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题名纯方位系统定位与跟踪的观测器最优机动轨迹
被引量：1
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作者
许志刚
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机构
连云港化工高等专科学校基础课部
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出处
《淮海工学院学报（人文社会科学版）》
2002年第1期1-4,共4页
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基金
"九五"国防预研重点资助项目
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文摘
对纯方位系统定位与跟踪的观测器机动问题进行了讨论,给出了目标速度为零时,观测器的最优机动轨线;对匀直运动目标,给出了便于工程应用的观测器机动方法。
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关键词
纯方位
定位与跟踪
观测器机动
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Keywords
bearings-only
localization and tracking
observer maneuver
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分类号
O141
[理学—数学]
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题名基于分段建模的目标运动分析方法
被引量：1
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作者
王国刚
李洪瑞
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机构
海军驻
江苏自动化研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2018年第3期27-31,共5页
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文摘
纯方位目标运动分析对观测平台运动方式依赖性较强以及系统的非线性特性,其性能与应用需求还存在较大差距。提出一种在观测平台不机动时求解目标相对航向、在观测平台机动后求解初始距离和速度的分段建模计算方法,并进行了运动参数可解性和病态分析,提出了一种适应该算法的观测平台机动策略,从理论上得到了可解条件和克服病态的方法。该算法特点是所建立的最小二乘方程的维数较低,并且只要求观测平台机动一次即可有较好的效果,降低了对本艇机动的依赖程度。
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关键词
纯方位
目标运动分析
分段建模
观测平台机动
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Keywords
bearings-only
TMA
discerption modeling
observer maneuver
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分类号
E911
[军事]
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题名基于观测站机动的机载单站无源定位跟踪研究
被引量：7
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作者
平殿发
司文健
苏峰
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机构
海军航空工程学院电子信息工程系
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出处
《雷达科学与技术》
2010年第6期499-502,515,共5页
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文摘
运动单站对运动辐射源在利用相位差变化率进行跟踪时,需要满足更严格的可观测性要求,只有当观测站载机比目标具有至少高一次的已知机动运动才可能实现可观测性。针对目标匀速直线运动的情况,提出观测器加减速直线和匀速圆周两种机动运动方式,并通过非线性滤波算法对目标定位跟踪。给出了两种观测器机动情况下EKF和UKF的滤波结果,计算机仿真表明,两种情况都可以对目标进行定位跟踪,且与EKF算法相比较,UKF算法实现简单,在运算量不增加的同时有更好的定位与跟踪性能。
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关键词
无源定位
观测器机动
相位差变化率
扩展卡尔曼滤波
不敏卡尔曼滤波
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Keywords
passive location
observer maneuvering
phase rate of change
extended Kalman filter（EKF）
unscented Kalman filter（UKF）
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分类号
TN973
[电子电信—信号与信息处理]
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题名红外搜索跟踪系统单机运动测距方法研究
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作者
车宏
孙隆和
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《航空计算技术》
2010年第5期20-22,共3页
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基金
航空科学基金资助项目(2007ZC13003)
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文摘
机载红外搜索跟踪系统只能测量目标的方位、俯仰角度信息,而无法直接获取目标的距离信息。因此需通过载机平台的机动运动,提高系统可观测性,从而对目标距离进行解算,为火控系统提供完整的目标运动参数,实现对目标的被动攻击。通过建立红外搜索跟踪系统(IRST)单机运动测距的数学模型,针对伪测距的非线性滤波的有偏特点进行了去偏处理,获得无偏的单机运动测距模型,并通过数字仿真进行算法模型的仿真验证,验证了算法的有效性。
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关键词
单机运动测距
伪测距
去偏处理
非线性滤波
红外搜索跟踪系统
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Keywords
the single observer maneuvering location
pseudo- range
the depolarization
the nonlinear filtering
the infrared search and track system
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分类号
O242
[理学—计算数学]
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