利用LiDAR/倾斜摄影技术实现三维城市快速建模的方法研究 被引量：24

1

作者 张学之 张禹 徐敏 《测绘与空间地理信息》 2015年第3期47-49,共3页

采用机载LiDAR/倾斜摄影数据进行三维城市建模生产,形成一套适合于规模化生产作业的三维城市快速建模工艺流程。本文力求确定城市三维模型数据生产过程中的数据内容和各项精度指标,探索城市三维模型数据的交换格式与表现形式。

关键词 倾斜摄影 三维建模 高精度DEM

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基于无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用探讨 被引量：23

2

作者 巨正平 路云 《江西科学》 2019年第5期723-726,共4页

倾斜摄影测量技术,是测绘领域近年来新兴的一项高新技术,已广泛应用于城市化三维建模、地形测绘之中。相较传统地形测绘,无人机倾斜摄影测量技术,在成本、效率、成果的多样性、可视化方面,都有显著的优势。运用无人机倾斜摄影技术,在广... 倾斜摄影测量技术,是测绘领域近年来新兴的一项高新技术,已广泛应用于城市化三维建模、地形测绘之中。相较传统地形测绘,无人机倾斜摄影测量技术,在成本、效率、成果的多样性、可视化方面,都有显著的优势。运用无人机倾斜摄影技术,在广东始兴县某村进行了1:500地形图测绘试验,结果表明,该技术能满足1:500地形图精度要求,为无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用,进行了有益的探讨。 展开更多

关键词 倾斜摄影 无人机 实景三维模型 多角度相机

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不动产征收中无人机倾斜摄影测量技术的应用 被引量：7

3

作者 张斌 骆立红 吴彬 《现代测绘》 2020年第4期58-61,共4页

不动产征收中,为了给征收部门与被征收人提供征收补偿的参考依据,需要评估被征收房屋的市场价值。传统的评估方法是逐户上门调查,既耗时耗力,还时常会遇到不配合甚至是拒绝入户,严重影响评估工作效率。此处先阐述无人机倾斜摄影测量的... 不动产征收中,为了给征收部门与被征收人提供征收补偿的参考依据,需要评估被征收房屋的市场价值。传统的评估方法是逐户上门调查,既耗时耗力,还时常会遇到不配合甚至是拒绝入户,严重影响评估工作效率。此处先阐述无人机倾斜摄影测量的基本原理和关键技术,然后结合实际案例,研究无人机倾斜摄影测量技术在不动产征收中的具体运用。试验结果表明,不动产征收中使用无人机倾斜摄影测量技术,除了可高效、准确地为征收评估提供必需的估价基础数据外,还有助于征收部门从整体上掌握测区情况,有效抑制征收前的突击搭建和违章建设,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 不动产征收 无人机 倾斜摄影测量 拆迁测绘

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一种POS数据辅助多视角倾斜航空影像匹配方法 被引量：7

4

作者 赵明衍 戴晨光 +2 位作者 狄亚南 仇多兵 张伟政 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期431-435,共5页

提出一种利用POS辅助多视角倾斜影像匹配的算法。首先,利用POS数据对倾斜影像进行近似核线纠正;然后,用SIFTGPU算法对纠正影像进行特征匹配,根据匹配结果计算出两张影像的水平和垂直方向视差进而求得其近似重叠区域;将重叠区域进行分块... 提出一种利用POS辅助多视角倾斜影像匹配的算法。首先,利用POS数据对倾斜影像进行近似核线纠正;然后,用SIFTGPU算法对纠正影像进行特征匹配,根据匹配结果计算出两张影像的水平和垂直方向视差进而求得其近似重叠区域;将重叠区域进行分块特征匹配,采用比值提纯法、视差约束和RANSAC算法等约束条件剔除误匹配;最后,将匹配结果通过POS数据反算回到原始影像上。试验结果表明,将POS数据应用到多视角倾斜影像匹配中,可快速获得比常规影像匹配方法数量更多、分布更均匀的匹配点。 展开更多

