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基于运动分析和仿真的井下弹道式煤矸分选研究 被引量：7
1
作者 郎庆田 周甲伟 +4 位作者 王元仁 李希勇 孙春江 张明 李明国 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第2期85-87,共3页
介绍了一种新型井下煤矸分选方法——弹道式煤矸分选。通过对斜碰撞过程中原煤(混矸)球的运动分析,推导出基于碰撞恢复系数的物料块反弹距离公式。运用计算机仿真对理论推导结果进行验证,并分析了理论推导结果和仿真结果出现差异的原因。
关键词 弹道式 井下煤矸分选 斜碰撞 运动分析 仿真
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螺旋锥齿轮振动研齿系统的拍击响应 被引量：1
2
作者 杨建军 邓效忠 方宗德 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2839-2844,共6页
建立了位移激励下的螺旋锥齿轮振动研齿系统的扭转振动模型,推导出考虑摩擦的轮齿斜碰撞前后状态间的局部映射关系式,得到了螺旋锥齿轮振动研齿系统的Lyapunov指数计算方法.通过算例,运用相图、Poincaré映射图、Lyapunov指数和系... 建立了位移激励下的螺旋锥齿轮振动研齿系统的扭转振动模型,推导出考虑摩擦的轮齿斜碰撞前后状态间的局部映射关系式,得到了螺旋锥齿轮振动研齿系统的Lyapunov指数计算方法.通过算例,运用相图、Poincaré映射图、Lyapunov指数和系统分叉图,分析了研齿系统随激励参数变化的动态响应,结果表明,随激励幅值的增大,研齿系统由单边碰撞状态经倍周期分叉进入混沌,并在混沌状态中有周期窗口的出现.继续增大激励幅值,系统进入了双边碰撞状态. 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 振动研齿 斜碰撞 局部映射 LYAPUNOV指数
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柔性杆与凸轮斜碰撞特性分析 被引量：1
3
作者 杨永锋 冯海波 +1 位作者 陈虎 仵敏娟 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期36-42,共7页
在计入柔性杆横向变形及其二阶耦合量的条件下,利用Hamilton最小作用原理建立柔性杆与凸轮斜碰撞系统的动力学方程,提出了柔性杆与凸轮碰撞点的确定方法,实现了柔性杆自由下落后的碰撞前、碰撞过程和碰撞后3个阶段的动力学行为仿真.通... 在计入柔性杆横向变形及其二阶耦合量的条件下,利用Hamilton最小作用原理建立柔性杆与凸轮斜碰撞系统的动力学方程,提出了柔性杆与凸轮碰撞点的确定方法,实现了柔性杆自由下落后的碰撞前、碰撞过程和碰撞后3个阶段的动力学行为仿真.通过分析柔性杆的碰撞运动规律,发现杆的柔性、大范围运动和碰撞三者间存在耦合,碰撞后柔性杆的转角随时间波动变化,转角波动的幅值随时间增大总趋势在减小,但规律性较差. 展开更多
关键词 斜碰撞 HAMILTON原理 柔性杆 刚柔耦合
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铝球弹丸高速斜撞击铝Whipple防护结构时后板的损伤特性 被引量：2
4
作者 管公顺 哈跃 庞宝君 《高压物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-6,共6页
为了研究空间碎片对航天器防护结构的高速斜撞击损伤特性,采用二级轻气炮发射铝球弹丸,对铝Whipple防护结构进行高速斜撞击实验。弹丸直径为3.97mm,撞击速度为1.14～5.35km/s,撞击角度为0°～70°。实验得到了铝Whipple防护结... 为了研究空间碎片对航天器防护结构的高速斜撞击损伤特性,采用二级轻气炮发射铝球弹丸,对铝Whipple防护结构进行高速斜撞击实验。弹丸直径为3.97mm,撞击速度为1.14～5.35km/s,撞击角度为0°～70°。实验得到了铝Whipple防护结构在不同撞击速度区间的后板损伤模式,分析了后板撞击损伤及弹坑分布特性,建立了预测铝球弹丸高速斜撞击铝Whipple防护结构时后板弹坑分布的经验公式。结果表明:在大角度斜撞击条件下,对于一定的撞击速度,铝Whipple防护结构的后板弹坑分布会出现两个区域;弹丸的撞击破碎临界速度将影响后板损伤随撞击角的变化关系;对于铝Whipple防护结构,存在使后板撞击损伤最严重的临界撞击角。 展开更多
关键词 高速斜撞击 Whipple防护 空间碎片 损伤
原文传递
双摆与单侧刚性约束面之间的斜碰撞振动 被引量：1
5
作者 韩维 胡海岩 +1 位作者 金栋平 侯志强 《动力学与控制学报》 2004年第3期24-30,共7页
研究了简偕力矩激励作用下的平面双摆与单侧刚性约束面之间的斜碰撞振动,讨论并推导了系统在斜碰撞前后的状态关系,并用数值方法研究了激励参数和系统物理参数的变化对系统稳态行为的影响,揭示了斜碰撞振动系统的运动复杂性.
