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自适应遗传算法的改进及在系统辨识中应用研究 被引量:169
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作者 任子武 伞冶 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期41-43,66,共4页
为解决传统遗传算法早熟及收敛速度慢的问题,提出了一种改进的自适应遗传算法。通过对一典型的大海捞针类(NiH)问题的试验,证明了改进后的遗传算法在全局优化和快速收敛能力上有较大的提高。在此基础上将该算法应用于系统参数辨识中,辨... 为解决传统遗传算法早熟及收敛速度慢的问题,提出了一种改进的自适应遗传算法。通过对一典型的大海捞针类(NiH)问题的试验,证明了改进后的遗传算法在全局优化和快速收敛能力上有较大的提高。在此基础上将该算法应用于系统参数辨识中,辨识结果表明该方法具有参数辨识精度高,抗噪声能力大,对输入信号通用性强,也适用于非线性系统参数辨识的优点,具有重要的工程使用价值。 展开更多
关键词 遗传算法 参数辨识 非线性系统 有色噪声 M序列
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混沌理论及在水科学中的应用与存在的问题 被引量:47
2
作者 王红瑞 宋宇 +1 位作者 刘昌明 陈家军 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期400-407,共8页
在简要介绍表征系统混沌特征常用方法的基础上,认为混沌理论在水科学中的应用主要集中在水文时间序列性质的判定和非线性预测模型研究上,并就这两方面的国内外研究进展进行了综述。通过对其应用中存在的主要问题:延迟时间的确定、数据... 在简要介绍表征系统混沌特征常用方法的基础上,认为混沌理论在水科学中的应用主要集中在水文时间序列性质的判定和非线性预测模型研究上,并就这两方面的国内外研究进展进行了综述。通过对其应用中存在的主要问题:延迟时间的确定、数据量大小、噪声等进行分析和讨论,认为水科学问题中混沌的假设是合理的。但对于任何有限长度和受噪声干扰的时间序列来说,严格判定其相空间是确定性系统还是随机系统几乎是不可能的,纯粹的混沌和纯粹的随机都只是数学上的一种理想状态。因此,对于所研究的水科学问题是否存在混沌现象,仅采用单一的方法所取得的结论,不能作为判定依据,而仅表明可能存在混沌特征。所以有必要采用多种研究方法,综合刻划某一水科学问题中的混沌迹象,判定该序列是以混沌成分为主还是以随机性成分为主。提出分形上的混沌动力系统以及混沌与神经网络相结合的方法,可为水科学问题的研究能提供一些新的思路。 展开更多
关键词 混沌理论 水科学 关联维数 非线性预测 延迟时间 噪声
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非线性滤波器在红外图像增强中的应用 被引量:11
3
作者 李宏贵 李兴国 +2 位作者 张奇 李国桢 罗正发 《数据采集与处理》 CSCD 1999年第3期302-306,共5页
讨论了非线性滤波器在红外图像增强中的应用。首先提出了改进的基于局部统计特性的红外图像对比度增强算法,然后给出了基于(α,β) 裁剪均值滤波器的红外图像噪声滤除算法,最后通过计算机仿真实验表明,改进的对比度增强算法其... 讨论了非线性滤波器在红外图像增强中的应用。首先提出了改进的基于局部统计特性的红外图像对比度增强算法,然后给出了基于(α,β) 裁剪均值滤波器的红外图像噪声滤除算法,最后通过计算机仿真实验表明,改进的对比度增强算法其性能优于灰度线性变换; (α,β)裁剪均值滤波器不仅具备了普通均值滤波器和中值滤波器的优点,而且还克服了两者的不足,有效地滤除了高斯分布、脉冲及均匀分布噪声。 展开更多
关键词 非线性滤波器 图像增强 红外图像 红外探测器
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液力减振器结构异响发生的微过程分析 被引量:22
4
作者 舒红宇 王立勇 +2 位作者 吴碧华 殷伟 李政 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期282-287,共6页
将液力减振器的工作循环划分成更细微的过程并相应地进行了力学分析,建立了相应的微分方程,并利用M ATLAB软件进行了仿真计算,分析计算结果与台架试验结果一致。结果表明,活塞与油液间的间隙碰撞、活塞与缸筒的静动摩擦力交变和阀片与... 将液力减振器的工作循环划分成更细微的过程并相应地进行了力学分析,建立了相应的微分方程,并利用M ATLAB软件进行了仿真计算,分析计算结果与台架试验结果一致。结果表明,活塞与油液间的间隙碰撞、活塞与缸筒的静动摩擦力交变和阀片与活塞的粘附均导致对汽车液力减振器活塞的冲击,其进一步的传递将产生结构异响。 展开更多
