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改进SIFT的倾斜无人机影像匹配方法 被引量:8
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作者 张占平 武风英 包鹏章 《地理空间信息》 2021年第8期106-109,I0007,共5页
针对倾斜无人机影像间存在较大的视角、几何形变导致的难以高效获得可靠同名点问题,提出改进SIFT的倾斜无人机影像匹配方法。算法分为3个阶段:①利用POS数据及公开的SRTM辅助数据对影像进行近似正射纠正消除影像几何形变;②对重叠区域... 针对倾斜无人机影像间存在较大的视角、几何形变导致的难以高效获得可靠同名点问题,提出改进SIFT的倾斜无人机影像匹配方法。算法分为3个阶段:①利用POS数据及公开的SRTM辅助数据对影像进行近似正射纠正消除影像几何形变;②对重叠区域的影像进行均匀分块,根据影像块的信息熵来合理分配各影像块的特征点数,利用Harris算子提取均匀分布的特征点,采用SIFT描述子计算特征向量;③利用多层次约束的匹配策略,在保证匹配正确率的前提下尽可能提高计算效率。通过多组实验分析,结果表明该算法获得的匹配点对在数量和分布情况上也更为理想。 展开更多
关键词 倾斜无人机影像 近似正射纠正 影像分块 Harris特征点 多层次约束
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倾斜摄影与三维激光点云数据融合在规划竣工测绘中的应用
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作者 胡玉祥 周永生 +3 位作者 闫鲁雁 尹相宝 孟庆年 《北京测绘》 2024年第11期1570-1574,共5页
无人机倾斜摄影可在短时间内快速获取地面可视化全景影像数据,尤其适合屋顶及地面数据获取;移动三维(3D)激光扫描可以灵活高效地获取地上地下一体三维激光点云及影像数据。本文通过空间同名异构公共点进行转换、匹配,进行激光点云与无... 无人机倾斜摄影可在短时间内快速获取地面可视化全景影像数据,尤其适合屋顶及地面数据获取;移动三维(3D)激光扫描可以灵活高效地获取地上地下一体三维激光点云及影像数据。本文通过空间同名异构公共点进行转换、匹配,进行激光点云与无人机倾斜数据融合,从而获取无死角的三维空间可视化数据,快速绘制规划竣工二维矢量线画图。结合具体案例,以三维激光点云为基准点云,对同名公共点通过平移、旋转进行点云配准获得融合点云,将获取的融合三维可视化数据与全站仪获取的坐标数据进行对比,分析融合数据的精度和影响因素供参考,为快速获取规划竣工所需矢量线画图提供新的途径。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 移动三维(3D)激光扫描 全景影像 激光点云 数据融合 三维空间可视化 对比分析
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基于倾斜摄影测量技术的地形图免像控精度研究 被引量:6
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作者 王二辉 《地理空间信息》 2022年第8期74-77,共4页
基于共线方程理论,采用ContextCapture Center Master影像处理系统,通过空中三角测量方法建立高精度三维实景模型。在高精度三维实景模型基础上使用EPS进行三维裸眼立体测图,利用全站仪实测特征点,通过分析研究图解点与实测点坐标差值,... 基于共线方程理论,采用ContextCapture Center Master影像处理系统,通过空中三角测量方法建立高精度三维实景模型。在高精度三维实景模型基础上使用EPS进行三维裸眼立体测图,利用全站仪实测特征点,通过分析研究图解点与实测点坐标差值,检测了287个点位坐标符合二倍的中误差,验证了在一定条件下,免像控无人机倾斜摄影测量技术可应用于大比例尺地形图测绘。 展开更多
关键词 倾斜摄影 实景三维 立体采集 无人机免像控 精度评测
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倾斜摄影三维建模中像控点对模型精度的影响 被引量:2
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作者 徐宏赫 惠文华 柳伟 《建筑技术开发》 2019年第22期81-82,共2页
针对传统无人机摄影测量规范要求像控点数量较多且操作不便等问题,在满足内业规范要求的前提下,对像控点数量与模型精度之间的关系进行了分析。设计了3种不同密度的布设方案,通过对比模型检查点的平面和高程精度,分析对模型精度的影响... 针对传统无人机摄影测量规范要求像控点数量较多且操作不便等问题,在满足内业规范要求的前提下,对像控点数量与模型精度之间的关系进行了分析。设计了3种不同密度的布设方案,通过对比模型检查点的平面和高程精度,分析对模型精度的影响。试验表明,B方案的9像控点布设在实际工作中更为合理,可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 无人机倾斜影像 三维建模 像控点布设 模型精度
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基于无人机倾斜摄影测量的像控点布设方案及精度分析 被引量:1
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作者 石磊 《经纬天地》 2023年第2期64-66,71,共4页
无人机倾斜摄影测量技术因其操作简单、灵活方便已在空间三维数据采集中得到迅猛发展。利用无人机进行倾斜摄影施测阶段的重要步骤之一就是像控点的布设。本文以绍兴市经开区某地为试验区域,利用大疆无人机搭载SONY-QX100数码相机进行航... 无人机倾斜摄影测量技术因其操作简单、灵活方便已在空间三维数据采集中得到迅猛发展。利用无人机进行倾斜摄影施测阶段的重要步骤之一就是像控点的布设。本文以绍兴市经开区某地为试验区域,利用大疆无人机搭载SONY-QX100数码相机进行航摄,获取试验区影像数据,重点设计了4种不同的像控点布设方案并对各像控点布设方案得到的成果进行精度分析。试验结果表明:各像控点布设方案的空三平差解算平面精度与模型成果平面精度受像控点个数与布设位置影响较小,空三平差解算高程精度与模型成果高程精度受像控点个数与布设位置影响较大。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 无人机 空中三角测量 像控点布设 精度分析
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