关键词 斜碰撞振动 非线性系统 双摆 激励参数 物理参数
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圆柱体弹丸超高速斜撞击薄板的碎片云特征仿真分析 被引量：1
6
作者 罗华 刘筱玲 +1 位作者 彭芸 姚勇 《航天器环境工程》 北大核心 2022年第6期575-582,共8页
为研究圆柱体弹丸超高速撞击薄板的碎片云特征,基于仿真软件AUTODYN-3D的光滑粒子流体动力学(SPH)方法,模拟圆柱体弹丸不同长径比、不同攻角条件下超高速撞击薄板的过程。设圆柱体弹丸撞击速度为5 km/s,长径比分别为0.5、1.0、2.0、4.0... 为研究圆柱体弹丸超高速撞击薄板的碎片云特征,基于仿真软件AUTODYN-3D的光滑粒子流体动力学(SPH)方法,模拟圆柱体弹丸不同长径比、不同攻角条件下超高速撞击薄板的过程。设圆柱体弹丸撞击速度为5 km/s,长径比分别为0.5、1.0、2.0、4.0,攻角为15°~75°,数值模拟结果分析表明:圆柱体弹丸超高速斜撞击薄板形成的碎片云中,大部分是小质量碎片;大碎片的质量和动能占比较大,是造成后墙损伤的主要原因。同时,当弹丸长径比为0.5和1.0时,15°攻角下的碎片云侵彻能力最弱;长径比为2.0和4.0时,75°攻角下的碎片云侵彻能力最弱。研究结果可为航天器防护结构设计优化提供参考。 展开更多
关键词 超高速斜撞击 光滑粒子流体动力学 攻角 碎片特征 仿真研究
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车辆斜碰撞系统的非线性特性研究
7
作者 韩宁 李万祥 +1 位作者 李雄兵 雷菲菲 《机械研究与应用》 2022年第6期76-80,共5页
将车辆追尾工况抽象为多自由度斜碰撞振动系统,推导了系统的半解析解,建立了Poincaré映射,基于一定参数使用Runge-Kutta法进行数值仿真,借助相图、Poincaré映射图、时间历程图,分析了倍化分岔、hopf分岔、擦边分岔和阵发混沌... 将车辆追尾工况抽象为多自由度斜碰撞振动系统,推导了系统的半解析解,建立了Poincaré映射,基于一定参数使用Runge-Kutta法进行数值仿真,借助相图、Poincaré映射图、时间历程图,分析了倍化分岔、hopf分岔、擦边分岔和阵发混沌等非线性行为。通过计算减振器质量参数与频率的关系曲线发现,配备较小质量的减振器在较低频率时相对稳定,中高频率时稳定性与减振器质量不构成同步关系,这对车辆减振器的选择具有指导意义。 展开更多
关键词 车辆碰撞 斜碰 周期运动 分岔 混沌 POINCARÉ映射
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滚石冲击荷载下棚洞结构动力响应 被引量：72
8
作者 何思明 沈均 吴永 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期781-788,共8页
钢筋混凝土棚洞结构是西部滚石灾害多发区最为有效的滚石防护结构,一般通过在棚洞顶部铺设一定厚度的砂砾石垫层来达到缓冲吸能的目的。在棚洞结构设计中,确定滚石冲击力大小是关键,而目前国内外尚无合理的计算公式,严重地影响了滚石棚... 钢筋混凝土棚洞结构是西部滚石灾害多发区最为有效的滚石防护结构,一般通过在棚洞顶部铺设一定厚度的砂砾石垫层来达到缓冲吸能的目的。在棚洞结构设计中,确定滚石冲击力大小是关键,而目前国内外尚无合理的计算公式,严重地影响了滚石棚洞结构工程应用。由于滚石冲击能量大,冲击时间短暂,涉及到结构大变形和复杂的能量转换关系,因而滚石冲击荷载下棚洞结构的动力响应研究难度较大。以实际滚石棚洞结构为原型,采用动力有限元对滚石冲击过程进行了数值仿真,研究滚石在不同冲击角度下棚洞结构的动力力学响应,为滚石防护工程设计提供理论基础。 展开更多
关键词 滚石 斜向冲击力 棚洞结构 数值模拟 动力响应
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锥形多胞薄壁管斜向冲击吸能特性仿真研究 被引量：45
9
