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克服旋转导弹螺旋运动的方法研究 被引量:18
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作者 周凤岐 易彦 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期77-81,102,共6页
本文结合旋转导弹自身的特点 ,提出了一种通过主动控制弹体内部活动质量块的运动来克服旋转弹螺旋运动的方法 ,这将有助于提高旋转导弹的命中精度。文中针对大气层外飞行的旋转导弹进行仿真研究 ,计算结果证实了该方法的有效性和可行性。
关键词 旋转导弹 螺旋运动 章动角 内部质量块 运动控制
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弹丸动态参数测量的方法研究 被引量:9
2
作者 杨文 裴东兴 +1 位作者 张瑜 祖静 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1467-1470,共4页
针对目前采用外弹道测试技术测量弹丸转速,炮口初速及章动参数难度大,装置复杂等问题。介绍了利用测量弹丸转速解算炮口初速和章动参数的新方法。弹载测试仪以地磁传感器为信号源,基于动态存储测试技术,集信号采集、存储、无线传输于一... 针对目前采用外弹道测试技术测量弹丸转速,炮口初速及章动参数难度大,装置复杂等问题。介绍了利用测量弹丸转速解算炮口初速和章动参数的新方法。弹载测试仪以地磁传感器为信号源,基于动态存储测试技术,集信号采集、存储、无线传输于一体。实弹结束后,读取存储器的数据,得到弹丸的转速信号,利用公式可以对炮口初速进行解算。对弹丸转速信号进行去基线、定标转换处理后的包络线即是章动曲线,根据信号的规律可以解算出章动参数。测试结果与外测法测得的结果基本一致,该方法可测量弹丸参数。 展开更多
关键词 弹丸转速 炮口初速 章动周期 章动角 地磁传感器
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利用线列CCD像机交汇测量弹丸攻角 被引量:7
3
作者 高昕 王颖 黄惠明 《光学技术》 CAS CSCD 2002年第4期376-377,379,共3页
提出了一种新的测量弹丸攻角的方法。利用线列CCD像机交汇形成一光靶 ,测量弹丸通过光靶的瞬时位置 ,将获得的位置信息按时间序列进行排列后即可获得弹丸的攻角。首先分析了利用线列CCD像机交汇测量弹丸攻角的测量原理及可行性 ,在此基... 提出了一种新的测量弹丸攻角的方法。利用线列CCD像机交汇形成一光靶 ,测量弹丸通过光靶的瞬时位置 ,将获得的位置信息按时间序列进行排列后即可获得弹丸的攻角。首先分析了利用线列CCD像机交汇测量弹丸攻角的测量原理及可行性 ,在此基础上提出了实现这一目标的测量系统的组成与功能 ,然后对测量系统的攻角测量精度进行了分析和讨论。结果表明 ,在目前CCD狭缝像机还不具备实际应用条件的前提下 。 展开更多
关键词 线列CCD像机 交汇测量 弹丸攻角 光学测量
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基于高速摄像弹道跟踪原理的弹丸章动角测试方法 被引量:6
4
作者 王宝元 邵小军 +3 位作者 刘朋科 衡刚 钞红晓 刘军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1312-1316,共5页
弹丸章动角是影响火炮射击密集度的重要因素之一,一直是火炮研究领域的热点问题。为得到弹丸出炮口段附近弹丸章动角测试结果,采用基于高速摄像的弹道跟踪法开展弹丸章动角测试方法研究。利用高速数字摄像机和弹道跟踪架建立弹道跟踪系... 弹丸章动角是影响火炮射击密集度的重要因素之一,一直是火炮研究领域的热点问题。为得到弹丸出炮口段附近弹丸章动角测试结果,采用基于高速摄像的弹道跟踪法开展弹丸章动角测试方法研究。利用高速数字摄像机和弹道跟踪架建立弹道跟踪系统,记录弹丸飞行轨迹图像,借助于图像分析软件获得弹丸上下章动角测试结果。采用弹道跟踪系统对某火炮弹丸进行实例验证,得到弹丸出炮口段附近弹丸上下章动规律,各发弹丸之间弹丸章动角数值分散性较大,第1发弹丸章动角最大值为-5.2°.研究结果表明,弹道跟踪法是获取弹丸章动角测试结果的理想方法。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 火炮 弹丸 章动角 测试 高速摄像 弹道跟踪
