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飞翼式微型飞行器飞行动力学特性研究 被引量:12
1
作者 郑祥明 昂海松 黄达 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期374-379,共6页
微型飞行器(MAV)非线性飞行力学特性研究是MAV设计中的一个重要环节。由于MAV具有自身尺寸微小,飞行速度低等特点,其空气动力学低雷诺数效应十分明显。飞翼式MAV的非常规气动布局也使得其飞行力学特性与常规飞行器有很大差异。以低雷诺... 微型飞行器(MAV)非线性飞行力学特性研究是MAV设计中的一个重要环节。由于MAV具有自身尺寸微小,飞行速度低等特点,其空气动力学低雷诺数效应十分明显。飞翼式MAV的非常规气动布局也使得其飞行力学特性与常规飞行器有很大差异。以低雷诺数风洞实验为基础,研究了飞翼式MAV空气动力学特性,提出了1种针对飞翼式飞行器的动阻尼导数计算方法。在飞翼式MAV飞行速度范围内将其运动方程分段线性化以研究其飞行力学特性数值规律。结果表明,飞翼式MAV各项飞行品质指标与常规飞行器存在很大差异,在整个飞行范围内其飞行动力学特性呈非线性变化规律。本文的研究对实现飞翼式MAV自主飞行控制具有重要意义。 展开更多
关键词 飞翼式微型飞行器 非线性飞行动力学 低雷诺数风洞试验 飞行品质 动导数
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模型在线辨识方法及其应用 被引量:8
2
作者 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期787-791,共5页
本文提出了一种有效的非线性模型和参数在线估计方法.为了实现模型在线辨识,本文根据误差性能指标,给出了模型判据及计算式.根据递推加权最小二乘算法和优选判据,导出了模型和参数同时在线估计的有效算法.为了提高计算效率和数值... 本文提出了一种有效的非线性模型和参数在线估计方法.为了实现模型在线辨识,本文根据误差性能指标,给出了模型判据及计算式.根据递推加权最小二乘算法和优选判据,导出了模型和参数同时在线估计的有效算法.为了提高计算效率和数值稳定性,模型辨识和参数辨识均采用了U-D分解方法.新方法可用于飞行器非线性气动模型和参数的实时估计.实际应用结果表明,使用该方法可以有效地确定多项式、样条函数模型结构。 展开更多
关键词 模型辨识 非线性系统 在线辨识
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机翼摇晃预测与抑制 被引量:8
3
作者 陈永亮 沈宏良 刘昶 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期276-280,共5页
将分支分析与突变理论方法(BACTM)和模糊逻辑控制(FLC)方法相结合,形成BACTM FLC方法,实现飞机大迎角下的动力学特性分析和模糊控制律设计一体化。在对某大后掠角三角翼的非线性动力学特性进行预测分析的基础上,设计了模糊控制器抑制机... 将分支分析与突变理论方法(BACTM)和模糊逻辑控制(FLC)方法相结合,形成BACTM FLC方法,实现飞机大迎角下的动力学特性分析和模糊控制律设计一体化。在对某大后掠角三角翼的非线性动力学特性进行预测分析的基础上,设计了模糊控制器抑制机翼摇晃,用BACTM对该模糊控制器的控制效能进行评估分析,并对BACTM的预测与评估结果进行了仿真验证。结果表明,BACTM FLC方法可以全局性地预测和分析飞机的大迎角非线性动态特性,并对其进行有效控制。 展开更多
关键词 非线性飞行力学 机翼摇晃 分支分析与突变理论方法 模糊逻辑控制
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Flight Characteristics Analysis Based on QAR Data of a Jet Transport During Landing at a High-altitude Airport 被引量:5
4
作者 C.Edward Lan WU Kaiyuan YU Jiang 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期13-24,共12页
Flight data of a twin-jet transport aircraft in revenue flight are analyzed for potential safety problems. Data from the quick access recorder (QAR) are first filtered through the kinematic compatibility analysis. T... Flight data of a twin-jet transport aircraft in revenue flight are analyzed for potential safety problems. Data from the quick access recorder (QAR) are first filtered through the kinematic compatibility analysis. The filtered data are then organized into longitudinal- and lateral-directional aerodynamic model data with dynamic ground effect. The dynamic ground effect requires the radio height and sink rate in the models. The model data are then refined into numerical models through a fuzzy logic algorithm without data smoothing in advance. These numerical models describe nonlinear and unsteady aerodynamics