作者 亓昌 董方亮 +1 位作者 杨姝 王栋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期102-107,共6页
采用有限元仿真,以比能量吸收和冲击峰值力为评价指标,研究一种轴对称锥形多胞薄壁方管在不同冲击角度下的失效模式和吸能特性,分析了包括长径比、壁厚和锥度在内的结构参数对其斜向冲击吸能特性的影响,并拟合出可用于斜向冲击下比能量... 采用有限元仿真,以比能量吸收和冲击峰值力为评价指标,研究一种轴对称锥形多胞薄壁方管在不同冲击角度下的失效模式和吸能特性,分析了包括长径比、壁厚和锥度在内的结构参数对其斜向冲击吸能特性的影响,并拟合出可用于斜向冲击下比能量吸收和冲击峰值力预测的解析公式。结果表明,锥形多胞薄壁管在斜向冲击下的吸能特性明显优于其他类似薄壁吸能结构;结构参数对其吸能特性影响明显;拟合得到的解析公式为此类结构优化设计提供参考和依据,并有利于工程实际应用。 展开更多
关键词 锥形多胞管 薄壁管 吸能 耐撞性 斜向冲击
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射弹倾斜撞击带盖板炸药引发爆轰的条件 被引量：29
10
作者 方青 卫玉章 +2 位作者 张克明 张寿齐 赵玉华 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期153-158,共6页
用二级轻气炮发射圆柱形、球形钢射弹以不同的角度撞击带不同厚度钢盖板的 ＴＮＴ／ＲＤＸ（４０／６０）炸药，得到了不同条件下引发炸药爆轰的阈值射弹速度。可以用ｖｄ~　（１／２）＝（１ ＋ｋ）［Ａ＋Ｂｈ／（ｄｃｏｓθ）］描述... 用二级轻气炮发射圆柱形、球形钢射弹以不同的角度撞击带不同厚度钢盖板的 ＴＮＴ／ＲＤＸ（４０／６０）炸药，得到了不同条件下引发炸药爆轰的阈值射弹速度。可以用ｖｄ~　（１／２）＝（１ ＋ｋ）［Ａ＋Ｂｈ／（ｄｃｏｓθ）］描述临界引爆条件。对于带钢盖板的ＴＮＴ／ＲＤＸ（４０／６０）炸药，Ａ＝ ３．３３．Ｂ＝５．３４；圆柱形平头射弹撞击，ｋ≈θ／７５°，球形射弹撞击，ｋ≈０．５＋０．２（１／ｃｏｓθ－１）。由 此，本研究将Ｊａｃｏｂｓ 引爆判据推广到了斜碰撞条件。 展开更多
关键词 射弹 倾斜撞击 引爆判据 爆轰 炸药
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作大范围回转运动柔性梁斜碰撞动力学研究 被引量：19
11
作者 刘才山 陈滨 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期457-465,共9页
为正确估计由于碰撞引起的多柔体系统动力学特性的变化，针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况，在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上，利用假设模态法建立起重力场作用下的柔性梁一致线性化动... 为正确估计由于碰撞引起的多柔体系统动力学特性的变化，针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况，在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上，利用假设模态法建立起重力场作用下的柔性梁一致线性化动力学方程．为精细研究斜碰撞过程中系统的动力学行为，基于Hertz接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型，基于线性切向接触刚度建立柔性梁切向碰撞接触模型.提出的数值算法保证了计算结果的合理性，给出的仿真算例详细描述了柔性梁斜碰撞过程中的动力学特征． 展开更多
关键词 多柔性系统动力学 斜碰撞 回转运动 柔性梁
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基于弹塑性理论的落石碰撞恢复系数和峰值冲击力研究 被引量：16
12
