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尖锐特征曲面散乱点云法向估计 被引量：20
1
作者 袁小翠 吴禄慎 陈华伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2581-2588,共8页
针对现有算法对尖锐特征曲面点云法矢估计不准确,点云处理时容易丢失曲面细节特征等问题,提出一种尖锐特征曲面散乱点云法向估计法。该方法用主成分分析法粗估计点云法向;然后,根据各邻域点的空间欧氏距离和法向距离对各邻域法向加权,... 针对现有算法对尖锐特征曲面点云法矢估计不准确,点云处理时容易丢失曲面细节特征等问题,提出一种尖锐特征曲面散乱点云法向估计法。该方法用主成分分析法粗估计点云法向;然后,根据各邻域点的空间欧氏距离和法向距离对各邻域法向加权,用加权邻域法向之和来更新当前点的法向;最后,测试估计法向与标准法向的误差,评价估计法矢的准确性,并且将估计的法向应用到点云数据处理中来比较特征保留效果。实验结果表明:本文方法能够准确地估计尖锐特征曲面的法向,最小误差接近0。另外,该方法对噪声有较好的鲁棒性,点云处理时能保留曲面的尖锐特征。相比于其他特征曲面法向估计法,所提出的方法估计的法向误差更小、速度更快、耗时更少。 展开更多
关键词 散乱点云 尖锐特征 法向估计 逆向工程 特征保留 主成分分析
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法线特征约束的激光点云精确配准 被引量：17
2
作者 孙文潇 王健 +2 位作者 梁周雁 马伟丽 陈喆 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期988-995,共8页
作为点云数据处理的关键步骤,配准结果直接影响到后续数据处理的精度。针对传统迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法依赖较好初始位置的局限性,提出基于法线特征约束的点云精确配准方法。首先采用局部表面拟合方法进行法线估计... 作为点云数据处理的关键步骤,配准结果直接影响到后续数据处理的精度。针对传统迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法依赖较好初始位置的局限性,提出基于法线特征约束的点云精确配准方法。首先采用局部表面拟合方法进行法线估计,并计算其快速点特征直方图,然后通过采样一致性方法对两组点云进行粗配准,最后通过建立KD-Tree加快对应点的搜索效率,并设定阈值去除错误对应点对,实现精确配准。结果表明,基于法线特征约束的粗配准算法可以为待配准点云提供较好的初始位置,并且改进的ICP算法有效地提高了点云配准的精度和效率。 展开更多
关键词 点云 法线 特征约束 ICP FPFH 配准
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基于移动最小二乘法法矢估计的建筑物点云特征提取 被引量：17
3
作者 裴书玉 杜宁 +3 位作者 王莉 张春亢 刘继庚 徐光禹 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第4期73-77,共5页
特征提取对建筑物精细建模的品质和精度起着重要作用。为清晰准确地提取建筑物的特征信息,本文针对采用传统的法矢估计方法受噪声影响大、存在误判的问题,提出了一种基于移动最小二乘法矢估计的建筑物点云特征提取方法。该方法首先采用... 特征提取对建筑物精细建模的品质和精度起着重要作用。为清晰准确地提取建筑物的特征信息,本文针对采用传统的法矢估计方法受噪声影响大、存在误判的问题,提出了一种基于移动最小二乘法矢估计的建筑物点云特征提取方法。该方法首先采用移动最小二乘法进行法矢估计,然后将K邻域法矢夹角的均值作为点的显著性指标进行特征点判别,最后对提取出的特征点集进行下采样,进一步消除冗余信息。试验结果表明,采用移动最小二乘法进行点云法矢估计,其结果更加准确和稳健,从而有效提升了建筑物点云特征提取的精确性和可靠性,对特征点集的下采样能够删除大量冗余特征点,使提取的特征线更加简洁、清晰、完整。 展开更多