and are used in nonlinear flight dynamics simulation. For the jet transport under study, it is found that the effect of crosswind is significant enough to excite the Dutch roll motion. Through a linearized analysis in flight dynamics at every instant of time, the Dutch roll motion is found to be in nonlinear oscillation without clear damping of the amplitude. In the analysis, all stability derivatives vary with time and hence are nonlinear functions of state variables. Since the Dutch roll motion is not damped despite the fact that a full-time yaw damper is engaged, it is concluded that the design data for the yaw damper is not sufficiently realistic and the contribution of time derivative of sideslip angle to damping should be considered. As a result of nonlinear flight simulation, the vertical wind acting on the aircraft is estimated to be mostly updraft which varies along the flight path before touchdown. Varying updraft appears to make the descent rate more difficult to control to result in a higher g-load at touchdown. 展开更多
关键词 jet transport unsteady aerodynamics nonlinear aerodynamics flight dynamics flight safety quick access recorder data
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高空太阳能无人机飞行动力学建模与分析 被引量:5
5
作者 肖伟 周洲 +1 位作者 祝小平 王睿 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期385-388,共4页
高空长航时太阳能无人机的机翼是超柔性结构,在飞行中气动弹性变形体现了几何非线性特征,并与飞行动力学响应耦合,从而改变无人机的飞行特性。基于哈密顿原理,对柔性无人机进行了动力学建模,计算了不同装载时无人机的配平状态,并对飞行... 高空长航时太阳能无人机的机翼是超柔性结构,在飞行中气动弹性变形体现了几何非线性特征,并与飞行动力学响应耦合,从而改变无人机的飞行特性。基于哈密顿原理,对柔性无人机进行了动力学建模,计算了不同装载时无人机的配平状态,并对飞行动力学特性进行了分析。结果表明,由于弹性变形和集中载荷的影响,无人机的短周期频率减小且阻尼增大,长周期运动与结构变形运动发生耦合,导致长周期的阻尼减小。 展开更多
关键词 太阳能无人机 气动弹性 几何非线性 飞行动力学
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基于EBA-FLC的飞机急滚机动分支分析与控制 被引量:3
6
作者 陈永亮 沈宏良 刘昶 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期5-9,共5页
结合扩展分支分析(EBA)和模糊逻辑控制(FLC),提出了一种新的闭环分支控制方法,即EBA-FLC方法,并将其应用于某机动飞机的无侧滑滚转机动研究。揭示了飞机全局非线性动力学特性,实现了无侧滑滚转机动的闭环分支控制,使飞机在大范围内具有... 结合扩展分支分析(EBA)和模糊逻辑控制(FLC),提出了一种新的闭环分支控制方法,即EBA-FLC方法,并将其应用于某机动飞机的无侧滑滚转机动研究。揭示了飞机全局非线性动力学特性,实现了无侧滑滚转机动的闭环分支控制,使飞机在大范围内具有期望的动力学特性,改善了飞机无侧滑滚转机动的动态和稳态特性。 展开更多
关键词 非线性飞行力学 分支控制 分支突变理论方法 模糊逻辑控制
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飞机深失速改出特性分析与控制 被引量:1
7
作者 陈永亮 沈宏良 刘昶 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期435-439,共5页
用分支分析方法分析了不同构型飞机的深失速特性,用反向积分技术计算了深失速吸引子的吸引域。然后分别用李雅普诺夫方法和滑模反控制方法设计了两种深失速改出控制律,即俯仰振荡控制律与滑模反控制律。通过分析比较,得出了两种控制律... 用分支分析方法分析了不同构型飞机的深失速特性,用反向积分技术计算了深失速吸引子的吸引域。然后分别用李雅普诺夫方法和滑模反控制方法设计了两种深失速改出控制律,即俯仰振荡控制律与滑模反控制律。通过分析比较,得出了两种控制律之间的内在联系。最后分析了影响深失速改出特性的主要因素。 展开更多
关键词 非线性飞行动力学 深失速 分支分析 滑模控制
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飞行器纵向非线性动力学建模对稳定性的影响 被引量:2
8
作者 叶柳青 叶正寅 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期19-23,28,共6页
