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复杂曲面三坐标矢量化测量方法研究及应用 被引量:3
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作者 郑东 《航空精密制造技术》 2012年第5期20-22,共3页
介绍了参数求解的解析方法,针对较难或无法求解的情形,提出一种借助工程软件建模求解参数的方法或途径,可为复杂曲面三坐标矢量化测量提供重要技术支撑。给出了某直纹面在UG、MATLAB下的求解实例,并验证了结果的一致性。
关键词 复杂曲面 矢量化测量 法向矢量 直纹面 三坐标测量机
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点云模型的多分辨率简化算法 被引量:3
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作者 杨斌 范媛媛 王继东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第10期2717-2720,2789,共5页
为了有效地多分辨率简化点云模型,首先,采用均匀栅格法建立点云模型的拓扑关系,计算每个数据点的k邻域;然后,通过建立点云模型中数据点的协方差矩阵求得这些点的法向量,并且进行法向重定向,使所有法向量的方向都指向点云模型的外部;最后... 为了有效地多分辨率简化点云模型,首先,采用均匀栅格法建立点云模型的拓扑关系,计算每个数据点的k邻域;然后,通过建立点云模型中数据点的协方差矩阵求得这些点的法向量,并且进行法向重定向,使所有法向量的方向都指向点云模型的外部;最后,通过衡量数据点对Laplace-Beltrami算子特征值频谱的影响,得到与数据点k邻域及其法向量相关的量化该点重要性的度量公式,随后调节控制因子的取值,实现点云模型的多分辨率简化。实验结果表明,该算法具有简化率高、保留点云模型的微小细节特征信息、简化速度快、稳定性强的特点。 展开更多
关键词 点云 k邻域 法向量 度量公式 多分辨率简化
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基于环形结构光的三维拼缝法矢测量方法 被引量:1
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作者 邹媛媛 寇淼 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期39-42,共4页
三维拼缝焊接中,仅仅依靠示教再现以及预装夹的方法已很难满足焊接精度和质量要求.为了保证焊接质量,提高激光拼焊装备的适应性,需要在焊接过程中调整焊炬姿态,要求焊炬要垂直于焊缝表面,即与焊接点法矢方向一致.为了精确测量三维拼缝法... 三维拼缝焊接中,仅仅依靠示教再现以及预装夹的方法已很难满足焊接精度和质量要求.为了保证焊接质量,提高激光拼焊装备的适应性,需要在焊接过程中调整焊炬姿态,要求焊炬要垂直于焊缝表面,即与焊接点法矢方向一致.为了精确测量三维拼缝法矢,文中设计了三维拼缝法矢测量装置,提出了基于环形结构光采用曲面拟合计算三维拼缝法矢的方法,进行了仿真试验,并和基于条形结构光采用平面拟合的方法对比.结果表明,文中提出的方法具有较高的测量精度,有助于实现焊接过程中焊炬位姿的准确调节. 展开更多
关键词 三维拼缝 激光焊接 法矢测量 环形结构光 曲面拟合
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