关键词 倾斜摄影测量 影像匹配 外方位元素 特征匹配 近似核线影像

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倾斜摄影测量在福清农房地一体调查中的应用 被引量：6

5

作者 简煊祥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期87-90,共4页

农房地一体调查是维护农民合法权益,促进农村社会秩序和谐稳定的重要举措。倾斜摄影测量作为测绘新技术可以有效缩短地籍图成图时间,降低测绘成本。本文以福清市农房地一体调查工作为例,简要介绍了倾斜摄影测量在农房地一体调查中地籍... 农房地一体调查是维护农民合法权益,促进农村社会秩序和谐稳定的重要举措。倾斜摄影测量作为测绘新技术可以有效缩短地籍图成图时间,降低测绘成本。本文以福清市农房地一体调查工作为例,简要介绍了倾斜摄影测量在农房地一体调查中地籍图测量的作业流程,并以解析界址点点位和地籍图间距两个精度指标对成果进行精度验证。结果表明,通过倾斜摄影测量生产的地籍图符合国家地籍图测量精度要求。 展开更多

关键词 农房地一体调查 倾斜摄影测量 地籍图测量 精度验证

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倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用——以芜湖智能网联产业园为例

6

作者 王首一 《科技和产业》 2024年第22期251-257,共7页

针对传统大比例尺测图存在成图时间慢、成本要求高、外业工作量大的问题,提出一种适合于大范围1∶500的无人机测图方案,利用GPS-RTK(global positioning system-real-time kinematic)进行图根控制测量,采用大疆公司的无人机数据和航空... 针对传统大比例尺测图存在成图时间慢、成本要求高、外业工作量大的问题,提出一种适合于大范围1∶500的无人机测图方案,利用GPS-RTK(global positioning system-real-time kinematic)进行图根控制测量,采用大疆公司的无人机数据和航空影像数据处理软件Terre进行数据处理,内业成图采用Cass3D影像进行数字化采集,采集地物要素数据,最终完成地形图的绘制。在芜湖产业园应用表明,所研究的无人机倾斜摄影方案可以满足1∶500高精度的三维测图,且高效、低成本,具有可行性。 展开更多

关键词 倾斜摄影 数字正射影像 实景三维模型

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基于无人机倾斜摄影的自然资源调查监测成果质量检查研究 被引量：3

7

作者 华秀兵 顾杰 《测绘与空间地理信息》 2023年第1期86-89,93,共5页

以无锡市惠山区湿地自然资源专项调查采用无人机倾斜摄影采集湿地三维实景影像,生产二维湿地正射影像数据为例,重点研究了调查测绘成果质量检验的方法、内容。通过对像控点成果、空三加密成果的检查和实景三维模型精度的分析,证明了无... 以无锡市惠山区湿地自然资源专项调查采用无人机倾斜摄影采集湿地三维实景影像,生产二维湿地正射影像数据为例,重点研究了调查测绘成果质量检验的方法、内容。通过对像控点成果、空三加密成果的检查和实景三维模型精度的分析,证明了无人机航测技术能够高效、高精度地采集自然资源信息,为自然资源调查成果数据平台提供数据支撑,为自然资源规划各领域提供技术支持。 展开更多

关键词 无人机 倾斜摄影测量 自然资源调查 质量检查

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利用倾斜摄影三维模型的城市更新基础数据调查应用研究 被引量：2

8

作者 伍锡锈 陈国梁 《工程勘察》 2023年第5期70-74,共5页

倾斜摄影三维模型技术的快速发展给测绘和地理信息应用提供了重要的技术支撑。本文提出一种利用倾斜摄影三维模型在城市更新基础数据调查应用中的新的技术应用方法,并通过试验区验证该技术应用的可行性。在试验区内先利用无人机倾斜摄... 倾斜摄影三维模型技术的快速发展给测绘和地理信息应用提供了重要的技术支撑。本文提出一种利用倾斜摄影三维模型在城市更新基础数据调查应用中的新的技术应用方法,并通过试验区验证该技术应用的可行性。在试验区内先利用无人机倾斜摄影测量技术构建实景三维模型,然后通过三维模型生成数字线划地形图并对其精度进行检测统计,在线划图基础上计算得到拟更新改造范围内房屋建筑面积等成果。综合无人机和倾斜摄影测量技术的优势,节省了大量外业时间并提高了工作效率,实景三维模型具有很好的时间现势性和视觉可观性。试验区成果精度和质量满足城市测量规范等精度要求,为城市更新基础数据调查探索出了一种新的技术手段和方法,并可纳入城市更新或新型基础测绘技术体系中推广应用。 展开更多