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章动角对旋转章动充液腔体运动稳定性的影响 被引量:3
5
作者 王照林 李磊 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1993年第4期1-7,共7页
旋转章动充液腔体的运动稳定性,主要分两大类。当Reynolds数很小时,出现转速衰减不稳定性,Reynolds数增大到一定程度,又出现共振不稳定性。本文考虑Reynolds数较大时的情况,此时腔内液体的惯性波振动与腔体的章动频率耦合即可发生共振... 旋转章动充液腔体的运动稳定性,主要分两大类。当Reynolds数很小时,出现转速衰减不稳定性,Reynolds数增大到一定程度,又出现共振不稳定性。本文考虑Reynolds数较大时的情况,此时腔内液体的惯性波振动与腔体的章动频率耦合即可发生共振不稳定性.当章动角增大时,共振频带又发生转移。采用变形参数法讨论章动角增大时弱非线性影响,很简明地得出特征值修正公式,并计算了液体力矩的变化曲线。 展开更多
关键词 章动角 旋转 充液腔体 流体动力学
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基于狭缝摄影的靶场目标运动测量综述 被引量:4
6
作者 周全 王飞行 文贡坚 《现代电子技术》 2010年第19期54-57,共4页
狭缝摄影测量是高速摄影测量的一个重要分支,是常规武器靶场试验中,对飞行目标的各项运动与姿态参数进行记录和测量的重要方法。这里分析了狭缝摄影测量方法的特点,总结了狭缝摄影机的发展状况,深入阐述了使用狭缝摄影测量技术实现对飞... 狭缝摄影测量是高速摄影测量的一个重要分支,是常规武器靶场试验中,对飞行目标的各项运动与姿态参数进行记录和测量的重要方法。这里分析了狭缝摄影测量方法的特点,总结了狭缝摄影机的发展状况,深入阐述了使用狭缝摄影测量技术实现对飞行目标速度、转速、章动角等重要参数测量的基本原理,并对狭缝摄影测量的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 狭缝摄影 转速 章动角 线阵CCD
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弹丸运动章动力对引信惯性机构作用的影响 被引量:2
7
作者 宋芮德 刘双杰 +2 位作者 郝永平 陈闯 武浩 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第5期5-8,共4页
为了研究章动力对引信惯性机构的影响,建立了弹丸对应不同初始扰动与有无偏心条件下的虚拟样机,并对其进行动力学仿真分析。得出了弹丸章动角的变换规律曲线与引信惯性机构位移曲线,由仿真结果可以得出:章动角受初始扰动与偏心双重影响... 为了研究章动力对引信惯性机构的影响,建立了弹丸对应不同初始扰动与有无偏心条件下的虚拟样机,并对其进行动力学仿真分析。得出了弹丸章动角的变换规律曲线与引信惯性机构位移曲线,由仿真结果可以得出:章动角受初始扰动与偏心双重影响,初始扰动越大章动角越大,弹丸偏心会使章动角变大且无法收敛,章动力与章动角成二次函数关系;章动角较大时会影响引信触发。得到的仿真数据和变化规律可以为引信抗章动能力的设计提供参考。 展开更多
关键词 章动角 章动力 仿真 引信
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机械触发引信的章动运动仿真研究 被引量:2
8
作者 袁备 段智敏 +2 位作者 郝永平 陶迎迎 郭亚超 《成组技术与生产现代化》 2015年第3期12-14,23,共4页
为了研究章动运动对机械触发引信的影响,基于机械触发引信章动运动的相关理论,建立了机械触发引信对应不同章动角的虚拟样机,并对其进行动力学和运动学的联合仿真分析,得出了弹丸章动角速度在全弹道的衰减规律:上升段脉冲式递减,下降段... 为了研究章动运动对机械触发引信的影响,基于机械触发引信章动运动的相关理论,建立了机械触发引信对应不同章动角的虚拟样机,并对其进行动力学和运动学的联合仿真分析,得出了弹丸章动角速度在全弹道的衰减规律:上升段脉冲式递减,下降段趋于稳定;随着章动角增大,最大章动角速度和章动力递增.研究结果表明,章动运动所产生的章动力会影响触发引信的击发.得到的章动仿真数据和章动运行规律可以为机械触发引信抗章动能力的设计和零件选取提供依据和参考. 展开更多