作者 梅雪峰 胡卸文 +3 位作者 罗刚 杜映锦 马洪生 吴建利 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期14-20,共7页
考虑土体的弹塑性特征,利用经典接触理论,假设在法向与切向相互独立的基础上,根据入射条件,提出了一种计算切向力的新模型。推导了落石碰撞过程中的能量恢复系数和冲击力的计算公式;得到以初始入射速度和入射角为变参量下的恢复系数和... 考虑土体的弹塑性特征,利用经典接触理论,假设在法向与切向相互独立的基础上,根据入射条件,提出了一种计算切向力的新模型。推导了落石碰撞过程中的能量恢复系数和冲击力的计算公式;得到以初始入射速度和入射角为变参量下的恢复系数和冲击力的变化规律。结果表明:当入射速度相同时,恢复系数与入射角呈正相关;当冲击入射角相同时,恢复系数与速度呈负相关,而冲击力与速度呈线性正相关;落石回弹的运动状态取决于初始入射条件,通过坡面条件及入射条件对可能掉落的危岩体进行运动形态的判别;目前普遍采用的Thornton速度恢复系数偏大,会造成防护结构的失效或材料浪费。 展开更多
关键词 落石 斜碰撞 能量原理 冲击力 恢复系数
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冲击地面过程中落石特征参量的理论分析 被引量：14
13
作者 章广成 唐辉明 向欣 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期2839-2846,共8页
根据落石与地面碰撞过程中落石加速度、冲击力的曲线特征,利用动量定理推导正面碰撞时法向冲击力的理论计算公式;在假设切向冲击不影响法向冲击的前提下,提出一种新的摩擦力模型,基于该模型推导切向冲击力和切向恢复系数的理论公式。最... 根据落石与地面碰撞过程中落石加速度、冲击力的曲线特征,利用动量定理推导正面碰撞时法向冲击力的理论计算公式;在假设切向冲击不影响法向冲击的前提下,提出一种新的摩擦力模型,基于该模型推导切向冲击力和切向恢复系数的理论公式。最后研究不同入射速度大小、不同入射角时的碰撞时间、恢复系数和最大冲击力的变化规律,分析结果表明:(1)当入射角一定时,随着入射速度增加,冲击力近似呈线性增加,切向恢复系数逐渐增加,但增加幅度很小,而法向碰撞恢复系数和碰撞时间逐渐减小;(2)当入射速度一定时,随着入射角的增加,法向恢复系数和切向恢复系数均增加,但前者增幅远小于后者,碰撞时间也呈增大趋势,而最大冲击力呈先增加后减小的变化规律;(3)地表覆土厚度与落石半径比值越大,碰撞时间越长,法向恢复系数随之递增,切向恢复系数随之递减,而最大冲击力随之呈上凹型曲线递增。 展开更多
关键词 工程地质 正面碰撞 斜碰撞 恢复系数 碰撞时间 最大冲击力
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鹿角骨单位仿生薄壁管斜向冲击耐撞性研究 被引量：14
14
作者 霍鹏 许述财 +3 位作者 范晓文 李建平 杨欣 黄晗 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期124-135,共12页
为提高薄壁管结构的耐撞性和吸能性,基于鹿角骨单位结构特征,结合结构仿生学原理设计出内径相同、外径等梯度逐层递减的仿生薄壁管。采用有限元法对75种仿生薄壁管结构进行10°、20°、30°等3种斜向冲击角度的吸能特性模拟... 为提高薄壁管结构的耐撞性和吸能性,基于鹿角骨单位结构特征,结合结构仿生学原理设计出内径相同、外径等梯度逐层递减的仿生薄壁管。采用有限元法对75种仿生薄壁管结构进行10°、20°、30°等3种斜向冲击角度的吸能特性模拟;通过多项式回归元模型和多目标粒子群优化算法进行优化,以Pareto前沿最优原则得到各目标最优化的配置方案;采用最小距离选择法进行优化分析,得到各配置方案的最优结构设计参数。结果表明:仅考虑单一冲击角度时,在10°、20°、30°冲击角度下的仿生薄壁管耐撞性最优的仿生层数n均为6,最大壁厚与厚度梯度值参数组合tmax-a分别为2.84 mm-0.38 mm、2.89 mm-0.29 mm、2.91 mm-0.34 mm;综合考虑多种冲击角度权重因数不同配置方案时,仿生薄壁管耐撞性最优的仿生层数n均为6,最大壁厚与厚度梯度值参数组合tmax-a分别为2.95 mm-0.28 mm、2.92 mm-0.30 mm、2.85 mm-0.33 mm。 展开更多