关键词 倾斜摄影测量 实景三维模型 城市更新 基础数据调查 新型基础测绘

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倾斜摄影中无效影像判断筛选方法与应用 被引量：1

9

作者 方强 《城市勘测》 2021年第6期119-124,共6页

倾斜摄影作业中为满足测区内多角度的影像覆盖,需要有较多外扩曝光点。边界附近的曝光点拍摄的影像中包含了大量无效影像。无效影像的存在会增加后期处理的时间。为解决该问题,可以利用影像地面覆盖计算方法,利用影像位置信息、设定姿... 倾斜摄影作业中为满足测区内多角度的影像覆盖,需要有较多外扩曝光点。边界附近的曝光点拍摄的影像中包含了大量无效影像。无效影像的存在会增加后期处理的时间。为解决该问题,可以利用影像地面覆盖计算方法,利用影像位置信息、设定姿态角、DEM计算出所有影像的地面覆盖范围,进而判断影像的有效性并剔除无效影像。该方法可利用FME快速实现,并用实际案例验证了所计算出影像覆盖范围的准确性以及影像筛选的有效性。 展开更多

关键词 倾斜摄影 无效影像 影像地面覆盖 FME

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倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用 被引量：166

10

作者 徐思奇 黄先锋 +3 位作者 张帆 雍小龙 夏志敏 王涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第2期111-115,共5页

作为国际测绘领域近些年新兴的高新技术,倾斜摄影测量技术已应用于城市快速三维建模中。由于目前常用的大比例尺地形图测绘方法不能同时满足快速成图的时间和成本要求,本文提出了一种利用倾斜摄影测量技术测绘大比例尺地形图方法,充分... 作为国际测绘领域近些年新兴的高新技术,倾斜摄影测量技术已应用于城市快速三维建模中。由于目前常用的大比例尺地形图测绘方法不能同时满足快速成图的时间和成本要求,本文提出了一种利用倾斜摄影测量技术测绘大比例尺地形图方法,充分发挥无人机倾斜摄影测量技术灵活、成本低、高效的优点,倾斜影像可自动生成三维模型和点云,简化了后续绘图工作。评定试验得到的岢岚县大比例尺地形图可知,成果平面精度达到0.140 m,高程精度达到0.150 m,符合大比例尺地形图精度要求,适合快速测绘小区域大比例尺地形图。 展开更多

关键词 倾斜摄影测量技术 大比例尺地形图 实景三维模型 点云 绘图工艺

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三维激光扫描与倾斜摄影测量的高陡崖三维建模 被引量：47

11

作者 冯鸣 杨明龙 +1 位作者 夏永华 柏宏强 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第1期99-107,122,共10页

针对三维激光扫描仪在数据采集过程中,受到多重因素的限制,难以完整的获取物体表面三维数据的难题,该文采用融合多种数据源的方法来获取地物表面完整的三维数据。该文结合三维激光扫描技术和无人机倾斜摄影测量技术对大理苍山石门关世... 针对三维激光扫描仪在数据采集过程中,受到多重因素的限制,难以完整的获取物体表面三维数据的难题,该文采用融合多种数据源的方法来获取地物表面完整的三维数据。该文结合三维激光扫描技术和无人机倾斜摄影测量技术对大理苍山石门关世界地质公园的高陡崖进行三维数据采集。以地面三维激光点云数据为基础,融合无人机倾斜摄影测量点云数据,得到研究区域完整的三维点云,对融合后的多点云进行编辑处理、重建得到高陡崖完整的三维模型。文中对多点云融合建模("点云+点云"融合建模)及单一点云建模后模型融合("模型+模型"融合建模)进行模型比较分析,得出这两种方法所建三维模型基本一致,并总结了两种建模方法的优势和不足。这两种技术及方法的结合不仅解决了高陡崖数据采集的难题还为类似的工程提供参考。 展开更多