关键词 建筑物点云 移动最小二乘 法矢估计 特征提取
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“新常态”下四川经济发展的新特征 被引量：16
4
作者 陈健生 魏静 《财经科学》 CSSCI 北大核心 2015年第1期110-118,共9页
我国经济正在步入增长减速、结构优化和创新驱动的"新常态"下,作为西部内陆地区四川省的经济发展将会呈现新特征。本文首先梳理目前国内学术界关于"新常态"研究的主要观点,并结合四川省"十三五"经济发展... 我国经济正在步入增长减速、结构优化和创新驱动的"新常态"下,作为西部内陆地区四川省的经济发展将会呈现新特征。本文首先梳理目前国内学术界关于"新常态"研究的主要观点,并结合四川省"十三五"经济发展阶段的特点,归纳出"新常态"下四川省经济发展的八个新特征,提出四个方面深化改革的方向,即优化所有制结构改革以构建增长的微观基础,完善市场体系以建立公平的准入制度,转变政府职能以创造宽松的政策条件,深化统筹城乡综合配套改革以平衡城乡区域发展。 展开更多
关键词 “新常态” 四川经济发展 新特征 深化改革
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结合点特征直方图的点云分类方法 被引量：12
5
作者 张爱武 李文宁 +3 位作者 段乙好 孟宪刚 王书民 李含伦 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期795-801,共7页
针对经典的法向量和邻域高差算子包含的信息量较少,点云分类结果不理想的问题,提出一种基于点特征直方图的点云分类方法.该方法用四参数量化中心点与其邻域点之间的空间关系形成一个用于描述中心点邻域几何属性的多维直方图,并将其作为... 针对经典的法向量和邻域高差算子包含的信息量较少,点云分类结果不理想的问题,提出一种基于点特征直方图的点云分类方法.该方法用四参数量化中心点与其邻域点之间的空间关系形成一个用于描述中心点邻域几何属性的多维直方图,并将其作为点云分类的特征;用随机森林法将激光点云分为植被、地面以及建筑物3类,点特征直方图、法向量、邻域高差三者均为几何描述算子,用点特征直方图构建了一个高维信息空间的点的几何特征表达,鲁棒性强.通过与基于法向量和邻域高差的点云分类进行对比实验,验证了点特征直方图在点云分类中保边性强、稳定性好. 展开更多
关键词 点特征直方图 法向量 点云分类 几何特征
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台北凹陷反转构造特征与油气关系浅析 被引量：9
6
作者 罗权生 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期25-28,共4页
分析解剖了吐哈盆地台北凹陷几个典型的反转构造，结合已知油气田（藏）的分布特点，从区域构造演化的角度，探讨了反转构造与油气聚集的关系。认为台北凹陷的反转构造主要发育在保罗纪，表现为逆断层上盘的中、下佚罗统厚度明显加大，... 分析解剖了吐哈盆地台北凹陷几个典型的反转构造，结合已知油气田（藏）的分布特点，从区域构造演化的角度，探讨了反转构造与油气聚集的关系。认为台北凹陷的反转构造主要发育在保罗纪，表现为逆断层上盘的中、下佚罗统厚度明显加大，是由早期的同生正断层在晚期以逆断层方式活动形成的断层上盘的正反转构造，其发展演化与区域应力场的演变息息相关。构造反转期始于中、晓燕山运动时期，与凹陷内主力烃源岩（水西沟群油源岩）的排烃期匹配良好。燕山运动中、晚期始形成的二级构造带，多数具有正反转构造特征，对油气的聚集起着控制作用。 展开更多
关键词 构造特征 油气聚集 盆地 反转构造
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三种阔叶树枝桠材应拉木和对应木的解剖特征及材性的研究 被引量：9
7
作者 陈承德 黄日明 +1 位作者 林元辉 刘文彬 《福建林业科技》 北大核心 1999年第3期7-12,共6页
