基于改进YOLOv3的装甲车辆检测方法 被引量：8

1

作者 丛眸 张平 王宁 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期258-262,共5页

为了准确检测出装甲车辆目标,提出了一种基于改进YOLOv3的装甲车辆检测方法。收集不同目标类型、尺度、遮挡等条件下的装甲车辆图像并对其进行标注,得到装甲车辆目标检测数据集;利用k-means++算法计算出适用于数据集的锚框;在YOLOv3的... 为了准确检测出装甲车辆目标,提出了一种基于改进YOLOv3的装甲车辆检测方法。收集不同目标类型、尺度、遮挡等条件下的装甲车辆图像并对其进行标注,得到装甲车辆目标检测数据集;利用k-means++算法计算出适用于数据集的锚框;在YOLOv3的特征提取网络中集成空间金字塔池化模块来丰富卷积特征的表达能力;通过卷积特征聚合机制并对多层级的卷积特征进行融合,从而得到改进的YOLOv3模型。在装甲车辆目标检测数据集上进行了训练与测试,结果表明:改进后的YOLOv3方法能够有效提高目标检测的性能,与原YOLOv3方法相比,本文方法在查准率和查全率上分别提升了14.5%和4.2%,平均精确度提升了5.3%,同时还能满足实时性需求。 展开更多

关键词 目标检测 YOLOv3模型 空间金字塔池化 特征聚合 装甲车辆

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架空输电线横向舞动角度仿真计算 被引量：5

2

作者 毛玉星 张占龙 +1 位作者 邓军 何为 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6553-6556,共4页

为了获得有效的测量信息,建立架空输电线舞动自动监测系统,采用图像与视觉分析方法,提出了一种横向舞动角度的计算方法。首先采用固定于杆塔上的摄像头拍摄电缆图像,根据指定区域及预设数量检测出电缆,并进行曲线拟合得到相关参数,再针... 为了获得有效的测量信息,建立架空输电线舞动自动监测系统,采用图像与视觉分析方法,提出了一种横向舞动角度的计算方法。首先采用固定于杆塔上的摄像头拍摄电缆图像,根据指定区域及预设数量检测出电缆,并进行曲线拟合得到相关参数,再针对横向舞动建立简化模型,推算舞动角度与图像中电缆轨迹参数的关系,最后计算出输电线路的横向舞动角度,为舞动的动态监测与数据记录提供了一种新的思路。仿真实验验证了算法的正确性,而且能满足实时性要求。 展开更多

关键词 舞动 图像分析 计算机视觉 目标检测

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基于深层神经网络的军事目标图像分类技术 被引量：4

3

作者 惠国保 《现代导航》 2016年第6期430-436,共7页

针对无人平台上自主发现目标功能的需求,结合深度学习方法,提出了一种军事目标图像分类技术思路,并且进行了模拟仿真。通过对六大类军事目标实验与测试,所提技术在特定训练库和特定像素图像的仿真验证中,识别精度和检测速度有所提高。

关键词 深度学习 自动目标识别 目标检测 人工智能

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基于JetsonTX2的无感式行人重识别特征提取系统

4

作者 赵嘉靖 黎曙 《计算机与数字工程》 2023年第7期1500-1504,1539,共6页

自1993年Yan LeCun首次展示了将卷积神经网络用于文本识别以来,卷积神经网络在计算机视觉领域的应用不断兴起,并且其表现特别优异,特别是在检测、识别方面有了长足的发展。通常在行人检测和行人重识别任务中,网络接受的对象都是单张图片... 自1993年Yan LeCun首次展示了将卷积神经网络用于文本识别以来,卷积神经网络在计算机视觉领域的应用不断兴起,并且其表现特别优异,特别是在检测、识别方面有了长足的发展。通常在行人检测和行人重识别任务中,网络接受的对象都是单张图片,而实际在生产环境中,往往任务面对的都是一段连续的视频,其中充斥着大量有弱关联的目标样本。论文针对智能视频监控中,在JetsonTX2上使用MobilenetV2-YoloV3作为目标检测框架,使用一种改进的基于BOT行人重识别网络作为行人重识别框架。之后利用KM算法以及梯度下降计算特征中心对视频输出目标样本进行关联和特征融合,实现无感式行人特征提取。 展开更多

关键词 目标检测 行人重识别 KM算法 中心损失 梯度下降算法

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跟随型智能小车边缘计算的边云协同系统设计 被引量：3

5

作者 刘英明 刘治满 钱华明 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第6期57-60,64,共5页

本文研究自动跟随行人的智能小车,由于智能小车自身的计算资源十分有限,因此本文采用了边云协同方法来解决该问题。本文在树莓派上安装摄像头组成一台树莓派小车,利用云端计算机结合目标检测算法对小车采集到的视频流进行实时处理,将计... 本文研究自动跟随行人的智能小车,由于智能小车自身的计算资源十分有限,因此本文采用了边云协同方法来解决该问题。本文在树莓派上安装摄像头组成一台树莓派小车,利用云端计算机结合目标检测算法对小车采集到的视频流进行实时处理,将计算结果回传给智能小车以指导其运动。实验结果表明,该边云协同系统可以实现自动跟随行人,且实时性好,稳定性强。本文所提出的方法解决了智能设备自身运算能力不足的问题,可以为未来智能设备的研发提供参考。 展开更多