关键词 薄壁管 结构仿生 斜向冲击 耐撞性 多目标优化
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两自由度振动系统的斜碰撞分析 被引量：6
15
作者 韩维 胡海岩 金栋平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期723-729,共7页
研究斜碰撞振动系统动力学的一个关键问题是对系统在碰撞前后的状态进行合理描述和正确计算.针对两弹性体斜碰撞问题,基于瞬间碰撞假设,提出了采用步进冲量来分析和求解斜碰撞前后的状态关系;并以弹簧摆和振子组成的两自由度斜碰撞振动... 研究斜碰撞振动系统动力学的一个关键问题是对系统在碰撞前后的状态进行合理描述和正确计算.针对两弹性体斜碰撞问题,基于瞬间碰撞假设,提出了采用步进冲量来分析和求解斜碰撞前后的状态关系;并以弹簧摆和振子组成的两自由度斜碰撞振动系统为例,具体介绍了该算法如何实现.用解析方法讨论了该系统在斜碰撞过程中可能出现的各种力学现象,将冲量步进算法得到的数值解与解析结果进行对比,取得了完全一致的结果.该数值方法能适应多种斜碰撞问题的计算. 展开更多
关键词 动系 碰撞振动 冲量 振子 数值解 求解 正确 法能 力学现象 状态
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含摩擦碰撞柔性机械臂动力学研究 被引量：10
16
作者 钱震杰 章定国 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期879-886,共8页
研究了由柔性杆、柔性铰构成的机械臂的斜碰撞动力学问题。首先,采用高次刚柔耦合理论、应用Lagrange方程得到系统的递推动力学模型。然后,引入碰撞力势能,运用连续法建模获得碰撞力所对应的广义力,得到系统的碰撞动力学方程。采用Hert... 研究了由柔性杆、柔性铰构成的机械臂的斜碰撞动力学问题。首先,采用高次刚柔耦合理论、应用Lagrange方程得到系统的递推动力学模型。然后,引入碰撞力势能,运用连续法建模获得碰撞力所对应的广义力,得到系统的碰撞动力学方程。采用Hertz接触模型和Coulomb摩擦光滑修正模型分别建立法向和切向碰撞模型,提出碰撞/分离切换准则。通过光滑化处理摩擦接触,提高了大型复杂柔性多体系统含摩擦碰撞全局动力学的计算效率。最后对国际空间站机械臂Canadarm2的简化模型斜碰撞过程进行仿真,验证了所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 斜碰撞 摩擦 柔性多体系统 动力学仿真
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汽车薄壁梁斜向碰撞性能仿真研究 被引量：8
17
作者 张维刚 黄栋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期515-518,529,共5页
针对薄壁梁在斜向碰撞中出现的吸能和抗弯能力不够等问题,分别采取填充蜂窝铝材和增加壁厚两种方法进行改进。对改进前后的薄壁梁进行斜向碰撞仿真,获取薄壁梁的截面力和吸能曲线。结果表明,填充蜂窝铝材的薄壁梁在斜向碰撞中有较好的... 针对薄壁梁在斜向碰撞中出现的吸能和抗弯能力不够等问题,分别采取填充蜂窝铝材和增加壁厚两种方法进行改进。对改进前后的薄壁梁进行斜向碰撞仿真,获取薄壁梁的截面力和吸能曲线。结果表明,填充蜂窝铝材的薄壁梁在斜向碰撞中有较好的溃缩模式和吸能能力。 展开更多
关键词 薄壁梁 斜向碰撞 蜂窝铝 截面力
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结构柔性对系统碰撞动力学响应的影响 被引量：5
18