关键词 减振器 非线性振动 异响 间隙碰撞 仿真
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基于卡尔曼滤波的高精度弹道滤波算法研究 被引量:16
5
作者 欧阳广帅 周晶 《电子测量技术》 2014年第11期16-19,24,共5页
在弹道轨迹估计中,卡尔曼滤波算法是一种普遍使用的算法,常规卡尔曼滤波算法适用于线性离散系统。对于非线性离散系统模型,为了提高滤波的精度,减小系统模型误差以及未知的量测噪声和过程噪声统计特性对滤波精度的影响,提出了一种带有... 在弹道轨迹估计中,卡尔曼滤波算法是一种普遍使用的算法,常规卡尔曼滤波算法适用于线性离散系统。对于非线性离散系统模型,为了提高滤波的精度,减小系统模型误差以及未知的量测噪声和过程噪声统计特性对滤波精度的影响,提出了一种带有噪声统计估计器的拟线性最优平滑滤波算法。将该算法应用到弹道系统模型中,对弹道轨迹进行滤波估计。通过计算机建模仿真改进的算法和传统的拟线性最优平滑滤波算法,得到的实验结果表明,改进后的算法可以减小由于系统模型不精确带来的误差,很大程度上提高了弹道轨迹滤波估计的精度。 展开更多
关键词 弹道滤波 非线性滤波 噪声估计器 卡尔曼滤波
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基于反正切非线性函数的自抗扰控制 被引量:16
6
作者 周林阳 王生捷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1043-1048,1054,共7页
传统扩张状态观测器(ESO)在对系统进行观测时,对系统输出的测量噪声较为敏感,文中构造了一种基于反正切函数的非线性函数以替代ESO中的幂次函数,并给出了由其构成的ESO的一般形式,使用李雅普诺夫函数对观测误差进行了分析;然后,提出了2... 传统扩张状态观测器(ESO)在对系统进行观测时,对系统输出的测量噪声较为敏感,文中构造了一种基于反正切函数的非线性函数以替代ESO中的幂次函数,并给出了由其构成的ESO的一般形式,使用李雅普诺夫函数对观测误差进行了分析;然后,提出了2种基于反正切非线性函数的改进ESO方案,以及基于这2种ESO方案的改进自抗扰控制算法.仿真数据表明,改进的ESO对由输出测量噪声带来的观测噪声有明显抑制,尤其可以对干扰量估计的噪声抑制在很小的范围内,2种改进自抗扰控制算法针对输出带有测量噪声的控制对象均取得较好的控制效果. 展开更多
关键词 自抗扰控制 非线性函数 滤波 扩张状态观测器 测量噪声
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X射线对CCD噪声影响的分析及滤波方法研究 被引量:4
7
作者 陈树越 路宏年 杨巧宁 《光学技术》 CAS CSCD 2000年第5期459-461,共3页
通过实验分析了X射线对CCD的影响以及射线噪声的特点 ,并针对这种噪声的性质提出了菱形均值滤波器。经过计算机仿真滤波实验和实际应用 ,与递归与非递归中值滤波器作了对比 ,表明该滤波器不但能有效滤除脉冲噪声 ,而且能够较好地保持图... 通过实验分析了X射线对CCD的影响以及射线噪声的特点 ,并针对这种噪声的性质提出了菱形均值滤波器。经过计算机仿真滤波实验和实际应用 ,与递归与非递归中值滤波器作了对比 ,表明该滤波器不但能有效滤除脉冲噪声 ,而且能够较好地保持图像边缘和细节。 展开更多
关键词 数字射线成像 CCD X射线 噪声 菱形均值滤波器
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变异量子粒子群优化算法在系统辨识中的应用 被引量:8
8
作者 葛洪伟 靳文辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第29期222-224,238,共4页
为了增加全局搜索能力,避免陷入局部最小,在量子粒子群优化算法(QPSO)中引入变异机制,即基于QPSO的特点,用Cauchy分布分别对全局最优和所有个体极值的平均值进行变异。该算法称为带变异算子的量子粒子群优化算法(MQPSO)。通过对一典型... 为了增加全局搜索能力,避免陷入局部最小,在量子粒子群优化算法(QPSO)中引入变异机制,即基于QPSO的特点,用Cauchy分布分别对全局最优和所有个体极值的平均值进行变异。该算法称为带变异算子的量子粒子群优化算法(MQPSO)。通过对一典型的大海捞针类(NiH)问题的试验,证明了MQPSO在全局优化和快速收敛能力上有较大的提高。在此基础上将该算法应用于系统参数辨识中,辨识结果表明该方法具有参数辨识精度高,抗噪声能力强,对输入信号通用性强,也适用于非线性系统参数辫识,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 带变异算子的量子粒子群优化算法 系统辨识 非线性系统 有色噪声 M序列
