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点云特征提取精简方法研究
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作者 田赢 陈裕汉 +3 位作者 吴学群 刘洋 韩啸 张豫宁 《软件导刊》 2023年第12期223-231,共9页
为解决传统点云精简算法精简的点云特征易丢失、空洞较多等问题,提出基于邻域法向夹角和二分K-means聚类特征提取的点云精简算法。该算法利用点云邻域法向夹角提取出模型的整体特征点,将点云曲率作为二分Kmeans聚类算法的聚类特征,初步... 为解决传统点云精简算法精简的点云特征易丢失、空洞较多等问题,提出基于邻域法向夹角和二分K-means聚类特征提取的点云精简算法。该算法利用点云邻域法向夹角提取出模型的整体特征点,将点云曲率作为二分Kmeans聚类算法的聚类特征,初步提取出模型的局部特征点;然后计算初步局部特征点的平均曲率,将大于平均曲率的点提取为最终的局部特征点,对模型进行特征保留,对非特征点则利用改进的体素精简法进行下采样;最后将提取出的整体特征点、局部特征点与非特征点合并,从而完成点云的简化。该算法与传统的精简法、其他文献中的方法相比,可获得更高的精度。 展开更多
关键词 点云精简 特征提取 邻域法向夹角 二分K-means聚类 点云曲率
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