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PMSM调速系统的新型指数趋近率滑模控制
被引量：
7
1
作者
刘畅
宋桂英
+1 位作者
杨博伟
张泽华
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第6期57-66,共10页
针对比例积分(proportional integral,简称PI)控制器不能满足永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,简称PMSM)调速系统的控制要求,在传统指数趋近率基础上提出一种新型指数趋近率,基于该新型指数趋近率设计滑模控制器.另外...
针对比例积分(proportional integral,简称PI)控制器不能满足永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,简称PMSM)调速系统的控制要求,在传统指数趋近率基础上提出一种新型指数趋近率,基于该新型指数趋近率设计滑模控制器.另外,设计一种扰动观测器,把扰动观测结果反馈至滑模控制器,以降低外部扰动对控制系统的影响.Simulink仿真结果表明:PMSM调速系统负载突增时,相对于传统指数趋近率控制和PI控制,新型指数趋近率控制转速波动最小、抗扰动能力最强;相对于PI控制,新型指数趋近率滑模控制电流响应更快更平稳;相对于传统指数趋近率控制,新型指数趋近率滑模控制稳态转速波动较小、抖振得到更明显的抑制.RT-LAB半实物平台的实验结果表明:PMSM调速系统负载突增时,相对于PI控制,新型指数趋近率控制转速波动更小、转速回到设定值时间更短、电流响应更平稳;相对于传统指数趋近律控制,新型指数趋近律控制稳态交直轴电流波动更小,表明其能更有效地抑制抖振.
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关键词
永磁同步电机
新型指数趋近率
滑模控制
扰动观测器
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职称材料
基于新型趋近律的永磁同步电机调速控制
被引量：
7
2
作者
周杨
李祥飞
陈玄
《电机与控制应用》
2020年第12期38-42,104,共6页
为了改善基于PI控制的永磁同步电机(PMSM)调速系统转速超调大和抗扰动能力差的问题,研究一种自适应能力较强的新型指数趋近律。该趋近律在传统指数趋近律的基础上将等速项系数改进为时变量,能让系统更快地收敛到给定值,解决了传统指数...
为了改善基于PI控制的永磁同步电机(PMSM)调速系统转速超调大和抗扰动能力差的问题,研究一种自适应能力较强的新型指数趋近律。该趋近律在传统指数趋近律的基础上将等速项系数改进为时变量,能让系统更快地收敛到给定值,解决了传统指数趋近律系统收敛速度过慢的问题,并且采用可变边界层的饱和函数来替代传统开关函数从而削弱了滑模抖振现象。采用Lyapunov函数对新型指数趋近律的稳定性进行分析,并以此趋近律设计了速度环滑模控制器。采用MATLAB建模仿真,将其与PI控制结果比较,仿真结果表明基于新型指数趋近律的速度环滑模控制器能有效地提高PMSM调速系统的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
滑模控制
新型指数趋近律
速度环控制器
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职称材料
基于新型指数趋近律的PMSM滑模控制研究
被引量：
1
3
作者
陈德海
曹永康
+2 位作者
邵恒
杨程
邱福亮
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第10期32-35,共4页
针对应用传统指数趋近律的永磁同步电机(PMSM)调速系统存在的超调过大、抖振大、鲁棒性差等问题,通过对传统趋近律进行改进,得到一种新的指数趋近律。在等速项中引入了涵盖对数项的分数多项式,并由此设计了相应的滑模速度控制器。对系...
