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题名结构拓扑优化方法及其机器人轻量化应用现状及发展
被引量：12
- 1
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作者
姚屏
林源
汤勇
曾琴
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广东技术师范学院机电学院
东莞鸿图精密压铸有限公司
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出处
《机电工程技术》
2018年第11期117-122,共6页
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基金
广东省省级科技计划基金资助项目(编号:2017B090914005
2016B090927001
+2 种基金
2015B090922005
2015A010104010)
中国博士后科学基金资助项目(编号:2016M602461)
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文摘
拓扑优化是通过改善结构拓扑方式使机器人获得更加优异的工作性能,是当前广泛应用的一种优化方法。介绍拓扑优化、连续体结构拓扑优化的主要理论与发展,以及目前该领域内的研究成果,综述国内外机器人结构拓扑优化的应用发展现状,总结机器人的轻量化的未来发展。
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关键词
工业机器人
轻量化
连续体
拓扑优化模型
数值求解算法
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Keywords
industrial robot
light-weight
continuation
topology optimization model
numerical solution algorithm
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名椭圆球面波函数的快速重构算法
被引量：12
- 2
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作者
王红星
刘锡国
赵志勇
刘传辉
舒根春
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机构
海军航空工程学院山东省信号与信息处理重点实验室
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期765-770,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.60772056)
"泰山学者"建设工程专项经费资助
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文摘
椭圆球面波函数是一种极具应用前景的非正弦函数。针对现有求解算法效率低,不易硬件实现的问题,基于带通采样定理并结合椭圆球面波函数的时限带限特性,提出了一种快速重构算法并推导得出了重构函数,给出了近似解析解表达式,对比分析了算法的求解精度和计算复杂度。结果表明:该算法求解速度快、精度高、计算复杂度低,可用于任意频段上的椭圆球面波函数的数值求解。该算法更适于硬件实现。
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关键词
非正弦波
椭圆球面波函数
数值求解算法
重构函数
采样定理
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Keywords
non-sinusoidal wave
prolate spheroidal wave function
numerical solution algorithm
reconstructing function
sampling theorem
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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题名直流式气液旋流分离器高效数值求解算法
被引量：3
- 3
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作者
孙东亮
邓雅军
宇波
梁永图
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机构
北京石油化工学院机械工程学院
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院/油气管道输送安全国家工程实验室/城市油气输配技术北京市重点实验室
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出处
《油气储运》
CAS
北大核心
2017年第6期728-733,共6页
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基金
国家杰出青年科学基金资助项目"传热传质学"
51325603
+1 种基金
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目"微重力环境下相分离冷凝管内流型与传热协同机理研究"
NCET-13-0792
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文摘
为了克服直流式气液旋流分离器数值计算过程中收敛速度较慢、健壮性较差的问题,急需引入高效稳定的数值求解算法。首先建立了直流式气液旋流分离器的物理数学模型,然后分别采用SIMPLE、SIMPLEC和IDEAL 3种压力速度耦合算法对旋流器进行数值求解,比较了3种算法的计算效率和健壮性。数值计算结果表明:在不同网格数量、入口速度和湍流模型下,IDEAL算法的收敛性和健壮性均优于传统的SIMPLE和SIMPLEC算法,因此建议在旋流器数值计算中采用高效稳定的IDEAL算法。研究结果为后续旋流器内气液两相复杂流动特性的研究及分离性能的预测奠定了基础。
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关键词
直流式气液旋流分离器
数值求解算法
高效
IDEAL算法
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Keywords
axial flow cyclone
numerical solution algorithm
high efficiency
IDEAL algorithm
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分类号
TE645
[石油与天然气工程—油气加工工程]
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