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基于优化自适应阈值的非线性机电系统传感器故障检测和主动容错控制
被引量：
9
1
作者
郁明
李旺林
蓝盾
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期26-37,共12页
针对具有参数不确定性和传感器故障的非线性机电系统,提出一种基于优化自适应阈值和故障重构策略的主动容错控制方法。首先,利用线性分式变换理论对存在参数不确定性的非线性机电系统进行建模,并提出基于粒子群优化算法的优化自适应阈...
针对具有参数不确定性和传感器故障的非线性机电系统,提出一种基于优化自适应阈值和故障重构策略的主动容错控制方法。首先,利用线性分式变换理论对存在参数不确定性的非线性机电系统进行建模,并提出基于粒子群优化算法的优化自适应阈值以提高参数不确定条件下的故障检测性能。其次,通过解析冗余关系推导出系统的动力学方程,并提出一种基于递归终端滑模的跟踪控制策略,以实现系统健康状态下的负载位置跟踪。当系统发生故障时,构建自适应滑模观测器进行传感器故障重构,根据重构结果设计自适应主动容错控制律,并利用故障检测结果进行控制律的实时切换。实验结果表明,所提出的故障检测和主动容错控制方法能在0.06 s内准确的实现传感器故障检测和容错控制,验证了该方法的可行性。
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关键词
非线性机电系统
优化自适应阈值
自适应递归终端滑模
传感器故障重构
主动容错控制
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职称材料
基于键合图的非线性机电系统故障诊断方法研究
被引量：
1
2
作者
郁明
李梦昕
《电工技术》
2018年第19期12-15,共4页
为了提高非线性机电系统的安全性和可靠性,提出了一种基于非线性键合图模型的实时故障诊断方法。基于建立的考虑了Stribeck摩擦的机电系统键合图模型对系统进行故障诊断;通过结合独立和非独立解析冗余关系构建联合故障特征矩阵的方法,...
为了提高非线性机电系统的安全性和可靠性,提出了一种基于非线性键合图模型的实时故障诊断方法。基于建立的考虑了Stribeck摩擦的机电系统键合图模型对系统进行故障诊断;通过结合独立和非独立解析冗余关系构建联合故障特征矩阵的方法,来提高被监测系统在多故障条件下的故障隔离能力;最后通过非线性机电系统试验平台验证了建立的键合图模型的有效性和故障诊断方法的可行性。
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关键词
非线性机电系统
键合图模型
故障诊断
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职称材料
题名
基于优化自适应阈值的非线性机电系统传感器故障检测和主动容错控制
被引量：
9
1
作者
郁明
李旺林
蓝盾
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期26-37,共12页
基金
国家自然科学基金(62173119,61673154)项目资助。
文摘
针对具有参数不确定性和传感器故障的非线性机电系统,提出一种基于优化自适应阈值和故障重构策略的主动容错控制方法。首先,利用线性分式变换理论对存在参数不确定性的非线性机电系统进行建模,并提出基于粒子群优化算法的优化自适应阈值以提高参数不确定条件下的故障检测性能。其次,通过解析冗余关系推导出系统的动力学方程,并提出一种基于递归终端滑模的跟踪控制策略,以实现系统健康状态下的负载位置跟踪。当系统发生故障时,构建自适应滑模观测器进行传感器故障重构,根据重构结果设计自适应主动容错控制律,并利用故障检测结果进行控制律的实时切换。实验结果表明,所提出的故障检测和主动容错控制方法能在0.06 s内准确的实现传感器故障检测和容错控制,验证了该方法的可行性。
关键词
非线性机电系统
优化自适应阈值
自适应递归终端滑模
传感器故障重构
主动容错控制
Keywords
nonlinear
mechatronic
system
optimized
adaptive
threshold
adaptive
recursive
terminal
sliding
mode
reconstruction
of
sensor
fault
active
fault-tolerant
control
分类号
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于键合图的非线性机电系统故障诊断方法研究
被引量：
1
2
作者
郁明
李梦昕
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《电工技术》
2018年第19期12-15,共4页
基金
国家自然科学基金(编号61673154)
文摘
为了提高非线性机电系统的安全性和可靠性,提出了一种基于非线性键合图模型的实时故障诊断方法。基于建立的考虑了Stribeck摩擦的机电系统键合图模型对系统进行故障诊断;通过结合独立和非独立解析冗余关系构建联合故障特征矩阵的方法,来提高被监测系统在多故障条件下的故障隔离能力;最后通过非线性机电系统试验平台验证了建立的键合图模型的有效性和故障诊断方法的可行性。
关键词
非线性机电系统
键合图模型
故障诊断
Keywords
nonlinear
mechatronic
system
bond
graph
model
fault
diagnosis
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于优化自适应阈值的非线性机电系统传感器故障检测和主动容错控制
郁明
李旺林
蓝盾
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
9
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职称材料
2
基于键合图的非线性机电系统故障诊断方法研究
郁明
李梦昕
《电工技术》
2018
1
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