关键词 三维激光扫描技术 无人机倾斜摄影测量技术 多点云数据融合 高陡崖 三维模型融合

原文传递

基于无人机倾斜摄影技术的大比例尺地形图测绘方法 被引量：39

12

作者 杜洪涛 郭敏 +1 位作者 魏国芳 梁菲 《城市勘测》 2018年第6期63-66,81,共5页

城市大比例尺地形图测绘主要采用全野外数字化测量方法,效率低、劳动强度大。随着无人机倾斜摄影测量技术的飞速发展,采用该技术开展大比例尺地形图测绘成为探索和试验的热点课题。利用无人机倾斜摄影成果——数字正射影像和实景三维模... 城市大比例尺地形图测绘主要采用全野外数字化测量方法,效率低、劳动强度大。随着无人机倾斜摄影测量技术的飞速发展,采用该技术开展大比例尺地形图测绘成为探索和试验的热点课题。利用无人机倾斜摄影成果——数字正射影像和实景三维模型数据,采用二三维联动一体化测量软件,实现地理要素的测绘和更新。以济南市商河县老城区30 km 1∶500比例尺地形图更新为例,总结该技术应用于大比例尺地形图测绘的技术流程和技术优势。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影技术 实景三维模型 二三维联动一体化 大比例尺地形图测绘

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旋翼无人机倾斜摄影测量技术在三维实景建模中的应用 被引量：34

13

作者 叶思远 《测绘与空间地理信息》 2021年第1期222-224,共3页

使用倾斜摄影测量技术构建三维实景模型是近年来测绘领域的研究热点之一,与传统的垂直摄影测量技术相比,在三维实景建模中具有建模效率高、自动化程度高和模型逼真的优势,尤其是在“数字城市”“智慧城市”建设中具有举足轻重的地位。... 使用倾斜摄影测量技术构建三维实景模型是近年来测绘领域的研究热点之一,与传统的垂直摄影测量技术相比,在三维实景建模中具有建模效率高、自动化程度高和模型逼真的优势,尤其是在“数字城市”“智慧城市”建设中具有举足轻重的地位。本文以某区域三维实景建模项目为研究对象,使用旋翼无人机搭载南方测绘倾斜数字航空摄影相机采集研究区倾斜影像数据,进行三维实景建模,最终获得平面X精度为4.03 cm、Y精度为3.86 cm、高程Z精度为3.91 cm的三维实景模型,建模精度完全满足项目建设需求。 展开更多

关键词 旋翼无人机 倾斜摄影测量技术 三维实景建模

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基于倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的研究 被引量：16

14

作者 张毕祥 《软件》 2018年第7期146-151,共6页

倾斜摄影测量技术作为国际测绘领域最近几年来新兴的一种测绘新技术,目前在三维建模和工程测量中得到了很好的应用。传统的摄影测量技术主要对象为地形、地物顶部;地面起伏、地物侧面纹理和三维结构等属性获取有限;此外目前大比例尺地... 倾斜摄影测量技术作为国际测绘领域最近几年来新兴的一种测绘新技术,目前在三维建模和工程测量中得到了很好的应用。传统的摄影测量技术主要对象为地形、地物顶部;地面起伏、地物侧面纹理和三维结构等属性获取有限;此外目前大比例尺地形图测绘方法在成图效率与成本之间有一定的矛盾。文章阐述了基于无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的绘图流程、线划图数据采集,利用无人机倾斜摄影测量技术的优点简化后续绘图工作。根据恭城县得到的大比例尺地形图成果,平面精度达到:0.209 m,高程精度达到:0.197 m,符合大比例尺地形图精度要求,精度完全可以达到同等比例尺外业数字测量的精度要求。 展开更多

