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随机结构参数车辆在随机激励下的振动响应 被引量：9
1
作者 贾爱芹 陈建军 曹鸿钧 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期438-443,共6页
为分析随机结构参数对车辆系统随机振动响应的影响,通过1/4车辆模型,研究了具有随机结构参数的非线性车辆系统在随机过程激励下的振动响应.将簧上质量、簧下质量、悬挂阻尼、悬挂刚度以及轮胎刚度均视为随机变量,考虑轮胎与车身之间弹... 为分析随机结构参数对车辆系统随机振动响应的影响,通过1/4车辆模型,研究了具有随机结构参数的非线性车辆系统在随机过程激励下的振动响应.将簧上质量、簧下质量、悬挂阻尼、悬挂刚度以及轮胎刚度均视为随机变量,考虑轮胎与车身之间弹簧的非线性,将路面不平整引起的对车辆的激励作为平稳白噪声过程建立系统的动力性方程,采用能量差法对非线性车辆系统进行等效线性化处理;通过求解李雅普诺夫方程,获得平稳随机振动响应协方差矩阵,并通过多次迭代求得稳定的等效线性车辆系统参数.算例计算结果表明:能量差法计算位移的相对误差为6.841 5%,而方程差法的相对误差为8.150 5%;用此方法计算随机响应的方差值仅用了0.8 s,而用Monte Carlo法模拟1 000次耗时70 min. 展开更多
关键词 非线性车辆系统 等效线性化 能量差 随机参数 随机响应
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部分可观测车辆系统非线性随机振动的最优控制 被引量：2
2
作者 张巍 应祖光 颜光锋 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第6期7-11,共5页
车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于车载器件能否正常工作具有极其重要的影响,因此必需进行车辆随机振动控制。重型多轴车辆受空间限制其悬架采用可转动的斜杆支承,且控制器如磁流变阻尼器也斜向安装... 车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于车载器件能否正常工作具有极其重要的影响,因此必需进行车辆随机振动控制。重型多轴车辆受空间限制其悬架采用可转动的斜杆支承,且控制器如磁流变阻尼器也斜向安装在悬架与车轮之间,导致系统呈现几何非线性,其非线性随机振动控制方法与效果完全不同于普通车辆。同时由于不可避免的观测噪声,导致出现部分可观斜杆支承车辆系统的非线性随机控制新问题。考虑车体与车轮的垂直耦合运动及斜支承杆的转动,用拉格朗日方程建立车辆控制系统模型的运动微分方程,转化为非线性的耦合振动方程,同时建立包含测量噪声的系统观测方程,构成一个部分可观系统的非线性随机最优控制问题;根据推广的Kalman滤波方法得到关于估计状态的非线性随机系统方程,再根据随机动态规划原理建立动态规划方程,结合控制力的有界性,得到基于系统估计状态的最优有界控制律;通过受控与未控系统响应统计的比较评估控制效果,数值计算结果表明该控制策略可有效降低具有观测噪声的采用斜杆支承与控制车辆系统在随机路面激励下的非线性随机振动,并对于不同观测系数具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 振动与波 随机振动 非线性车辆系统 部分可观测 最优控制
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飞行器自适应神经网络时滞控制 被引量：1
3
作者 涂再云 陆阿坤 杜军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第5期77-81,共5页
在飞行器稳定性控制问题的研究中,针对含有外部扰动、参数不确定性、状态和控制时滞的非线性飞行器系统,提出了一种时滞状态反馈控制与神经网络自适应估计相结合的方法。对非线性系统线性化处理得到飞行器线性模型,并由线性矩阵不等式(L... 在飞行器稳定性控制问题的研究中,针对含有外部扰动、参数不确定性、状态和控制时滞的非线性飞行器系统,提出了一种时滞状态反馈控制与神经网络自适应估计相结合的方法。对非线性系统线性化处理得到飞行器线性模型,并由线性矩阵不等式(LMI)设计反馈控制律;采用径向基函数(RBF)神经网络自适应在线估计策略,对反馈控制律进行补偿以消除未知非线性影响;采用Lyapunov稳定性理论证明了在所设计控制律作用下,闭环系统渐近稳定同时满足H"性能指标。仿真结果验证了上述方法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 非线性飞行器系统 时滞控制 神经网络 自适应估计
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非线性车辆座椅支撑系统优化设计
4
作者 巫修海 朱壮瑞 《起重运输机械》 北大核心 2008年第1期26-28,共3页
建立了单自由度非线性座椅模型,并对座椅支撑进行优化设计,使座椅支撑系统的非线性刚度与阻尼参数值更匹配,减小了座椅支撑系统的振动传递率,达到最优的减振效果,提高了座椅的平顺性,为开发相关的非公路车辆减振座椅提供了理论依据。
关键词 车辆 非线性车辆座椅支撑系统 建模 优化设计 平顺性
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部分输入非持续激励下车辆模型系统辨识
5
作者 袁明 李松波 张建武 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期226-232,共7页
车速和转向盘转角是用于操纵稳定性研究的车辆模型的两个输入,但是在单次试验中两个输入难以同时作为持续激励输入,由此导致了部分输入非持续激励条件下所得到的辨识模型不完整。为了解决这一问题,通过对一组蛇行试验进行不同模型结构... 车速和转向盘转角是用于操纵稳定性研究的车辆模型的两个输入,但是在单次试验中两个输入难以同时作为持续激励输入,由此导致了部分输入非持续激励条件下所得到的辨识模型不完整。为了解决这一问题,通过对一组蛇行试验进行不同模型结构的系统辨识,分析以车速为非持续激励输入下车辆系统模型的结构特征,提出基于Wiener模型的非线性辨识模型结构。这一模型结构包括以转向盘转角为单输入的线性辨识模型以及以车速作为变量的非线性函数。基于子空间方法获得最低试验车速下的线性辨识模型,对不同车速下的蛇行试验数据进行相关分析,获得线性系统输出残差与车速之间的关系,使用最小二乘的方法拟合出非线性函数,从而最终形成统一的非线性辨识模型。经过实车试验验证,非线性辨识模型可以适用于不同车速下的操纵稳定性研究,其精度满足使用要求。而由于辨识建模所使用的试验均为国家标准试验,使得这一方法具有了良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 非线性车辆模型 非持续激励输入 子空间方法 系统辨识
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