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高效率外腔倍频产生低噪声连续单频780nm激光 被引量:10
9
作者 李宏 冯晋霞 +1 位作者 万振菊 张宽收 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期12-16,共5页
利用1.56μm连续单频光纤激光器抽运周期极化铌酸锂晶体,通过外腔谐振增强倍频技术获得了低噪声连续单频780nm激光。为了实现高效率倍频,理论设计了倍频腔的最佳腔镜透射率、腔长以及腔模体积等以实现谐振倍频过程中的模式匹配和阻抗匹... 利用1.56μm连续单频光纤激光器抽运周期极化铌酸锂晶体,通过外腔谐振增强倍频技术获得了低噪声连续单频780nm激光。为了实现高效率倍频,理论设计了倍频腔的最佳腔镜透射率、腔长以及腔模体积等以实现谐振倍频过程中的模式匹配和阻抗匹配。在此基础上,实验获得了输出功率达1W的连续单频780nm激光,倍频效率达84.8%。进一步利用高精细度模式清洁器降低激光的强度噪声,实验获得了输出功率达700mW、强度噪声在分析频率4MHz处达到散粒噪声基准的低噪声连续单频780nm激光。该系统的激光波长分别位于量子态传输波段与原子存储波段,可用于研究实用化量子信息处理系统。 展开更多
关键词 非线性光学 连续单频780 nm激光 谐振倍频 高转换效率 低噪声
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随机噪声对经验模态分解非线性信号的影响 被引量:8
10
作者 杨永锋 吴亚锋 +1 位作者 任兴民 裘焱 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期3778-3784,共7页
采用Monte-Carlo随机模拟方法来研究外部噪声对经验模态分解非线性信号的影响.结果表明:噪声对低阶特征模态函数(IMF)影响较为明显,对高阶IMF影响较小;白噪声强度系数越大,分解出的IMF纯噪声分量阶数越多;用含噪声信号减去经验模态分解... 采用Monte-Carlo随机模拟方法来研究外部噪声对经验模态分解非线性信号的影响.结果表明:噪声对低阶特征模态函数(IMF)影响较为明显,对高阶IMF影响较小;白噪声强度系数越大,分解出的IMF纯噪声分量阶数越多;用含噪声信号减去经验模态分解后的主要IMF噪声分量,可较为明显地削弱噪声的影响; 展开更多
关键词 经验模态分解 非线性 噪声 最大LYAPUNOV指数
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天基红外预警卫星高精度协同目标跟踪方法 被引量:8
11
作者 王宇 马成 +3 位作者 彭博 陶久亮 于一帆 赵博 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期257-263,共7页
天基红外预警卫星是跟踪助推段目标的主要手段。为提升目标跟踪精度,提出了量化噪声条件下的协同目标跟踪方法。首先,基于助推段运动特性,建立了符合运动特性且形式简单的助推段运动模型;然后,分析了天基红外预警卫星量测的量化特性,提... 天基红外预警卫星是跟踪助推段目标的主要手段。为提升目标跟踪精度,提出了量化噪声条件下的协同目标跟踪方法。首先,基于助推段运动特性,建立了符合运动特性且形式简单的助推段运动模型;然后,分析了天基红外预警卫星量测的量化特性,提出了量化噪声模型;量化噪声条件下,传统滤波方法不再适用,为此提出了一种基于量化测量的最小均方误差状态估计算法,其时间更新基于非线性函数的一阶线性化,测量更新基于量化测量的条件均值估计。最后,数学仿真表明,相对于传统基于加性均匀噪声假设的方法,所提方法位置估计精度提升了23%。 展开更多
关键词 目标跟踪 天基红外预警卫星 非线性滤波 量化噪声
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Remaining useful life prediction for a nonlinear multi-degradation system with public noise 被引量:6
12