通过对３ 种阔叶树 （米槠、木荷、拟赤杨） 枝桠材的应拉木和对应木的解剖特征及材性的观察和试验，并与正常干材比较， 结果表明： 它们在纤维、导管的长度、宽度、纤维次生壁 Ｓ２ 层纤丝角、化学成分、纤维素相对结晶度、密度、吸... 通过对３ 种阔叶树 （米槠、木荷、拟赤杨） 枝桠材的应拉木和对应木的解剖特征及材性的观察和试验，并与正常干材比较， 结果表明： 它们在纤维、导管的长度、宽度、纤维次生壁 Ｓ２ 层纤丝角、化学成分、纤维素相对结晶度、密度、吸水性、涨缩性以及顺纹抗压强度、抗弯强度及其弹性模量等都存在显著差异。 展开更多
关键词 阔叶树枝桠 应拉木 对应木 正常干材 解剖特征
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马尾松枝桠材应压木与对应木的解剖研究 被引量：7
8
作者 陈承德 黄日明 +2 位作者 林金星 刘文彬 林元辉 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1993年第4期27-31,共5页
本文研究了马尾松枝桠材的应压木、对应木与正常干材的解剖特征,比较了三者在生长轮宽度、晚材率、早晚材过渡形式、管胞形状,胞间隙、螺纹裂隙等方面的异同,发现它们在管胞长度、管胞直径及细胞壁厚度、细胞壁超微结构以及次生壁S_2层... 本文研究了马尾松枝桠材的应压木、对应木与正常干材的解剖特征,比较了三者在生长轮宽度、晚材率、早晚材过渡形式、管胞形状,胞间隙、螺纹裂隙等方面的异同,发现它们在管胞长度、管胞直径及细胞壁厚度、细胞壁超微结构以及次生壁S_2层微纤丝角度诸方面存在差异。 展开更多
关键词 马尾松 应压木 干材 解剖
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黏性边界层网格自动生成 被引量：9
9
作者 甘洋科 刘剑飞 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1029-1041,共13页
高雷诺数黏性流动在壁面附近存在边界层,在计算模拟中自动生成可靠且有效的计算网格仍然是计算流体力学存在的瓶颈.三棱柱/四面体混合网格技术在一定程度上缓解了这个困难.然而,对于复杂外形的情况,在边界层内自动高效生成高质量的三棱... 高雷诺数黏性流动在壁面附近存在边界层,在计算模拟中自动生成可靠且有效的计算网格仍然是计算流体力学存在的瓶颈.三棱柱/四面体混合网格技术在一定程度上缓解了这个困难.然而,对于复杂外形的情况,在边界层内自动高效生成高质量的三棱柱单元仍然十分困难.常用的层推进法在凹凸区域及角点处生成的边界层网格单元质量较差,边界层网格最外层尺寸不均匀.针对这些问题,发展了一种黏性边界层网格自动生成方法,通过顶点周围边的二面角识别物面网格特征确定多生长方向,预估并调整生长高度处理相交情况.同时提出一种三维前沿尺寸调节方式,提高了边界层网格单元的正交性,保证了边界层网格与远场网格尺寸的光滑过渡.通过ONERA M6翼型以及带发动机短舱的DLR-F6翼身组合体等外形的网格生成实例及绕流数值模拟,将计算值与标准实验值进行对比,结果表明:该方法能够自动高效地生成满足数值计算需求的混合网格. 展开更多
关键词 边界层网格 生长法向 特征边 相交 尺寸调节
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基于法向量和密度的点云特征点提取问题研究 被引量：8
10
作者 马聪聪 李松 +1 位作者 曹菁菁 于蒙 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第5期256-260,292,共6页
在点云数据处理领域,针对现有特征点提取算法容易出现错判与漏判的问题,提出一种基于点云法向量与密度相结合的特征点提取算法。在点云模型中构建拓扑关系,采用KD树的方法建立目标点的K邻域;计算各点云数据对应的法向量并将邻域内各点... 在点云数据处理领域,针对现有特征点提取算法容易出现错判与漏判的问题,提出一种基于点云法向量与密度相结合的特征点提取算法。在点云模型中构建拓扑关系,采用KD树的方法建立目标点的K邻域;计算各点云数据对应的法向量并将邻域内各点的法向量点积的平均值作为特征度;以点间距离为依据对点云密度进行计算;将特征度与点云密度相结合组成特征点判别参数,与阈值进行比较实现特征点提取。实验结果验证了算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 点云 特征点提取 法向量 特征度 点云密度