飞行器的稳定性分析与建立的动力学分析模型密切相关。传统的稳定性分析方法是基于小扰动假设建立线性化模型,当飞行状态中非线性特征明显时,其结果误差会带来多大的影响是人们关心的问题。通过建立飞行动力学非线性模型和气动力非线性... 飞行器的稳定性分析与建立的动力学分析模型密切相关。传统的稳定性分析方法是基于小扰动假设建立线性化模型,当飞行状态中非线性特征明显时,其结果误差会带来多大的影响是人们关心的问题。通过建立飞行动力学非线性模型和气动力非线性模型,采用时间推进方法对两类非线性问题进行了比较系统的研究。数值计算结果表明,飞行动力学非线性模型与线性模型相比,周期增大、幅值减小、衰减率增大;而非线性气动力模型对周期几乎没有影响,但对幅值有一定的影响。 展开更多
关键词 非线性方程 非线性气动力 飞行动力学 稳定性
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高超声速飞行器非线性纵向运动稳定性研究 被引量:1
9
作者 曹爽 叶正寅 李恒 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2021年第1期12-17,共6页
针对研究高超声速飞行器飞行动力学稳定性时忽略方程非线性影响的问题,建立了保留非线性特征的六自由度动力学方程组和非线性活塞理论耦合模型。研究了初始迎角和活塞理论非线性项对高超声速飞行器纵向稳定性的影响,并在稳定巡航中施加... 针对研究高超声速飞行器飞行动力学稳定性时忽略方程非线性影响的问题,建立了保留非线性特征的六自由度动力学方程组和非线性活塞理论耦合模型。研究了初始迎角和活塞理论非线性项对高超声速飞行器纵向稳定性的影响,并在稳定巡航中施加瞬时扰动,分析其姿态响应。仿真结果表明:高超声速飞行器姿态收敛速度比常规低速飞行器慢很多;对迎角施加扰动后,飞行器姿态变化主要影响短周期模态,且偏离平衡位置越远,收敛越快;改变气动力非线性项时,其姿态变化主要影响长周期模态,且收敛较慢;两种扰动均对振荡周期无明显影响。 展开更多
关键词 非线性方程组 非线性气动力 活塞理论 飞行动力学 稳定性
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NASA’s EM Drive Thrust from the Forces of the Quantum Vacuum of Spacetime
10
作者 Mohamed S. El Naschie 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2018年第1期1-9,共9页
Building on the various manifestations of the forces latent in the quantum vacuum of spacetime such as Hawking’s radiation and Unruh temperature, we resolve a major paradox connected to an immensely important proposa... Building on the various manifestations of the forces latent in the quantum vacuum of spacetime such as Hawking’s radiation and Unruh temperature, we resolve a major paradox connected to an immensely important proposal by NASA scientists for constructing a practically fuelless spacecraft. In a nutshell, preliminary laboratory work shows that NASA’s electromagnetic drive project is viable and several experiments and measurements show it is real. Yet the proposal violates a fundamental principle of classical mechanics, namely Newton’s third law. The resolution of this paradox is quite straight forward in principle. It is simply the case that although the proposal seems to be based on classical mechanics and classical thinking it is only superficially so. Deep at the roots, the EM drive proposal of NASA is not classical physics but rather based on the vacuum forces of quantum cosmology and the theory of dark energy density of the universe. In fact the proposal is deeply linked to Hawking’s radiation and Unruh temperature, which is explained in some detail in the main body of the present short paper within the frame work of E-infinity Cantorian spacetime theory and D. Gross’ Heterotic superstring theory. In short the quintessence of our explanation is to regard the EM drive as a quasi electromagnetic cavity with an effective event horizon akin to that of a Hawking black hole emitting radiation causing ultimately the needed thrust to push the spacecraft forwards. In addition and by invoking fractal spacetime self similarity we show that a spacecraft will be subject to another cosmic thrust on the large scale of the entire cosmos. 展开更多