作者 ZHANG Hanwen CHEN Maoyin ZHOU Donghua 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第2期429-435,共7页
To predict the remaining useful life(RUL) for a class of nonlinear multi-degradation systems, a method is presented. In the real industrial processes, systems are usually composed by several parts or components, and t... To predict the remaining useful life(RUL) for a class of nonlinear multi-degradation systems, a method is presented. In the real industrial processes, systems are usually composed by several parts or components, and these parts or components are working in the same environment, thus the degradations of these parts or components will be influenced by common factors. To describe such a phenomenon in degradations, a multi-degradation model with public noise is proposed. To identify the degradation states and the unknown parameters, an iterative estimation method is proposed by using the Kalman filter and the expectation maximization(EM) algorithm. Next, with known thresholds,the RUL of each degradation can be predicted by using the first hitting time(FHT). In addition, the RUL of the whole system can be obtained by a Copula function. Finally, a practical case is used to demonstrate the method proposed. 展开更多
关键词 remaining useful life(RUL) multi-degradation system public noise nonlinear degradation process
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基于级联四波混频系统实现信噪比优化的理论研究 被引量:7
13
作者 王丽 荆杰泰 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期195-202,共8页
理论研究了基于级联四波混频系统的信噪比(SNR)优化。级联四波混频过程包括相敏和非相敏级联两种方式,其中非相敏级联系统的探测光强度始终被放大,同时SNR始终被降低;而相敏级联系统的探测光强度可以被放大或减小,这取决于两个铷池内光... 理论研究了基于级联四波混频系统的信噪比(SNR)优化。级联四波混频过程包括相敏和非相敏级联两种方式,其中非相敏级联系统的探测光强度始终被放大,同时SNR始终被降低;而相敏级联系统的探测光强度可以被放大或减小,这取决于两个铷池内光场的总相位调控。在相同增益条件下,相敏级联四波混频系统的有效增益比非相敏级联系统的高。另外,当两个铷池内光场的总相位等于0或者2π时,相敏级联四波混频系统中探测光的强度可以呈最大倍数放大,且SNR也被提高到最大。 展开更多
关键词 非线性光学 级联四波混频过程 噪声系数 有效增益
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有色噪声作用下非线性系统的PNN滤波 被引量:4
14
作者 刘建华 许晓鸣 张伟江 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期793-796,共4页
通过研究非线性系统有色噪声的统计特性,划分噪声区间,产生一组输出预测,作为概率神经网络模式层的模式,实现在线训练.