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基于法向量估计的透明物体表面反射光分离 被引量：8
11
作者 张景华 张焱 +4 位作者 石志广 李飚 张宇 刘荻 索玉昌 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第15期206-218,共13页
首先,利用透明物体表面反射光和透射光在垂直和平行方向上的光强分布关系,基于偏振正交分解原理,推导出反射光成分、透射光成分、反射光偏振度、透射光偏振度之间的函数关系。然后,根据相机成像原理,利用表面法向量求解得到透明物体表... 首先,利用透明物体表面反射光和透射光在垂直和平行方向上的光强分布关系,基于偏振正交分解原理,推导出反射光成分、透射光成分、反射光偏振度、透射光偏振度之间的函数关系。然后,根据相机成像原理,利用表面法向量求解得到透明物体表面不同位置处入射光线和法向量的夹角及入射面方位角,进而归纳出图像中各个像素点的反射光偏振度和透射光偏振度的分布规律。最后,基于反射和透射的偏振特性和相关特性,利用梯度下降算法计算得到反射分量和透射分量之间归一化的互相关最小值,最终实现反射光和透射光的分离,进而抑制了透明物体表面反射光的干扰,这为复杂反射光场景下的目标检测识别及图像匹配等提供了支持。 展开更多
关键词 物理光学 法向量 透明物体 偏振特征 相关特征 反射光分离
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改进ICP算法的点云配准 被引量：7
12
作者 邱世聪 罗意 《河南科技》 2017年第7期40-42,共3页
针对传统ICP算法所存在的对初始点云位置要求高、算法效率低等局限性,本文对算法进行研究改进,改进结合K-近邻搜索和法向量估计,采用组建不变角度作为不变特征求解旋转矩阵和平移向量实现初配准,利用基于八叉树的ICP算法进行精配准。研... 针对传统ICP算法所存在的对初始点云位置要求高、算法效率低等局限性,本文对算法进行研究改进,改进结合K-近邻搜索和法向量估计,采用组建不变角度作为不变特征求解旋转矩阵和平移向量实现初配准,利用基于八叉树的ICP算法进行精配准。研究表明,改进算法能提高配准精度,缩短配准时间,优势明显。 展开更多
关键词 点云配准 法向量估计 不变特征 ICP算法 八叉树
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20世纪80、90年代中师教育的成功要素 被引量：5
13
作者 王建平 《湖南第一师范学院学报》 2013年第1期32-35,共4页
作为一种曾经发挥重大作用且创造辉煌历史的教育形式,20世纪80、90年代中师教育的成功与魅力主要体现在:稳定而优质的教育生源、积极而稳固的专业性向、主动而高效的班级管理、"单一"而"丰富"的校园文化、缄默而濡... 作为一种曾经发挥重大作用且创造辉煌历史的教育形式,20世纪80、90年代中师教育的成功与魅力主要体现在:稳定而优质的教育生源、积极而稳固的专业性向、主动而高效的班级管理、"单一"而"丰富"的校园文化、缄默而濡化的代际影响等五个方面。对待中师教育办学传统,我们须秉持继承与创新、开拓与超越的基本态度,以推进当代教师教育的和谐高效发展。 展开更多
关键词 中师教育 教师教育 校园文化 师范性
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特征敏感的点云重采样算法 被引量：6
14
作者 陈永辉 岳丽华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第5期1086-1090,共5页