关键词 边缘计算 边云协同 树莓派 目标检测

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基于特征大小的背景差分算法研究 被引量：1

6

作者 崔鹏 周兵 杨镇江 《微计算机信息》 2010年第12期182-183,196,共3页

背景差分算法是一种重要的运动目标检测算法,在运动目标检测技术中,如何对变化区域进行有效的检测和分割至关重要。本文提出了一种新的基于特征大小的背景差分算法,该算法可以根据需要,对检测物体的大小进行选择,以此来减少非生物的机... 背景差分算法是一种重要的运动目标检测算法,在运动目标检测技术中,如何对变化区域进行有效的检测和分割至关重要。本文提出了一种新的基于特征大小的背景差分算法,该算法可以根据需要,对检测物体的大小进行选择,以此来减少非生物的机械运动和小目标运动带来的虚报率。实验结果表明,该算法在一定程度上提高了检测的准确性,有效增强了目标检测的效果。 展开更多

关键词 目标检测 背景差分算法 动态阈值

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PCB探针定位的条码视频辅助引导方法 被引量：1

7

作者 孙玉龙 茅志兵 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第1期217-220,共4页

通过在PCB板上加贴多个QR码,在视频监控下,先由QR码动态解码定位,然后对故障隔离的目标定位,将PCB板、探针和高亮的目标点实时显示在视频上,引导探针进行故障隔离;讨论了不同解码结果下目标点可探测范围及对未解码的QR码进行预估的方法... 通过在PCB板上加贴多个QR码,在视频监控下,先由QR码动态解码定位,然后对故障隔离的目标定位,将PCB板、探针和高亮的目标点实时显示在视频上,引导探针进行故障隔离;讨论了不同解码结果下目标点可探测范围及对未解码的QR码进行预估的方法,利用帧相关算法实现在任意多QR码情況下对目标点的快速定位;结果显示对分辨率为2000×1600的PCB板影像图,对DIP标准封装引脚可达到实用定位分辨率,并在PC机上达到120ms/帧的解码定位速度。该方法可减少故障隔离时人工负担和出错机会。 展开更多

关键词 条码 PCB 定位 探针 故障隔离 自动测试程序 目标检测

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航空客观检查体系的开发设想

8

作者 冯小玉 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期365-367,共3页

随着航电系统综合化的不断发展,航电信息不断增加,为进一步提高客观记录数据的应用能力,需要建设航空客观检查应用体系,实现使不同型号的飞机在平时大量的飞行训练及保障中充分应用客观记录数据,及时发现飞机平台或者相关系统/设备存在... 随着航电系统综合化的不断发展,航电信息不断增加,为进一步提高客观记录数据的应用能力,需要建设航空客观检查应用体系,实现使不同型号的飞机在平时大量的飞行训练及保障中充分应用客观记录数据,及时发现飞机平台或者相关系统/设备存在的问题以及出现的故障,以便于及时快速进行故障排查隔离定位。简要介绍了航空客观检查系统的定义、一般组成、功能和设计方法的设想,阐述了航空客观检查体系将成为飞机与地面指挥所、作战评估间大容量数据信息交换的主要手段。 展开更多

关键词 客观检查 航电信息 数据回传 分析和评估 数字航图 检察官

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空间目标可见光相机探测能力理论计算方法研究 被引量：27

9

作者 张科科 傅丹鹰 +1 位作者 周峰 和涛 《航天返回与遥感》 2006年第4期22-26,共5页

空间目标可见光相机的探测能力主要与相机自身收集目标信号的能力、相机本身的背景噪声以及探测器组件的噪声水平有关。衡量空间目标可见光相机探测能力的主要技术指标是信噪比。在国内外相关资料比较缺乏的情况下,文章通过原理研究和... 空间目标可见光相机的探测能力主要与相机自身收集目标信号的能力、相机本身的背景噪声以及探测器组件的噪声水平有关。衡量空间目标可见光相机探测能力的主要技术指标是信噪比。在国内外相关资料比较缺乏的情况下,文章通过原理研究和理论推导,得到了空间目标可见光相机探测能力理论计算公式,并用实例进行了例证,表明该方法正确可取,为空间目标可见光相机设计时对探测能力的分析和预估提供了理论计算方法。 展开更多

关键词 探测能力 点目标探测 空间目标可见光相机 信噪比

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固定场景下的运动检测与运动跟踪 被引量：13

10

作者 张雷 刘冀伟 王志良 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09S期287-289,共3页

提出了一种检测运动物体,跟踪运动物体的方法。用混合高斯模型得到运动人体的区域,通过卡尔曼滤波对人体进行跟踪,并利用人体的颜色信息进行识别。该方法能够较好解决应用于室外的视频监视系统中的光照问题,具有较快计算速度,满足实时... 提出了一种检测运动物体,跟踪运动物体的方法。用混合高斯模型得到运动人体的区域,通过卡尔曼滤波对人体进行跟踪,并利用人体的颜色信息进行识别。该方法能够较好解决应用于室外的视频监视系统中的光照问题,具有较快计算速度,满足实时系统的要求。 展开更多