关键词 倾斜摄影测量技术 大比例尺地形图 影像处理 三维建模 精度评定

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倾斜摄影测量技术在拆迁测绘中的应用 被引量：16

15

作者 高春辉 曾翊城 王振 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期82-87,共6页

传统拆迁测绘方法通过外业入户调查测量房屋及附属物边长,内业测算面积,难以在不增加成本的情况下提速增效并满足不断加速推进的城市更新工作。无人机倾斜摄影测量技术作为近年测绘领域兴起的高新技术,可以自动生成实景三维模型,并在此... 传统拆迁测绘方法通过外业入户调查测量房屋及附属物边长,内业测算面积,难以在不增加成本的情况下提速增效并满足不断加速推进的城市更新工作。无人机倾斜摄影测量技术作为近年测绘领域兴起的高新技术,可以自动生成实景三维模型,并在此基础上生产大比例尺地形图,采集地物尺寸及结构要素,简化外业测量工作。本文提出了基于倾斜摄影测量技术的旧村拆迁测绘模式,并在北山旧村拆迁项目中验证了该模式的可行性。试验结果表明,地形图、地物尺寸和面积精度符合规范要求,生产效率得到明显提高。 展开更多

关键词 倾斜摄影测量技术 拆迁测量 大比例尺地形图 效率 实景三维模型

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无人机倾斜摄影测量在土石方量算中的应用 被引量：11

16

作者 刘兆慧 廖东军 +2 位作者 丁吉峰 刘洋 李维鑫 《测绘与空间地理信息》 2019年第9期189-190,194,共3页

土石方量计算作为工程建设中的重要步骤,对于工程施工具有十分重要的意义。传统的土石方量测量采用全站仪或GPS-RTK的方式,外业数据采集过程繁重、复杂,尤其是地形复杂地区。针对这一问题,本文采用无人机倾斜摄影测量的作业方式,通过航... 土石方量计算作为工程建设中的重要步骤,对于工程施工具有十分重要的意义。传统的土石方量测量采用全站仪或GPS-RTK的方式,外业数据采集过程繁重、复杂,尤其是地形复杂地区。针对这一问题,本文采用无人机倾斜摄影测量的作业方式,通过航摄影像解算三维点云数据进行土石方量计算。结果表明:该方法可以准确、快速地得到土石方量计算结果,相比传统方法大大缩短了作业时间。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影测量 土石方量算 DTM Pix4D软件

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基于PCA-TrICP的多源点云无缝三维重建 被引量：7

17

作者 刘德儿 刘鹏 肖健 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期447-453,共7页

针对三维重建时使用单一数据源的局限性问题,融合异源的倾斜影像和三维激光点云进行三维实景重建。在前期工作中,利用倾斜摄影技术对校园图书馆建立初始模型,生成影像点云,并使用三维激光扫描仪获取其立面数据,完成去噪及拼接等预处理... 针对三维重建时使用单一数据源的局限性问题,融合异源的倾斜影像和三维激光点云进行三维实景重建。在前期工作中,利用倾斜摄影技术对校园图书馆建立初始模型,生成影像点云,并使用三维激光扫描仪获取其立面数据,完成去噪及拼接等预处理工作。针对预处理过后的影像点云和激光点云数据的配准,首先使用主成分分析方法对数据降低维度,对齐跨源点云的姿态方向,并利用数据的空间几何中心匹配得到初始位姿;然后使用TrICP算法完成低重叠率的跨源点云的精确配准。实验结果表明,本文粗配准方法的精度达到0.32 m,远高于快速点特征直方图算法精度;在精配准的精度分析中,建筑物立面的独立精度为0.03 m、0.08 m、0.22 m,整体精度相对于传统ICP算法提高了53.5%,达到了0.08m。 展开更多