关键词 非线性系统 PNN滤波 有色噪声
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基于空域追踪算法的基线漂移信号噪声修正 被引量:6
15
作者 谢芳娟 朱淑云 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第6期692-696,共5页
为了消除基线漂移信号噪声对信号的干扰影响,提出一种基于空域追踪的修正算法.通过非线性滤波器从原始信号中粗提出基线信号,利用多步迭代微分算子从基线漂移信号中分解出更加精准的基线信号,再从原始信号中移除基线漂移信号,完成基线... 为了消除基线漂移信号噪声对信号的干扰影响,提出一种基于空域追踪的修正算法.通过非线性滤波器从原始信号中粗提出基线信号,利用多步迭代微分算子从基线漂移信号中分解出更加精准的基线信号,再从原始信号中移除基线漂移信号,完成基线漂移信号噪声修正.选取多种类型测试数据(包括心电信号与噪声数据)来验证算法的有效性,结果表明,同传统的四种基线漂移信号修正算法相比,所提出的算法可以高效去除基线漂移信号的干扰. 展开更多
关键词 基线漂移信号 心电信号 噪声信号 非线性滤波 空域追踪 微分算子 迭代运算 噪声修正
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Model-based nonlinear control of hydraulic servo systems: Challenges, developments and perspectives 被引量:5
16
作者 Jianyong YAO 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2018年第2期179-210,共32页
Hydraulic servo system plays a significant role in industries, and usually acts as a core point in control and power transmission. Although linear theory-based control methods have been well established, advanced cont... Hydraulic servo system plays a significant role in industries, and usually acts as a core point in control and power transmission. Although linear theory-based control methods have been well established, advanced controller design methods for hydraulic servo system to achieve high performance is still an unending pursuit along with the development of modem industry. Essential nonlinearity is a unique feature and makes model-based nonlinear control more attractive, due to benefit from prior knowledge of the servo valve controlled hydraulic system. In this paper, a discussion for challenges in model-based nonlinear con- trol, latest developments hydraulic servo systems are and brief perspectives of presented: Modelling uncer- tainty in hydraulic system is a major challenge, which includes parametric uncertainty and time-varying distur- bance; some specific requirements also arise ad hoc difficulties such as nonlinear friction during low velocity tracking, severe disturbance, periodic disturbance, etc.; to handle various challenges, nonlinear solutions including parameter adaptation, nonlinear robust control, state and disturbance observation, backstepping design and so on, are proposed and integrated, theoretical analysis and lots of applications reveal their powerful capability to solve pertinent problems; and at the end, some perspectives and associated research topics (measurement noise, constraints, inner valve dynamics, input nonlinearity, etc.) in nonlinear hydraulic servo control are briefly explored and discussed. 展开更多
关键词 hydraulic servo system adaptive control robust control nonlinear friction disturbance compensation repetitive control noise alleviation constraint control
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远程干涉型光纤传感系统的非线性相位噪声分析 被引量:5
17
作者 陈伟 孟洲 +1 位作者 周会娟 罗洪 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第18期199-205,共7页
以远程干涉型光纤传感系统为背景,研究了系统非线性相位噪声构成,对各构成要素的具体影响进行了详细分析和综合评价,简要讨论了噪声抑制方案.研究表明,系统相位噪声主要包括强度噪声转化而来的相位噪声、非线性效应引起激光线宽展宽导... 以远程干涉型光纤传感系统为背景,研究了系统非线性相位噪声构成,对各构成要素的具体影响进行了详细分析和综合评价,简要讨论了噪声抑制方案.研究表明,系统相位噪声主要包括强度噪声转化而来的相位噪声、非线性效应引起激光线宽展宽导致的相位噪声以及自相位调制和交叉相位调制引入的相位噪声.受激布里渊散射和四波混频可引入强度噪声并转化为相位噪声,对于探测带宽较窄的光纤传感系统,四波混频引入的该部分噪声往往可以忽略.受激布里渊散射、四波混频和调制不稳定性都可引起激光线宽展宽从而造成相位噪声的增大.当系统信道数目较多时,交叉相位调制对相位噪声的贡献不可忽略.所得结论对远程干涉型光纤传感系统的实际应用具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 相位噪声 非线性效应 光纤传感 强度噪声