关键词 运动检测 运动跟踪 混合高斯模型 卡尔曼滤波

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视频监控系统中一种运动目标的检测方法 被引量：11

11

作者 孙涛 陈瑞平 《电视技术》 北大核心 2012年第7期127-129,148,共4页

提出了一种基于改进的背景差分法的运动目标检测和识别的方法,该算法用于视频监控系统中运动目标检测和报警。双阈值法和动态阈值法有效地检测出图像中的运动目标。Matlab 7.0中对算法进行了仿真,实验表明,该方法有效去除了运动目标阴... 提出了一种基于改进的背景差分法的运动目标检测和识别的方法,该算法用于视频监控系统中运动目标检测和报警。双阈值法和动态阈值法有效地检测出图像中的运动目标。Matlab 7.0中对算法进行了仿真,实验表明,该方法有效去除了运动目标阴影及背景噪声,可准确地检测出运动目标。 展开更多

关键词 视频监控 背景差分法 运动目标检测 迭代法

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基于高斯混合模型的叶片检测分割算法 被引量：4

12

作者 侯兆静 冯全 张涛 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第1期253-260,共8页

为解决光照变化、叶片自身表观变化和复杂背景对植物叶片图像准确分割所造成的困扰,提出一种组合式分割方法。该方法在多个尺度上采用滑动窗口扫描方式检测图像中的叶片;对检测到的叶片区域中心区域像素为初始前景,而叶片窗口之外的区... 为解决光照变化、叶片自身表观变化和复杂背景对植物叶片图像准确分割所造成的困扰,提出一种组合式分割方法。该方法在多个尺度上采用滑动窗口扫描方式检测图像中的叶片;对检测到的叶片区域中心区域像素为初始前景,而叶片窗口之外的区域为初始背景,用高斯混合模型(GMM)分别对前景和背景建立初始概率模型;采用迭代法完成叶片分割,在每一轮迭代中,用标准的图割算法和上一轮GMM模型分割前景和背景,根据新的分割结果重新估计前景和背景的GMM;迭代过程在能量函数收敛时结束。叶片检测时,以能描述叶片的外观和形状的HOG特征为检测依据;为了应对实际叶片图像中叶片形态、角度变化较多的挑战,采用多子类分类器策略。以葡萄叶片为例,用该方法进行了分割实验。结果表明,该方法对上述复杂条件下叶片图像的分割具有较好的鲁棒性和较高的精度,能实现分割过程的完全自动化。 展开更多

关键词 叶片分割 检测 图割 迭代 高斯混合模型

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一种路面交通拥堵监控系统的设计与实现 被引量：1

13

作者 陈益军 《微计算机信息》 2010年第16期107-109,共3页

本文设计并实现了一种基于视频的路面交通拥堵系统,实现了对交通道路拥堵状况的监控和检测,为交通管理人员实行交通干预和控制、交通信号灯调节、交通分流提供决策支持。系统读取来自交通监控摄像设备的实时视频,解析视频流,获得图像,... 本文设计并实现了一种基于视频的路面交通拥堵系统,实现了对交通道路拥堵状况的监控和检测,为交通管理人员实行交通干预和控制、交通信号灯调节、交通分流提供决策支持。系统读取来自交通监控摄像设备的实时视频,解析视频流,获得图像,作为后续处理的基础。在进行图像二值化处理时,系统不仅考虑图像像素信息,而且考虑在区域中的位置和相邻像素,动态确二值化定阈值。为了能尽可能去除噪音,系统在自适应中值滤波的基础上,提出了一种适用于路面交通环境自适应中值滤波法,根据噪音密度动态调节滤波窗口。最后,系统提出了一种改进的自适应背景差方法来检测运动目标,并通过计算运动总量是否超过设定的阈值来判断是否出现交通拥堵。 展开更多

关键词 交通监控 交通拥堵检测 运动目标检测 自适应背景差 自适应中值滤波

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基于嵌入式的新型运动目标视频检测算法

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作者 宋榕荣 何明华 王飞帆 《现代电子技术》 2007年第18期24-26,共3页

提出一类新型的嵌入式视频活动目标检测算法,该算法采用Surendra算法对背景进行更新以减低系统误报警的几率,对连续3帧图像分别采用差帧法,对2次帧差取交集实现对前景目标的模糊跟踪,而后对粗糙的运动区域图像进行阈值面积消去处理和数... 提出一类新型的嵌入式视频活动目标检测算法,该算法采用Surendra算法对背景进行更新以减低系统误报警的几率,对连续3帧图像分别采用差帧法,对2次帧差取交集实现对前景目标的模糊跟踪,而后对粗糙的运动区域图像进行阈值面积消去处理和数学形态学运算,最后实现目标定位跟踪。仿真结果表明,与传统的二阶帧差的方法相比,视频活动的目标检测算法具有高实效,高精度的特点。 展开更多

关键词 嵌入式LINUX Surendra算法 运动目标检测 帧差

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