针对原始点云数据采样不均匀,数据缺失等问题,提出一种基于特征敏感的点云重采样算法.该算法首先运用主成分分析法获得点云的初始法向量,将高斯映射和空间密度权重相结合,自适应地将点云划分为特征点和非特征点;其次,采用各向异性的相... 针对原始点云数据采样不均匀,数据缺失等问题,提出一种基于特征敏感的点云重采样算法.该算法首先运用主成分分析法获得点云的初始法向量,将高斯映射和空间密度权重相结合,自适应地将点云划分为特征点和非特征点;其次,采用各向异性的相邻点优化特征点的拟合平面,提高特征点的法向量准确度;在此基础上,通过带空间权重的投影插值算法和在加权局部最优投影(WLOP)算法中引入法向权重,实现了特征保持的点云均匀采样.实验结果表明:与经典WLOP算法相比,该算法在均匀采样的同时,能够以较高的压缩率对点云向下采样并保持点云特征,向上采样时可以对缺失点云进行有效修复,有利于点云数据的后续处理. 展开更多
关键词 高斯映射 法向量权重 投影插值 特征保持 均匀采样
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点云模型特征面分割与识别方法 被引量：6
15
作者 袁小翠 陈华伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期245-250,共6页
针对点云模型分割和特征面识别速度慢、准确性差的问题,提出基于连通区域标记和统计法的散乱点云特征面分割与识别方法。通过估算点云法矢与点云曲率,给出零值固定曲率归一化方法。基于曲率对点云初始聚类,采用连通区域标记法分割点云,... 针对点云模型分割和特征面识别速度慢、准确性差的问题,提出基于连通区域标记和统计法的散乱点云特征面分割与识别方法。通过估算点云法矢与点云曲率,给出零值固定曲率归一化方法。基于曲率对点云初始聚类,采用连通区域标记法分割点云,进而利用统计法判断点云所属特征类型曲面。实验结果表明,在以规则曲面为主的机械零件特征曲面分割和识别应用中,该方法能够满足中小型规模的点云处理需求。 展开更多
关键词 点云分割 法矢估计 曲率估算 曲面识别 特征曲面
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基于法向量投票的点云配准方法 被引量：5
16
作者 周颖 林意 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第2期637-640,共4页
针对多平面结构的物体,传统的点特征点云配准方法存在鲁棒性差、易收敛到局部最优解等问题,提出了一种基于法向量投票的点云配准方法。用平面特征代替点特征作为配准基元,建立基于平面的坐标转换模型。首先构建kd-tree,计算各点的法向量... 针对多平面结构的物体,传统的点特征点云配准方法存在鲁棒性差、易收敛到局部最优解等问题,提出了一种基于法向量投票的点云配准方法。用平面特征代替点特征作为配准基元,建立基于平面的坐标转换模型。首先构建kd-tree,计算各点的法向量,并将法向量转换到霍夫空间进行投票,提取平面特征;然后将单位四元数作为特征描述算子,以同名平面特征作为约束条件,根据最小二乘平差原则,求解点云之间的位姿变换关系。实验结果表明:相较于其他两种方法,提出方法对初始位置没有依赖性,在配准过程中可以有效避免局部最小陷阱,并且配准精度得到了提高。 展开更多
关键词 点云配准 法向量 平面特征 四元数
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新常态下生态环保行业特征分析及稳定建设思路研究
17
作者 曾舒珩 邱萍 孙亦超 《环境科学与管理》 CAS 2024年第1期180-183,共4页
新常态下生态环保行业的发展,关系着众多行业的发展,需对其重点研究。基于此,提出新常态下生态环保行业的特征分析及稳定建设思路。首先对生态环保行业发展现状进行了概述,并根据分析结果确定在新常态下生态环保行业主要特征,根据此特... 新常态下生态环保行业的发展,关系着众多行业的发展,需对其重点研究。基于此,提出新常态下生态环保行业的特征分析及稳定建设思路。首先对生态环保行业发展现状进行了概述,并根据分析结果确定在新常态下生态环保行业主要特征,根据此特征构建了新常态下生态环保行业的稳定建设思路:通过对生态环保企业进行产业结构升级,创建生态环保行业与相关产业的融合发展模式,并分析出制约产业发展的关键性技术及时开展科技攻关工作,从而促进新常态下生态环保行业健康稳定可持续发展。 展开更多
关键词 新常态 生态环保行业 特征分析 稳定建设思路 技术创新