针对应用传统指数趋近律的永磁同步电机(PMSM)调速系统存在的超调过大、抖振大、鲁棒性差等问题,通过对传统趋近律进行改进,得到一种新的指数趋近律。在等速项中引入了涵盖对数项的分数多项式,并由此设计了相应的滑模速度控制器。对系统进行仿真建模,并与传统指数趋近律控制和PI控制进行比较。仿真图像显示:运用改进指数趋近律的滑模速度控制器有效地提高了PMSM调速系统的响应速度,削弱了抖振,提高了稳定性。
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关键词
新型指数趋近律
永磁同步电机
滑模速度控制器
抖振
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职称材料
基于新型指数趋近律的直流充电桩整流器改进滑模控制
4
作者
刘沛津
王郑凯
+1 位作者
何林
肖勇
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》
CAS
CSCD
2023年第3期324-332,共9页
针对电动汽车直流充电桩AC/DC整流器运行条件复杂,工况频繁切换,其直流侧输出电压存在较大波动和超调的问题,提出了一种基于新型指数趋近律的滑模控制方法,以提高直流电压控制单元对扰动的快速响应与跟踪。首先,从机理上对目前充电桩三...
针对电动汽车直流充电桩AC/DC整流器运行条件复杂,工况频繁切换,其直流侧输出电压存在较大波动和超调的问题,提出了一种基于新型指数趋近律的滑模控制方法,以提高直流电压控制单元对扰动的快速响应与跟踪。首先,从机理上对目前充电桩三相AC/DC整流器控制方法的不足之处进行分析。其次,针对传统滑模控制中存在收敛速度缓慢和抖振的现象,在滑模面趋近律函数的构建中,提出新型指数趋近律,并以饱和函数替代符号函数,有效提高充电桩整流器控制系统的收敛速度,减小抖振。最后,在理论和仿真分析的基础上,进行负荷大扰动实验分析。结果表明,所提出的控制方法比传统PI和滑模控制具有更快的动态响应速度、更好的鲁棒性和稳定性,能够更好地适应负载的变换。
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关键词
直流充电桩
AC/DC整流器
新型指数趋近律
滑模控制
鲁棒性
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职称材料
题名
PMSM调速系统的新型指数趋近率滑模控制
被引量：
7
1
作者
刘畅
宋桂英
杨博伟
张泽华
机构
省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学电气工程学院)
河北省电磁场与电器可靠性重点实验室(河北工业大学电气工程学院)
出处
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第6期57-66,共10页
基金
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2016045)。
文摘
针对比例积分(proportional integral,简称PI)控制器不能满足永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,简称PMSM)调速系统的控制要求,在传统指数趋近率基础上提出一种新型指数趋近率,基于该新型指数趋近率设计滑模控制器.另外,设计一种扰动观测器,把扰动观测结果反馈至滑模控制器,以降低外部扰动对控制系统的影响.Simulink仿真结果表明:PMSM调速系统负载突增时,相对于传统指数趋近率控制和PI控制,新型指数趋近率控制转速波动最小、抗扰动能力最强;相对于PI控制,新型指数趋近率滑模控制电流响应更快更平稳;相对于传统指数趋近率控制,新型指数趋近率滑模控制稳态转速波动较小、抖振得到更明显的抑制.RT-LAB半实物平台的实验结果表明:PMSM调速系统负载突增时,相对于PI控制,新型指数趋近率控制转速波动更小、转速回到设定值时间更短、电流响应更平稳;相对于传统指数趋近律控制,新型指数趋近律控制稳态交直轴电流波动更小,表明其能更有效地抑制抖振.
