。除干河乡外,阿猛乡和盘龙乡收获三七后1-6 a土壤微生物与未种植过三七的相比,Shannon-Wiener指数、丰富度指数、Simpson指数均值总体差异不明显。试验说明三七轮作至少需6 a以上时间,土壤微生物对不同碳源的优势利用可反映出三七连作障碍与土壤微生物群落结构差异有密切联系。 展开更多
关键词 三七 连作障碍 微生物代谢 Biolog-ECO 功能多样性 多样性指数
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基于多任务转换的冗余度机器人控制算法 被引量:6
18
作者 武毅 胥超 +3 位作者 刘力源 刘今越 贾晓辉 李铁军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期83-93,共11页
针对基于梯度投影的冗余度机器人传统避障算法无法实现机器人在任务空间避障的问题,提出一种基于多任务转换的冗余度机器人控制算法。首先,基于传统算法中的Hm避障指标,提出投影矢量指标预筛选方法,利用障碍物在机器人连杆上的投影矢量... 针对基于梯度投影的冗余度机器人传统避障算法无法实现机器人在任务空间避障的问题,提出一种基于多任务转换的冗余度机器人控制算法。首先,基于传统算法中的Hm避障指标,提出投影矢量指标预筛选方法,利用障碍物在机器人连杆上的投影矢量筛选掉非避碰杆件,计算可能避碰杆件与障碍物的距离并通过距离比较得出最短距离,减少最短距离的运算量。其次,根据避障标志点与障碍物最短距离的变化,引入多任务转换因子,实现冗余度机器人在任务空间避障、关节空间避障、末端轨迹补偿任务之间的平稳转换。最后,采用平面三自由度机器人和七自由度冗余机器人分别进行对比仿真分析和试验验证。结果表明,机器人可以有效躲避不同位置下的障碍物,并实现运动过程中机器人关节角及关节角速度的平稳、连续变化。 展开更多
关键词 冗余度机器人 多任务转换 实时避障 投影矢量指标预筛选
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中国建筑工业化发展主要障碍及对策研究 被引量:6
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作者 徐友全 孔媛媛 +1 位作者 赵淼 孙清华 《建筑经济》 2016年第10期5-9,共5页
通过文献梳理建筑工业化发展的主要障碍因素,借助相对重要性指数对参与过和没参与过建筑工业化项目的两组人群调查的数据分别进行重要性排序,利用排序吻合因子验证两组数据的差异性,结果显示两组数据确实不一致,最后得出结论:生产成本... 通过文献梳理建筑工业化发展的主要障碍因素,借助相对重要性指数对参与过和没参与过建筑工业化项目的两组人群调查的数据分别进行重要性排序,利用排序吻合因子验证两组数据的差异性,结果显示两组数据确实不一致,最后得出结论:生产成本高、标准体系不完善和缺乏熟练产业工人是较重要的三个障碍因素,并从政府、行业、企业、个人四个层面提出促进我国建筑工业化发展的对策。 展开更多
关键词 建筑工业化 障碍因素 相对重要性指数 对策
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400米障碍军事训练伤与核心力量训练时间的关系及影响因素分析 被引量:6
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作者 陈增辉 陈志华 +5 位作者 袁春森 刘洋 韩新佺 邱枫 胡成佳 胡彦 《解放军医学院学报》 CAS 2020年第7期708-711,共4页
目的探讨400米障碍训练伤与核心力量训练时间的关系,并分析影响训练伤发生的相关因素。方法以参加400米障碍训练的207名学员为研究对象,2018年3月调查学员的一般身体数据、训练伤史、过去6个月进行核心力量训练的情况等数据;并于2018年... 目的探讨400米障碍训练伤与核心力量训练时间的关系,并分析影响训练伤发生的相关因素。方法以参加400米障碍训练的207名学员为研究对象,2018年3月调查学员的一般身体数据、训练伤史、过去6个月进行核心力量训练的情况等数据;并于2018年3-4月对该人群进行为期2个月的400米障碍训练;分析训练伤史、训练时的腰围和体质量指数(BMI)与400米障碍训练伤发生的关系。结果在2个月的400米障碍训练中,共59人(占30.41%)发生63例次训练伤,其中上肢损伤5例次(占7.94%),下肢损伤55例次(占87.30%),躯干损伤3例次(占4.76%)。有受伤史的学员发生训练伤的比例更高(52.54%vs 22.22%,P=0.000)。核心训练时间越长,训练伤发生比例越低(Linear by linear associatationχ~2=6.970,P=0.008)。多元logistic回归发现训练时间<4 h的学员发生训练伤的风险是≥4 h的学员2.369倍;且BMI每增加1 kg/m^2,训练中发生训练伤的风险增加1.259倍(P=0.017)。结论加强核心力量训练,控制BMI,有助于减少400米障碍训练伤发生风险。 展开更多
关键词 核心力量训练时间 400米障碍训练 训练伤 体质量指数 军事人员
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