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EVM simulation and analysis in digital transmitter 被引量:4
18
作者 TAN Xiao-heng LI Teng-jiao 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2009年第6期43-48,共6页
The error vector magnitude(EVM) is extensively applied as a metric for digital transmitter signal quality compliance in modern communication systems.This article is focused on the effects of local oscillator(LO) p... The error vector magnitude(EVM) is extensively applied as a metric for digital transmitter signal quality compliance in modern communication systems.This article is focused on the effects of local oscillator(LO) phase noise and nonlinear distortion of power amplifier on EVM.This article contributes to below aspects.First,the relationships between EVM and two effects,LO phase noise and nonlinear distortion of power amplifier,are derived and expressed.Second,to simplify the expression,the third-order intermodulation distortion(IMD3) is used to calculate the EVM.Then,an expression for the EVM is derived based on the digital transmitter model that considers local oscillator phase noise and nonlinear distortion of power amplifier.Finally,the math formula of bit error rate(BER) versus EVM is given which can be easier and more useful to predict BER,according to analysis of the relationship between EVM and signal to noise rate(SNR),inspired by the works of Rishad,Md.Shahriar and AHM,2006.Simulations are carried out to display the performance of EVM based on these relationships. 展开更多
关键词 power amplifiers EVM phase noise nonlinear distortion IMD3
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有色量测噪声下的HCKF及其应用 被引量:5
19
作者 郑晓飞 郭创 +1 位作者 秦康 姚斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第14期263-270,共8页
针对高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)算法在有色量测噪声条件下滤波精度下降的问题,提出了有色量测噪声下的HCKF算法。通过一阶马尔科夫模型将有色量测噪声进行白化,将带有色量测噪声的非线性离散随机系统转化为白噪声下的非线性时滞系统,并... 针对高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)算法在有色量测噪声条件下滤波精度下降的问题,提出了有色量测噪声下的HCKF算法。通过一阶马尔科夫模型将有色量测噪声进行白化,将带有色量测噪声的非线性离散随机系统转化为白噪声下的非线性时滞系统,并给出高斯域内针对非线性时滞系统的贝叶斯滤波框架。利用高阶容积准则对该滤波框架进行近似计算,进而得到有色量测噪声下的HCKF算法。将所提算法应用到机动目标跟踪系统中,仿真实验结果表明,量测噪声为白噪声时,所提算法与标准HCKF算法具有相同的估计性能;在量测噪声为有色噪声时,所提算法相比于标准HCKF具有更优的估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性滤波 有色噪声 高阶容积准则
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未知测量噪声方差的平方根高阶容积Kalman滤波 被引量:5
20
作者 管冰蕾 汤显峰 葛泉波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第9期2626-2629,共4页
针对非线性系统中测量噪声统计特性未知导致滤波精度不高或发散的问题,提出了一种自适应平方根高阶容积卡尔曼滤波(high-degree cubature Kalman filter,HCKF)算法。采用QR分解、Cholesky因子更新和高效最小二乘法等矩阵分解技术设计了... 针对非线性系统中测量噪声统计特性未知导致滤波精度不高或发散的问题,提出了一种自适应平方根高阶容积卡尔曼滤波(high-degree cubature Kalman filter,HCKF)算法。采用QR分解、Cholesky因子更新和高效最小二乘法等矩阵分解技术设计了一种平方根HCKF算法(SHCKF),提高了滤波算法的数值稳定性,减小了状态估计误差。引入Sage-Husa估计器在线估计未知测量噪声的方差,进一步提高了SHCKF的估计精度,扩大了算法的应用范围。通过几个计算机仿真实验表明,与标准的HCKF算法相比,新算法具有更好的估计精度,尤其是在测量噪声统计特性不确定的场景下。 展开更多
关键词 非线性系统 高阶容积卡尔曼滤波 自适应滤波 矩阵分解 噪声统计估计器
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