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水电直流孤岛系统的Hopf分岔和极限环 被引量:10
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作者 路晓敏 陈磊 +2 位作者 丁超杰 张毅威 闵勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期2544-2550,共7页
以水电为主的直流孤岛送出系统中多次出现具有长振荡周期和稳定振幅的超低频频率振荡事件。考虑到水轮机的非线性特性,建立了水电孤岛系统的非线性描述方程进行研究。并对比了非线性系统和其线性化模型下的稳定性和表现,发现了水电孤岛... 以水电为主的直流孤岛送出系统中多次出现具有长振荡周期和稳定振幅的超低频频率振荡事件。考虑到水轮机的非线性特性,建立了水电孤岛系统的非线性描述方程进行研究。并对比了非线性系统和其线性化模型下的稳定性和表现,发现了水电孤岛系统中非线性模型下的Hopf分岔和稳定极限环现象。在一定的参数范围内,系统平衡点不稳定,但出现稳定的极限环,系统轨迹收敛到极限环而呈现出等幅振荡。进一步分析得到极限环特性与Hopf分岔参数的关系。分析结果为研究水电直流孤岛中频率稳定问题提供了一种理论上的可能,最后说明了考虑水轮机非线性的重要性。 展开更多
关键词 水电直流孤岛 水轮机非线性 Hopf分岔和极限环 频率稳定
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基于IOLBBO算法的水轮机非线性模型参数辨识 被引量:3
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作者 孙文涛 蔡晖 +4 位作者 张文嘉 葛毅 赵洁 王荃荃 刘代刚 《水电能源科学》 北大核心 2018年第1期152-155,共4页
为提高考虑弹性水击模型的水轮机系统非线性模型参数辨识的精度、速度、稳定度,采用改进正交学习生物地理学算法(IOLBBO)对该模型进行参数辨识。IOLBBO利用佳点集方法的遍历性,初始化栖息地特征变量;引入精英保留策略,提高算法运行效率... 为提高考虑弹性水击模型的水轮机系统非线性模型参数辨识的精度、速度、稳定度,采用改进正交学习生物地理学算法(IOLBBO)对该模型进行参数辨识。IOLBBO利用佳点集方法的遍历性,初始化栖息地特征变量;引入精英保留策略,提高算法运行效率;融合正交学习(OL)策略,提高算法全局寻优能力。基于某水轮机动态试验数据的参数辨识计算及对比分析,表明IOLBBO算法可用于水轮机系统非线性模型参数实测辨识,与GA、PSO、QPSO、BBO算法相比,收敛速度更快、参数辨识精度更高、算法更稳定,为电力系统的参数辨识提供了一种新方法。 展开更多
关键词 水轮机非线性模型 参数辨识 IOLBBO算法 佳点集理论 正交学习
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基于NMPC-PID的大型风电机组独立变桨距载荷控制 被引量:3
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作者 曹松青 郝万君 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第10期34-40,共7页
为了更有效地减小大型风电机组在高风速区运行时的不平衡载荷,提出一种将非线性预测控制与PID控制相结合的独立变桨距控制策略。该控制策略采用RBF神经网络对风电机组的模型进行在线辨识和校正,并基于辨识的模型进行预测控制,以解决工... 为了更有效地减小大型风电机组在高风速区运行时的不平衡载荷,提出一种将非线性预测控制与PID控制相结合的独立变桨距控制策略。该控制策略采用RBF神经网络对风电机组的模型进行在线辨识和校正,并基于辨识的模型进行预测控制,以解决工况点转移、模型参数摄动的问题。为克服外部不可测量扰动的影响,在俯仰力矩和偏航力矩的通道上各添加一个PID控制器进行反馈补偿。以高风速区俯仰力矩和偏航力矩控制问题为例,通过MATLAB中的Simulink平台验证了所提方法的可行性和有效性。仿真结果表明:所提出的NMPC-PID控制策略能够有效解决内外扰动,具有较强的鲁棒性;在同等条件下,该方法比MPC和NMPC具有更优的控制性能。 展开更多
关键词 非线性预测控制(NMPC) RBF神经网络 风电机组 独立变桨 载荷控制
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