关键词 EM DRIVE Interstellar flight Vacuum ENERGY DARK ENERGY Cantorian SPACETIME Hartle-Hawking Wave Function of the Cosmos Cantorian Plasma Quantum Cosmology Casimir-Dark ENERGY Nano Reactor Heterotic SUPERSTRINGS Equations of Ordinary and DARK ENERGY nonlinear dynamics and Fractals Hawking Radiation Axion Unruh Temperature
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基于分支分析与突变理论的耦合动力学
11
作者 尹航 朱纪洪 +1 位作者 张旭东 周池军 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期237-242,共6页
过失速机动是现代先进战斗机的重要特征。飞机在大迎角过失速机动飞行时,会产生强烈的运动耦合、惯性耦合等复杂的非线性特性,传统的建模和控制方法都难以准确预测和全面掌握飞机的耦合特性。该文以非线性系统的分支分析和突变理论及相... 过失速机动是现代先进战斗机的重要特征。飞机在大迎角过失速机动飞行时,会产生强烈的运动耦合、惯性耦合等复杂的非线性特性,传统的建模和控制方法都难以准确预测和全面掌握飞机的耦合特性。该文以非线性系统的分支分析和突变理论及相应的数值计算方法为工具,重点对现代先进战斗机急滚机动飞行时的惯性耦合现象和大迎角俯仰运动时的耦合现象进行了特性分析研究,有效全面地揭示了飞机的非线性动力学全局特性以及耦合动力学特性,预测了耦合现象给飞机带来的不利影响,并通过时域仿真验证了该方法的有效性,从而为控制律设计、改善飞机的飞行品质打下基础。 展开更多
关键词 非线性飞行力学 耦合动力学 分支分析与突变理论方法 稳定性
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非线性解耦控制与飞机敏捷性机动 被引量:18
12
作者 周志强 高浩 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1995年第3期37-44,共8页
首先介绍了以微分几何控制理论为基础的非线性系统解耦理论,给出了解耦控制律的综合方法及解耦闭环系统平衡点的计算方法,井对解耦系统的稳定性进行了讨论。随后用非线性解耦理论研究了飞机非线性运动的三种解耦运动模式,并讨论了飞... 首先介绍了以微分几何控制理论为基础的非线性系统解耦理论,给出了解耦控制律的综合方法及解耦闭环系统平衡点的计算方法,井对解耦系统的稳定性进行了讨论。随后用非线性解耦理论研究了飞机非线性运动的三种解耦运动模式,并讨论了飞机非线性解耦控制律的线性近似解。最后用飞机非线性运动的三种解耦运动模式实现了三种形式的敏捷性机动,结果是满意的。为飞机敏捷性、直接力控制和过失速机动问题提供了一种理论研究方法。 展开更多
关键词 非线性解耦控制 飞行力学 飞机 敏捷性 飞行品质
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非线性科学的研究主流综述 被引量:2
13
作者 徐健学 蒋耀林 +1 位作者 江俊 张新华 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1996年第1期17-22,35,共7页
主要围绕非线性科学所研究的非线性现象、基本概念、研究方法和应用所涉及的领域作一简要介绍。非线性科学研究不同领域非线性现象的共同特征,体现了各学科之间的相互渗透和联系。最后,简单阐述一下飞行力学中所涉及的非线性问题及研... 主要围绕非线性科学所研究的非线性现象、基本概念、研究方法和应用所涉及的领域作一简要介绍。非线性科学研究不同领域非线性现象的共同特征,体现了各学科之间的相互渗透和联系。最后,简单阐述一下飞行力学中所涉及的非线性问题及研究状况,对今后的研究方向和问题进行一些讨论。 展开更多
关键词 非线性科学 分岔 混沌 分形 孤立子 飞行力学
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飞机结冰后非线性气动力建模及动态响应特性研究 被引量:3
14
作者 裴彬彬 徐浩军 +2 位作者 薛源 陈俊霖 吕晗阳 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期317-321,共5页
当前结冰后的动力学仿真主要基于线性气动力模型及结冰影响模型进行,对于结冰后非线性气动力模型的研究较少,然而这对于飞机结冰后在大迎角等非线性区域的动力学分析极为重要。研究了飞机结冰后的非线性气动力模型,将结冰后线性气动力... 当前结冰后的动力学仿真主要基于线性气动力模型及结冰影响模型进行,对于结冰后非线性气动力模型的研究较少,然而这对于飞机结冰后在大迎角等非线性区域的动力学分析极为重要。研究了飞机结冰后的非线性气动力模型,将结冰后线性气动力模型的估算方法扩展到非线性气动力模型上,并在结冰后大迎角区域风洞试验数据的基础之上,对失速及过失速区的气动参数变化进行修正。研究了飞机在不同升降舵脉冲信号作用下的动态响应。仿真结果表明,计算结果能够较好地反映飞机在结冰状态下的动力学特性,提出的非线性结冰影响模型能够为结冰条件下研究飞机失速及过失速区域的动力学特性提供理论支撑。 展开更多
