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不确定非线性NCS鲁棒H_∞保性能容错设计
被引量：
4
1
作者
王君
李炜
李战明
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期72-77,95,共7页
针对一类不确定非线性网络化控制系统,同时考虑时延、丢包及受外部有限能量扰动的影响,研究了执行器失效故障情形下系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.基于T-S模糊模型,通过构造适当的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,推证出了使系统具有鲁...
针对一类不确定非线性网络化控制系统,同时考虑时延、丢包及受外部有限能量扰动的影响,研究了执行器失效故障情形下系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.基于T-S模糊模型,通过构造适当的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,推证出了使系统具有鲁棒H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的形式得到了控制器的优化设计方法.由于考虑了时延下界,证明中未进行模型转换,并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保不放大或忽略积分项,使结果具有较少保守性.最后以仿真验证了所述方法的有效性和可行性.
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关键词
非线性网络
网络化控制系统
T-S模糊模型
时滞依赖
保性能控制
容错控制
原文传递
事件触发下非线性网络控制系统的H_(∞)故障检测
被引量：
2
2
作者
蒋琳
高燕
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第4期87-91,共5页
研究了非线性网络控制系统存在时变时滞、丢包、传感器扇区非线性时的故障检测问题。针对时间触发周期采样带来的网络资源浪费问题,提出了一种满足给定触发条件来判断采样数据是否需要传输的事件触发机制。根据Lyapunov稳定性理论和线...
研究了非线性网络控制系统存在时变时滞、丢包、传感器扇区非线性时的故障检测问题。针对时间触发周期采样带来的网络资源浪费问题,提出了一种满足给定触发条件来判断采样数据是否需要传输的事件触发机制。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式将故障检测问题转换成求解H_(∞)凸优化问题。最后,以电机伺服控制系统为例,通过Matlab仿真,进一步验证了设计的可靠性与实用性。
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关键词
事件触发
非线性网络控制系统
扇区有界
时变时滞
H_(∞)故障检测
电机伺服控制系统
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职称材料
题名
不确定非线性NCS鲁棒H_∞保性能容错设计
被引量：
4
1
作者
王君
李炜
李战明
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃省工业过程先进控制重点实验室
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期72-77,95,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60964003)
甘肃省自然科学基金资助项目(096RJZA101)
兰州理工大学特色学术梯队基金资助项目(0905)
文摘
针对一类不确定非线性网络化控制系统,同时考虑时延、丢包及受外部有限能量扰动的影响,研究了执行器失效故障情形下系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.基于T-S模糊模型,通过构造适当的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,推证出了使系统具有鲁棒H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的形式得到了控制器的优化设计方法.由于考虑了时延下界,证明中未进行模型转换,并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保不放大或忽略积分项,使结果具有较少保守性.最后以仿真验证了所述方法的有效性和可行性.
关键词
非线性网络
网络化控制系统
T-S模糊模型
时滞依赖
保性能控制
容错控制
Keywords
nonlinear
network
network
ed
control system
T-S
fuzzy
model
delay-dependentl
guar-anteed
cost
control
fault-tolerant
control
分类号
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
事件触发下非线性网络控制系统的H_(∞)故障检测
被引量：
2
2
作者
蒋琳
高燕
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第4期87-91,共5页
基金
国家自然科学基金(61503238)。
文摘
研究了非线性网络控制系统存在时变时滞、丢包、传感器扇区非线性时的故障检测问题。针对时间触发周期采样带来的网络资源浪费问题,提出了一种满足给定触发条件来判断采样数据是否需要传输的事件触发机制。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式将故障检测问题转换成求解H_(∞)凸优化问题。最后,以电机伺服控制系统为例,通过Matlab仿真,进一步验证了设计的可靠性与实用性。
关键词
事件触发
非线性网络控制系统
扇区有界
时变时滞
H_(∞)故障检测
电机伺服控制系统
Keywords
event
triggering
nonlinear
network
control system
bounded
sector
time-varying
delay
H_(∞)fault
detection
motor
servo
control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定非线性NCS鲁棒H_∞保性能容错设计
王君
李炜
李战明
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
原文传递
2
事件触发下非线性网络控制系统的H_(∞)故障检测
蒋琳
高燕
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
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