关键词 引信 章动运动 章动角 仿真
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间隔纸靶测试弹丸章动试验数据拟合分析 被引量:2
9
作者 倪庆乐 王雨时 +2 位作者 闻泉 张志彪 李作华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期143-147,共5页
针对引信技术关注的火炮外弹道起始段弹丸章动规律问题,结合理论分析得到的数学模型,利用MATLAB拟合间隔纸靶试验得到的章动数据,得到外弹道起始段弹丸章动规律半经验表达式。该方法解决了纸靶法离散化测试数据处理和判读问题,可较准确... 针对引信技术关注的火炮外弹道起始段弹丸章动规律问题,结合理论分析得到的数学模型,利用MATLAB拟合间隔纸靶试验得到的章动数据,得到外弹道起始段弹丸章动规律半经验表达式。该方法解决了纸靶法离散化测试数据处理和判读问题,可较准确得出章动周期,并解决传统章动测试离散化数据无法给出最大章动角真值且系统偏小的问题。 展开更多
关键词 外弹道学 数值拟合 章动规律 章动角 经验公式
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拉格朗日陀螺转动的有效势能和可视化 被引量:2
10
作者 周群益 周丽丽 +1 位作者 莫云飞 侯兆阳 《大学物理》 2021年第9期13-20,27,共9页
对《对称陀螺在重力场中定点转动的分析》一文中的能量守恒公式提出质疑,并推导证明了正确的公式.在有效势能的公式中引入了两个守恒参数,求出了有效势能的导数和二阶导数,并且求出了导数为零时的有效势能和二阶导数,通过作图和分析,说... 对《对称陀螺在重力场中定点转动的分析》一文中的能量守恒公式提出质疑,并推导证明了正确的公式.在有效势能的公式中引入了两个守恒参数,求出了有效势能的导数和二阶导数,并且求出了导数为零时的有效势能和二阶导数,通过作图和分析,说明了陀螺转动中章动角的变化范围和在平衡点的稳定性. 展开更多
关键词 拉格朗日陀螺 有效势能 章动角 稳定性
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月球探测技术——奔月变轨过程自旋稳定指向控制
11
作者 李英波 王培垣 《上海航天》 2003年第5期57-61,共5页
根据月球探测器奔月变轨过程中自旋稳定各阶段的特点,提出了分阶段进行主动章动、进动控制的策略和方法。对影响自旋稳定指向精度的因素和控制方法进行了研究。数学仿真结果表明:起旋推力器推力偏差是引起章动的主要因素;质量不平衡和... 根据月球探测器奔月变轨过程中自旋稳定各阶段的特点,提出了分阶段进行主动章动、进动控制的策略和方法。对影响自旋稳定指向精度的因素和控制方法进行了研究。数学仿真结果表明:起旋推力器推力偏差是引起章动的主要因素;质量不平衡和能量耗散引起的章动很小,初步设计时可略去不计。采用限制横向角速率以限制最大章动角的控制策略可快速消除章动,便于工程实现。 展开更多
关键词 月球探测技术 自旋稳定 横向角速率 章动角 主动进动控制 轨道控制
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克服旋转飞行器螺旋运动的方法研究
12
作者 易彦 王洲辉 《飞行力学》 CSCD 2001年第1期81-84,共4页
旋转飞行器虽然具有内在稳定性 ,但在飞行过程中一些不确定因素会导致飞行器产生螺旋运动 ,而非理想的关于角动量矢量纯粹的旋转运动。结合旋转飞行器自身的特点 ,借鉴自旋卫星的被动章动阻尼的方法 ,提出了一种通过主动控制飞行器内部... 旋转飞行器虽然具有内在稳定性 ,但在飞行过程中一些不确定因素会导致飞行器产生螺旋运动 ,而非理想的关于角动量矢量纯粹的旋转运动。结合旋转飞行器自身的特点 ,借鉴自旋卫星的被动章动阻尼的方法 ,提出了一种通过主动控制飞行器内部质量块的运动使得飞行器原先的惯量主轴发生偏移 ,惯量矩阵由原来的对称阵变为含有非零非对角元素的矩阵 ,从而改变飞行器的姿态角运动来克服螺旋运动的方法 ,这将有助于提高旋转飞行器的姿态控制精度。以某型旋转飞行器为背景进行仿真研究 。 展开更多