关键词 飞机结冰 非线性气动力 非线性结冰影响模型 飞行动力学
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飞行动力学系统一体化实时仿真技术研究 被引量:2
15
作者 孙宝亭 江志强 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1995年第2期6-12,共7页
给出了一个工程研究型的飞行动力学特性一体化实时仿真软件包,验证了可行性。结果表明,该软件包具有一体化、多功能、通用性强、数学模型库较完备、易扩充开发、仿真精度和效率高、实时性较好、用户界面友好等特点,是一个多层次高效... 给出了一个工程研究型的飞行动力学特性一体化实时仿真软件包,验证了可行性。结果表明,该软件包具有一体化、多功能、通用性强、数学模型库较完备、易扩充开发、仿真精度和效率高、实时性较好、用户界面友好等特点,是一个多层次高效率综合研究飞行动力学特性的仿真工具。仿真应用的研究结果,可用于飞机重装空投飞行特性之研究。为适应国内微机开展一体化仿真之需要,可在微机及微机为主控处理机的仿真器运行,对提高现有微机的实时仿真能力和效率具有实际意义。 展开更多
关键词 非线性 飞行动力学 实时仿真 仿真 人机闭环
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Real-time solution of nonlinear potential flow equations for lifting rotors 被引量:2
16
作者 Jianzhe HUANG David PETERS 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期871-880,共10页
Analysis of rotorcraft dynamics requires solution of the rotor induced flow field.Often,the appropriate model to be used for induced flow is nonlinear potential flow theory(which is the basis of vortex-lattice method... Analysis of rotorcraft dynamics requires solution of the rotor induced flow field.Often,the appropriate model to be used for induced flow is nonlinear potential flow theory(which is the basis of vortex-lattice methods).These nonlinear potential flow equations sometimes must be solved in real time––such as for real-time flight simulation,when observers are needed for controllers,or in preliminary design computations.In this paper,the major effects of nonlinearities on induced flow are studied for lifting rotors in low-speed flight and hover.The approach is to use a nonlinear statespace model of the induced flow based on a Galerkin treatment of the potential flow equations. 展开更多
关键词 Mass-flow nonlinear Potential flow Real-time flight simulator Rotorcraft dynamics Swirl Wake contraction
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同伦方法中辅助映射的影响
17
作者 周洲 祝小平 张肇炽 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1997年第3期84-89,共6页
简述了同伦方法中解曲线跟踪算法,它是求解非线性问题的一种非常有效的方法,并说明辅助映射的构造形式将影响非线性问题的求解。根据同伦方法的基本思想和求解过程,提出了采用“相似”准则设计辅助映射的方法,即辅助映射要与原映射... 简述了同伦方法中解曲线跟踪算法,它是求解非线性问题的一种非常有效的方法,并说明辅助映射的构造形式将影响非线性问题的求解。根据同伦方法的基本思想和求解过程,提出了采用“相似”准则设计辅助映射的方法,即辅助映射要与原映射同类型,使待求函数较为容易地同伦变形到辅助映射,同时求到问题的解。该方法已应用到一些实际课题中,效果很好。 展开更多
关键词 同伦方法 辅助映射 非线性 飞行力学
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机动飞行非线性解耦控制
18
作者 周志强 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期354-359,共6页
给出了非线性解耦系统平衡点的计算公式。用微分几何控制理论研究了飞机非线性运动的 3种解耦运动模式 ,并用这 3种模式实现了 3种形式的敏捷性机动和直接升力控制的 3种基本模式 ,即 An,α1和α2 模式。计算结果表明 ,给出的 3种解耦... 给出了非线性解耦系统平衡点的计算公式。用微分几何控制理论研究了飞机非线性运动的 3种解耦运动模式 ,并用这 3种模式实现了 3种形式的敏捷性机动和直接升力控制的 3种基本模式 ,即 An,α1和α2 模式。计算结果表明 ,给出的 3种解耦模式能精确地实现这些运动模式。 展开更多
关键词 微分几何方法 非线性 解耦控制 飞行力学
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