作者 刘才山 陈滨 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期64-67,共4页
针对在重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况，根据Ｈｅｒｔｚ 接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型。引入线性切线接触刚度建立切向碰撞接触模型，以考虑接触过程中由于切向相对速度的换向作用引起... 针对在重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况，根据Ｈｅｒｔｚ 接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型。引入线性切线接触刚度建立切向碰撞接触模型，以考虑接触过程中由于切向相对速度的换向作用引起的摩擦力的变化。利用假设模态法和Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ 方程建立系统含碰撞过程的一致线性化的动力学模型。最后根据不同刚度下的柔性梁的动力学仿真计算，探讨了结构柔性对系统碰撞过程动力学行为的影响。 展开更多
关键词 结构动力学 斜碰撞 结构柔性
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梯度负泊松比结构填充吸能盒多工况优化设计 被引量：9
19
作者 马芳武 王强 +1 位作者 梁鸿宇 蒲永锋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期754-761,769,共9页
汽车碰撞过程中,非理想的斜向碰撞较为普遍。本文中通过对三维负泊松比点阵结构进行多工况耐撞性研究,发现冲击角度对三维负泊松比点阵结构的耐撞性有较大影响,随着冲击角度的增大,吸能量呈下降趋势。将梯度负泊松比点阵结构作为填充材... 汽车碰撞过程中,非理想的斜向碰撞较为普遍。本文中通过对三维负泊松比点阵结构进行多工况耐撞性研究,发现冲击角度对三维负泊松比点阵结构的耐撞性有较大影响,随着冲击角度的增大,吸能量呈下降趋势。将梯度负泊松比点阵结构作为填充材料引入吸能盒设计,以吸能盒外壳厚度与内芯3个厚度梯度值为设计变量,最大综合吸能量、最小轴向峰值力和质量为优化目标,质量和设计变量为约束条件,基于多岛遗传算法进行多工况多目标优化设计。结果表明,在质量和最大峰值力增加不大的条件下,负泊松比结构填充吸能盒的综合吸能量与各冲击角度的耐撞性均得到大幅提升,优化效果显著。 展开更多
关键词 功能梯度 负泊松比结构 斜向冲击 耐撞性能
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柔性梁斜碰撞问题的非线性动力学建模和实验研究 被引量：6
20
作者 沈凌杰 刘锦阳 余征跃 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2006年第4期568-577,共10页
本文研究柔性梁点面斜碰撞问题。用Hertz接触模型处理法向撞击力,分别用Hertz切向接触模型和Coulomb摩擦力模型处理粘滞状态和滑动状态的摩擦力。从精确的应变与位移的关系出发,用绝对节点坐标法建立了柔性梁的动力学方程。为了准确地... 本文研究柔性梁点面斜碰撞问题。用Hertz接触模型处理法向撞击力,分别用Hertz切向接触模型和Coulomb摩擦力模型处理粘滞状态和滑动状态的摩擦力。从精确的应变与位移的关系出发,用绝对节点坐标法建立了柔性梁的动力学方程。为了准确地处理斜碰撞切向运动的复杂状态,提出滑动-粘滞切换的准则,在此基础上,设计了斜碰撞实验,数值对比了法向撞击力和法向速度的时间历程的仿真计算结果与实验结果,验证了Hertz理论在斜碰撞情况下的正确性。另一方面切向速度的实验与理论的结果对照表明滑动-粘滞切换准则的有效性。 展开更多
关键词 柔性梁 斜碰撞 滑动 粘滞切换 实验
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