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基于多特征融合的城市场景三维点云语义分割 被引量：1
18
作者 刘贤梅 刘鹏飞 +1 位作者 贾迪 赵娅 《计算机技术与发展》 2023年第11期78-85,共8页
城市场景三维点云语义分割存在点云覆盖范围广、数据规模大、局部点云量稀疏、城市建筑风格各异等问题,仅依靠形状特征与颜色特征的分割方法无法对城市点云进行准确分割。该文提出了一种基于多特征融合的城市场景三维点云语义分割方法MF... 城市场景三维点云语义分割存在点云覆盖范围广、数据规模大、局部点云量稀疏、城市建筑风格各异等问题,仅依靠形状特征与颜色特征的分割方法无法对城市点云进行准确分割。该文提出了一种基于多特征融合的城市场景三维点云语义分割方法MFFN(Multi-Future Fusion Network)。在预处理阶段对三维点云进行网格采样,降低了点云数据量,但同时最大程度保留点云的几何形状特征;引入每个采样点的法向量特征,有效弥补几何形状特征与颜色特征的不足;设计多特征局部聚合模块,将点云法向量特征和几何形状特征、颜色特征进行融合,增强网络对城市场景中表面凹凸程度相差较大的物体类别的学习能力。在SensatUrban城市数据集上的结果显示,该方法的平均交并比为55.90%,总体精度为91.90%,相比RandLA-Net网络分别提高了3.21百分点和2.12百分点,并且在多个城市类别上的分割精度均有较大提升。 展开更多
关键词 城市规模三维点云 语义分割 法向量 特征融合 多特征局部聚合
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基于正态分布模型参数和LS-SVM的滚动轴承故障诊断方法 被引量：5
19
作者 姜海燕 《自动化技术与应用》 2019年第8期11-16,共6页
针对滚动轴承振动信号具有非平稳、非线性和非高斯的特性,本文提出了基于正态分布模型参数的滚动轴承振动信号特征提取方法。首先,将采集的四种运行状态的滚动轴承振动信号建立正态分布模型,然后利用最大似然法估计模型的形状参数和位... 针对滚动轴承振动信号具有非平稳、非线性和非高斯的特性,本文提出了基于正态分布模型参数的滚动轴承振动信号特征提取方法。首先,将采集的四种运行状态的滚动轴承振动信号建立正态分布模型,然后利用最大似然法估计模型的形状参数和位置参数,最后将估计出的形状参数和位置参数作为表征滚动轴承运行状态的特征信息输入LS-SVM分类器进行模式识别和故障诊断。通过Matlab仿真实验表明,本文提出的特征提取方法能快速、准确地提取滚动轴承的特征信息,对工程实践具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 正态分布 形状参数 位置参数 特征提取 滚动轴承
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法向算子和D2算子相结合的铸件三维模型分类算法 被引量：5
20
作者 孙晓龙 张志鹏 +4 位作者 计效园 童家良 管雅倩 张焕东 周建新 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第22期2655-2662,共8页
为了解决铸造生产中相同类型铸件的历史工艺复用问题,提出了一种法向算子和D2算子相结合的铸件三维模型分类算法。该方法从三维模型的面特征和点特征信息出发,分别提取三维模型的法向算子和D2算子特征描述符,通过度量新铸件模型和各类... 为了解决铸造生产中相同类型铸件的历史工艺复用问题,提出了一种法向算子和D2算子相结合的铸件三维模型分类算法。该方法从三维模型的面特征和点特征信息出发,分别提取三维模型的法向算子和D2算子特征描述符,通过度量新铸件模型和各类别模型特征描述符的相似性实现铸件模型分类。在企业实际生产的铸件模型库中的实验结果表明,该方法对常见的铸件类别有很好的特征识别效果,解决了D2算子作为预分类器时处理部分复杂模型时存在的特征不敏感的缺陷,可以获得准确率高的分类结果。 展开更多
关键词 三维模型分类 法向算子 D2算子 特征描述符 铸件三维模型
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