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基于加权融合的常导高速磁浮列车UKF定位算法
1
作者
张昕
翟凌露
+2 位作者
王舰深
张志
吴晨
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期832-838,共7页
为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF...
为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF)的常导高速磁浮列车测速定位算法.介绍了高速磁浮列车基于长定子齿槽的测速定位方法,并对多路冗余速度位置信息进行预处理和自适应加权融合处理;给出基于加权融合UKF的常导高速磁浮列车测速定位算法模型;基于磁浮列车测速定位在环测试试验台试验,对改进后的无迹卡尔曼滤波磁浮定位算法与原定位算法进行了对比分析.分析结果表明:磁浮列车平均速度误差减小了32.6%,速度极差降低了49.3%,有效消除了信号采集噪声,提高了磁浮列车测速定位精度.
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关键词
常导高速磁浮列车
测速定位
加权融合
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
基于MATLAB/Simulink的常导高速磁浮列车垂向动力学建模与仿真
2
作者
王董运
《工业技术创新》
2019年第6期22-26,共5页
为了对常导高速磁浮列车系统特性进行更深入的了解,建立悬浮系统垂向动力学数学模型,并基于MATLAB/Simulink多体工具箱,对悬浮系统垂向动力学特性进行仿真研究。在额定负载条件下,系统起浮工况下的最大电流为80 A,当悬浮气隙调整为指令...
为了对常导高速磁浮列车系统特性进行更深入的了解,建立悬浮系统垂向动力学数学模型,并基于MATLAB/Simulink多体工具箱,对悬浮系统垂向动力学特性进行仿真研究。在额定负载条件下,系统起浮工况下的最大电流为80 A,当悬浮气隙调整为指令气隙12 mm时,稳态电流为27.5 A,与实际悬浮系统相符。此外,模型实现了变负载、气隙脉冲扰动、气隙指令调整等工况的模拟。模型将悬浮系统斩波电路、控制系统及动力学系统进行了统一,实现了系统电气特性与动力学特性的同步观测,改进了对系统单元进行分立仿真的传统方法。
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关键词
常导高速磁浮列车
悬浮系统
垂向动力学
MATLAB/SIMULINK
斩波电路
控制系统
原文传递
题名
基于加权融合的常导高速磁浮列车UKF定位算法
1
作者
张昕
翟凌露
王舰深
张志
吴晨
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
中车青岛四方机车车辆股份有限公司
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期832-838,共7页
基金
山东省重点研发计划(2020CXGC010202)。
文摘
为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF)的常导高速磁浮列车测速定位算法.介绍了高速磁浮列车基于长定子齿槽的测速定位方法,并对多路冗余速度位置信息进行预处理和自适应加权融合处理;给出基于加权融合UKF的常导高速磁浮列车测速定位算法模型;基于磁浮列车测速定位在环测试试验台试验,对改进后的无迹卡尔曼滤波磁浮定位算法与原定位算法进行了对比分析.分析结果表明:磁浮列车平均速度误差减小了32.6%,速度极差降低了49.3%,有效消除了信号采集噪声,提高了磁浮列车测速定位精度.
关键词
常导高速磁浮列车
测速定位
加权融合
无迹卡尔曼滤波
Keywords
normal
-
conducting
high
-
speed
maglev train
speed
measurement
and
positioning
weighted
fusion
UKF
分类号
U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于MATLAB/Simulink的常导高速磁浮列车垂向动力学建模与仿真
2
作者
王董运
机构
中车株洲电力机车有限公司磁浮系统研究所
出处
《工业技术创新》
2019年第6期22-26,共5页
文摘
为了对常导高速磁浮列车系统特性进行更深入的了解,建立悬浮系统垂向动力学数学模型,并基于MATLAB/Simulink多体工具箱,对悬浮系统垂向动力学特性进行仿真研究。在额定负载条件下,系统起浮工况下的最大电流为80 A,当悬浮气隙调整为指令气隙12 mm时,稳态电流为27.5 A,与实际悬浮系统相符。此外,模型实现了变负载、气隙脉冲扰动、气隙指令调整等工况的模拟。模型将悬浮系统斩波电路、控制系统及动力学系统进行了统一,实现了系统电气特性与动力学特性的同步观测,改进了对系统单元进行分立仿真的传统方法。
关键词
常导高速磁浮列车
悬浮系统
垂向动力学
MATLAB/SIMULINK
斩波电路
控制系统
Keywords
normal
conduct
ive
high
speed
maglev train
Suspension
System
Vertical
Dynamics
MATLAB/Simulink
Chopper
Circuit
Control
System
分类号
U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于加权融合的常导高速磁浮列车UKF定位算法
张昕
翟凌露
王舰深
张志
吴晨
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于MATLAB/Simulink的常导高速磁浮列车垂向动力学建模与仿真
王董运
《工业技术创新》
2019
0
原文传递
已选择
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