关键词 三维重建 倾斜摄影技术 多源数据融合 主成分分析

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倾斜摄影测量技术在电力工程中的应用 被引量：5

18

作者 花春亮 王彬 刘龙龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期302-304,共3页

传统的电力工程测绘主要通过GNSS采集位置数据,随着三维数字化正向设计标准逐步提高,急需采用新的航测技术提高电力工程维数字化正向设计的精度,无人机倾斜摄影测量技术作为近几年广泛应用的测绘新技术得到迅速发展,利用其成果实景三维... 传统的电力工程测绘主要通过GNSS采集位置数据,随着三维数字化正向设计标准逐步提高,急需采用新的航测技术提高电力工程维数字化正向设计的精度,无人机倾斜摄影测量技术作为近几年广泛应用的测绘新技术得到迅速发展,利用其成果实景三维模型在精度上可以满足三维数字化正向设计要求。本文提出了基于倾斜摄影测量技术的电力工程应用测绘模式,并在某电力工程进行实际应用,试验结果表明,平面和高程精度符合规范要求,勘测设计生产效率得到显著提高。 展开更多

关键词 倾斜摄影测量 实景三维建模 电力测绘 三维数字化设计

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无人机在电力工程滑坡治理中的应用 被引量：5

19

作者 乐志豪 杜全维 +1 位作者 龚秋全 吴列 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期270-274,共5页

近年无人机技术的发展、计算机图像匹配技术的成熟应用及其成本的不断下降,促使倾斜摄影测量技术由城市三维建模快速应用扩展到各个相关行业。在电力铁塔滑坡治理中,由于目前常用的测绘方法难以宏观快速地为塔位滑坡治理带来最优的解决... 近年无人机技术的发展、计算机图像匹配技术的成熟应用及其成本的不断下降,促使倾斜摄影测量技术由城市三维建模快速应用扩展到各个相关行业。在电力铁塔滑坡治理中,由于目前常用的测绘方法难以宏观快速地为塔位滑坡治理带来最优的解决方案和快速响应时间。本文利用无人机倾斜摄影技术快速高效的优势,提出了一种安全、有效的解决塔位滑坡治理测绘作业方式,并检测实景三维模型成果的精度,为类似工程应用提供新的作业模式。 展开更多

关键词 无人机 倾斜摄影测量技术 电力铁塔 滑坡治理

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地面激光扫描点云与无人机影像点云融合应用

20

作者 彭仪普 李剑 +3 位作者 邹魁 汤致远 李子超 韩衍群 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2804-2814,共11页

通过建立高精度的桥梁三维点云模型,检查桥梁病害情况并拟合绘制出桥梁线形。首先以无人机近景摄影、环绕飞行、井字飞行获取某双线特大桥梁主体与细部纹理数据,然后将不同航线采集的数据在Context Capture软件里面进行三维重建,将桥梁... 通过建立高精度的桥梁三维点云模型,检查桥梁病害情况并拟合绘制出桥梁线形。首先以无人机近景摄影、环绕飞行、井字飞行获取某双线特大桥梁主体与细部纹理数据,然后将不同航线采集的数据在Context Capture软件里面进行三维重建,将桥梁主体与细部影像融合生成完整桥梁点云1。运用Trimble SX12仪器完成对桥梁一体化扫描,获得完整桥梁点云2。提出基于双向KD-tree优化的ICP(Iterative Closest Point)算法对无人机航摄桥梁点云1与地面激光扫描桥梁点云数据2进行配准融合,加密后的桥梁点云用于建立运营铁路双线特大桥精细化三维实景建模。提出基于KD-tree的PCA(Principal Component Analysis)算法完整提取出桥梁吊索点云,运用最小二乘法拟合出桥梁拱轴线线形、RANSAC算法拟合出桥面线形。通过与单一无人机、单一地面激光扫描精度及完整性对比分析,以验证融合建模的有效性。研究结果表明:融合建模的模型水平精度1.71 cm、垂直方向精度1.25 cm,较单一无人机建模精度在水平与竖直方向分别提升16.59%与20.89%;融合建模的完整性为98.17%,纹理效果更加真实,并检查出桥墩存在蜂窝麻面、渗水等病害,拱肋存在涂装锈蚀、破裂等病害。该研究可为桥梁三维点云模型应用研究提供思路参考,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 运营铁路桥梁线形 倾斜摄影测量 地面激光扫描 点云数据融合 桥梁病害检测

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