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基于正态分布变换的多位姿手掌部三维静脉识别
1
作者
周雅
齐勇
+2 位作者
胡晓明
胡馨然
王楠
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期848-853,860,共7页
研究基于三维点云匹配的多位姿手部静脉识别.考虑手部静脉点云的特点,结合双目视觉原理,建立了一种结合三维特征阵列和静脉点云的扩展数据库,提出了一种基于三维特征阵列的静脉点云粗配准算法.在双目静脉图像中提取稳定特征并重建为三...
研究基于三维点云匹配的多位姿手部静脉识别.考虑手部静脉点云的特点,结合双目视觉原理,建立了一种结合三维特征阵列和静脉点云的扩展数据库,提出了一种基于三维特征阵列的静脉点云粗配准算法.在双目静脉图像中提取稳定特征并重建为三维特征,根据三维特征匹配结果初步消除静脉点云位姿差异.并采用改进的正态分布变换算法完成静脉点云匹配.实验表明,本文算法能够有效提高多位姿下的静脉点云识别率,即使手部位姿变化范围较大时,系统的识别率仍超过90%.
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关键词
静脉识别
三维重建
点云匹配
正态分布变换
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职称材料
题名
基于正态分布变换的多位姿手掌部三维静脉识别
1
作者
周雅
齐勇
胡晓明
胡馨然
王楠
机构
北京理工大学光电学院
北京理工大学生命学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期848-853,860,共7页
文摘
研究基于三维点云匹配的多位姿手部静脉识别.考虑手部静脉点云的特点,结合双目视觉原理,建立了一种结合三维特征阵列和静脉点云的扩展数据库,提出了一种基于三维特征阵列的静脉点云粗配准算法.在双目静脉图像中提取稳定特征并重建为三维特征,根据三维特征匹配结果初步消除静脉点云位姿差异.并采用改进的正态分布变换算法完成静脉点云匹配.实验表明,本文算法能够有效提高多位姿下的静脉点云识别率,即使手部位姿变化范围较大时,系统的识别率仍超过90%.
关键词
静脉识别
三维重建
点云匹配
正态分布变换
Keywords
vein
recognition
3D
reconstruction
point
cloud
matching
normal
distributiontransform
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于正态分布变换的多位姿手掌部三维静脉识别
周雅
齐勇
胡晓明
胡馨然
王楠
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
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