关键词 旋转飞行器 螺旋运动 章动角 内部质量块 飞行过程 姿态动力学
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进动离心机的运动和动力分析
13
作者 董平 李鹏 乔丹文 《大连轻工业学院学报》 1996年第2期68-72,共5页
对进动离心机的组合转鼓进行了位移、速度和加速度分析,通过章动角的改变来调节进动力,进而为设计进动离心机、确定流量、浓度等参数打下基础。此分析可以作为了解力场分布的出发点。
关键词 离心机 章动角 进动力 分离机械
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基于多重交叉残差方法的空间目标旋转特性分析
14
作者 谢杨峻 李智 徐灿 《电讯技术》 北大核心 2019年第1期106-111,共6页
针对传统的频谱分析和自相关函数反演周期时常出现虚假周期的问题,提出了多重交叉残差法处理空间旋转目标雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)的时间序列。以空间跟踪和监视系统(Space Tracking and Surveillance System,STSS)卫星为... 针对传统的频谱分析和自相关函数反演周期时常出现虚假周期的问题,提出了多重交叉残差法处理空间旋转目标雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)的时间序列。以空间跟踪和监视系统(Space Tracking and Surveillance System,STSS)卫星为例,仿真了空间目标失稳旋转状态,对比了频谱分析、自相关函数和多重交叉残差3种方法的处理结果,发现当目标存在进动运动时多重交叉残差法抗干扰能力更强。在此基础上,进一步研究了不同章动角时多重交叉残差法对旋转周期的反演效果,结果表明章动角大小会影响旋转周期的反演准确度,且章动角达到一定数值后,卫星进动幅度过大导致RCS序列周期性模糊,无法用多重交叉残差法反演出旋转周期。 展开更多
关键词 空间目标 旋转周期 多重交叉残差 章动角
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FY-2C星控制分系统设计 被引量:5
15
作者 齐春子 于嘉茹 《上海航天》 北大核心 2005年第B12期36-41,共6页
介绍了风云二号(FY-2)气象卫星双自旋稳定控制分系统的组成、功能和技术指标,以及卫星起旋控制、章动角与摇摆角控制、敏感器设计和消旋子系统设计等关键技术。C星在轨运行情况表明,控制分系统工作正常、性能稳定,圆满完成了起旋、主动... 介绍了风云二号(FY-2)气象卫星双自旋稳定控制分系统的组成、功能和技术指标,以及卫星起旋控制、章动角与摇摆角控制、敏感器设计和消旋子系统设计等关键技术。C星在轨运行情况表明,控制分系统工作正常、性能稳定,圆满完成了起旋、主动章动控制、测定姿、姿态机动、转速调整、定点捕获和天线消旋对地定向等任务,技术指标满足任务书要求。 展开更多
关键词 风云二号气象卫星 控制分系统 姿态与轨道控制 章动角控制 摇摆角控制 天线消旋 双自旋稳定
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拉格朗日陀螺转动的质心轨迹和可视化 被引量:1
16
作者 周群益 莫云飞 +1 位作者 周丽丽 侯兆阳 《衡阳师范学院学报》 2022年第3期100-107,共8页
根据拉格朗日轴对称陀螺的运动学方程和三个守恒方程,建立了章动角的微分方程。引入三个无量纲的守恒参数,将章动角的微分方程无量纲化。利用章动角的守恒函数和守恒根,求出章动角的解析解和周期的解析解。推导了自转角速度和进动角速... 根据拉格朗日轴对称陀螺的运动学方程和三个守恒方程,建立了章动角的微分方程。引入三个无量纲的守恒参数,将章动角的微分方程无量纲化。利用章动角的守恒函数和守恒根,求出章动角的解析解和周期的解析解。推导了自转角速度和进动角速度的公式,提出了自转角和进动角的计算公式。根据初始条件计算了守恒参数,绘制了陀螺质心的运动轨迹。深入分析了过极点的轨迹和规则进动轨迹的初始条件之间的关系,说明了轨迹的类型。 展开更多
关键词 轴对称陀螺 章动角的解析解 轨迹 规则进动
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