关键词
永磁同步电机
新型指数趋近率
滑模控制
扰动观测器
Keywords
PMSM
novel
exponential
reaching
law
sliding
mode
control
disturbance
o
bserver
分类号
TM341 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于新型趋近律的永磁同步电机调速控制
被引量：
7
2
作者
周杨
李祥飞
陈玄
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
出处
《电机与控制应用》
2020年第12期38-42,104,共6页
基金
湖南省自然科学联合基金项目(2018JJ4066)
湖南省教育厅科学研究重点项目(18A267)。
文摘
为了改善基于PI控制的永磁同步电机(PMSM)调速系统转速超调大和抗扰动能力差的问题,研究一种自适应能力较强的新型指数趋近律。该趋近律在传统指数趋近律的基础上将等速项系数改进为时变量,能让系统更快地收敛到给定值,解决了传统指数趋近律系统收敛速度过慢的问题,并且采用可变边界层的饱和函数来替代传统开关函数从而削弱了滑模抖振现象。采用Lyapunov函数对新型指数趋近律的稳定性进行分析,并以此趋近律设计了速度环滑模控制器。采用MATLAB建模仿真,将其与PI控制结果比较,仿真结果表明基于新型指数趋近律的速度环滑模控制器能有效地提高PMSM调速系统的鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
滑模控制
新型指数趋近律
速度环控制器
Keywords
permanent
magnet
synchronous
motor(PMSM)
sliding
mode
control
novel
exponential
reaching
law
speed
loop
controller
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于新型指数趋近律的PMSM滑模控制研究
被引量：
1
3
作者
陈德海
曹永康
邵恒
杨程
邱福亮
机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第10期32-35,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61763015)。
文摘
针对应用传统指数趋近律的永磁同步电机(PMSM)调速系统存在的超调过大、抖振大、鲁棒性差等问题,通过对传统趋近律进行改进,得到一种新的指数趋近律。在等速项中引入了涵盖对数项的分数多项式,并由此设计了相应的滑模速度控制器。对系统进行仿真建模,并与传统指数趋近律控制和PI控制进行比较。仿真图像显示:运用改进指数趋近律的滑模速度控制器有效地提高了PMSM调速系统的响应速度,削弱了抖振,提高了稳定性。
关键词
新型指数趋近律
永磁同步电机
滑模速度控制器
抖振
Keywords
novel
exponential
reaching
law
permanent
magnet
synchronous
motor(PMSM)
sliding
mode
speed
controller
buffeting
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于新型指数趋近律的直流充电桩整流器改进滑模控制
4
作者
刘沛津
王郑凯
何林
肖勇
机构
西安建筑科技大学机电工程学院
西安建筑科技大学理学院
出处
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》
CAS
CSCD
2023年第3期324-332,共9页
基金
National Natural Science Foundation of China(No.61903291)
Special Scientific Research Project of Shaanxi Provincial Department of Education(No.21JK0732)。
文摘
针对电动汽车直流充电桩AC/DC整流器运行条件复杂,工况频繁切换,其直流侧输出电压存在较大波动和超调的问题,提出了一种基于新型指数趋近律的滑模控制方法,以提高直流电压控制单元对扰动的快速响应与跟踪。首先,从机理上对目前充电桩三相AC/DC整流器控制方法的不足之处进行分析。其次,针对传统滑模控制中存在收敛速度缓慢和抖振的现象,在滑模面趋近律函数的构建中,提出新型指数趋近律,并以饱和函数替代符号函数,有效提高充电桩整流器控制系统的收敛速度,减小抖振。最后,在理论和仿真分析的基础上,进行负荷大扰动实验分析。结果表明,所提出的控制方法比传统PI和滑模控制具有更快的动态响应速度、更好的鲁棒性和稳定性,能够更好地适应负载的变换。
关键词
直流充电桩
AC/DC整流器
新型指数趋近律
滑模控制
鲁棒性
Keywords
DC
charging
pile
AC/DC
rectifier
novel
exponential
reaching
law
sliding
mode
control
robustness
分类号
TM910.6 [电气工程—电力电子与电力传动]
U491.8 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PMSM调速系统的新型指数趋近率滑模控制
刘畅
宋桂英
杨博伟
张泽华
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022
7
下载PDF
职称材料
2
基于新型趋近律的永磁同步电机调速控制
周杨
李祥飞
陈玄
《电机与控制应用》
2020
7
下载PDF
职称材料
3
基于新型指数趋近律的PMSM滑模控制研究
陈德海
曹永康
邵恒
杨程
邱福亮
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
4
基于新型指数趋近律的直流充电桩整流器改进滑模控制
刘沛津
王郑凯
何林
肖勇
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》
CAS
CSCD
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
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