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非线性力支承下的磁悬浮转子陀螺效应解耦控制
被引量：
1
1
作者
窦甄
杨立平
+1 位作者
任正义
孙苗苗
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023年第9期1392-1401,共10页
电磁轴承非线性力支承的飞轮转子各自由度之间产生的强耦合,影响轴承转子系统稳定性。为此建立了径向四自由度的非线性电磁力-刚性转子动力学模型。在此基础上,提出了一种自适应径向基神经网络和滑模控制结合的算法(Adaptive RBFNN&...
电磁轴承非线性力支承的飞轮转子各自由度之间产生的强耦合,影响轴承转子系统稳定性。为此建立了径向四自由度的非线性电磁力-刚性转子动力学模型。在此基础上,提出了一种自适应径向基神经网络和滑模控制结合的算法(Adaptive RBFNN&SMC)。基于RBFNN对非线性电磁力和陀螺效应进行整体补偿,应用双曲正切函数作为滑模鲁棒项,对滑模控制进行改进,改善了滑模算法的抖振、抑制了质量不平衡扰动和随机扰动。根据Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐进稳定性。最后通过仿真将提出的算法与PID算法和α阶逆系统算法对比,结果表明该算法能有效补偿非线性力、解耦系统和改善抖振问题,同时对于外界扰动具有良好的抑制效果。
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关键词
主动电磁轴承
非线性电磁力
陀螺效应解耦
自适应RBFNN
SMC算法
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职称材料
考虑驱动线圈位移变化的电动振动台非线性电磁力建模与分析
被引量：
1
2
作者
左曙光
黄荣奎
+1 位作者
冯朝阳
胡坤
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第21期4441-4448,共8页
该文在二维平面直角坐标系内建立电动振动台的精确子域解析模型,求解区域划分为励磁线圈区域、驱动线圈区域和气隙区域,并采用基于傅里叶理论的通用公式给出各子域的磁感应强度通解,通过各子域之间的边界条件确定通解中的未知系数,从而...
该文在二维平面直角坐标系内建立电动振动台的精确子域解析模型,求解区域划分为励磁线圈区域、驱动线圈区域和气隙区域,并采用基于傅里叶理论的通用公式给出各子域的磁感应强度通解,通过各子域之间的边界条件确定通解中的未知系数,从而实现电动振动台的磁场解析。以某一大型电动振动台为例,将气隙磁通密度解析计算结果与二维有限元结果相比较,验证了解析模型的准确性。最后,在静态磁场解析结果基础上,考虑驱动线圈位移变化,利用电磁力求解公式计算得出驱动线圈随位移变化的非线性分布的电磁力。通过分析得出,负载磁场对原励磁磁场的影响使得气隙中磁通密度分布的不均匀性加剧,从而导致驱动线圈在运动过程中受到非线性的电磁力。
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关键词
电动振动台
精确子域模型
位移变化
非线性电磁力
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职称材料
基于LabVIEW的非线性电磁力混沌实验仪的虚拟仪器设计
3
作者
张贵兵
吴本科
+2 位作者
方莲
潘刚
朱志峰
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第7期930-934,共5页
文章依据非线性动力学混沌理论,设计了非线性电磁力振动装置,并以此为基础,利用LabVIEW开发平台进行了虚拟仪器(virtual instrumentation,VI)设计。该虚拟仪器系统能对振动信号自动采集、实时处理、生成振动波形图和相图,可以直观观察...
文章依据非线性动力学混沌理论,设计了非线性电磁力振动装置,并以此为基础,利用LabVIEW开发平台进行了虚拟仪器(virtual instrumentation,VI)设计。该虚拟仪器系统能对振动信号自动采集、实时处理、生成振动波形图和相图,可以直观观察混沌现象并可做定量研究。此外,系统还增加了理论计算模块,实验测量可与理论计算的波形图像进行对比。
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关键词
混沌
非线性电磁力
LABVIEW开发平台
信号采集
数据处理
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职称材料
题名
非线性力支承下的磁悬浮转子陀螺效应解耦控制
被引量：
1
1
作者
窦甄
杨立平
任正义
孙苗苗
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
哈尔滨工程大学工程训练中心
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023年第9期1392-1401,共10页
基金
国家“863”高技术研究发展计划项目(2013AA050802)。
文摘
电磁轴承非线性力支承的飞轮转子各自由度之间产生的强耦合,影响轴承转子系统稳定性。为此建立了径向四自由度的非线性电磁力-刚性转子动力学模型。在此基础上,提出了一种自适应径向基神经网络和滑模控制结合的算法(Adaptive RBFNN&SMC)。基于RBFNN对非线性电磁力和陀螺效应进行整体补偿,应用双曲正切函数作为滑模鲁棒项,对滑模控制进行改进,改善了滑模算法的抖振、抑制了质量不平衡扰动和随机扰动。根据Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐进稳定性。最后通过仿真将提出的算法与PID算法和α阶逆系统算法对比,结果表明该算法能有效补偿非线性力、解耦系统和改善抖振问题,同时对于外界扰动具有良好的抑制效果。
关键词
主动电磁轴承
非线性电磁力
陀螺效应解耦
自适应RBFNN
SMC算法
Keywords
active
electromagnetic
bearing
nonlinear
electromagnetic
force
gyro
effect
decoupling
adaptive
RBFNN
SMC
algorithm
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
考虑驱动线圈位移变化的电动振动台非线性电磁力建模与分析
被引量：
1
2
作者
左曙光
黄荣奎
冯朝阳
胡坤
机构
同济大学新能源汽车工程中心
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第21期4441-4448,共8页
基金
国家重点研发计划重点专项资助项目（2017YFB0103103）
文摘
该文在二维平面直角坐标系内建立电动振动台的精确子域解析模型,求解区域划分为励磁线圈区域、驱动线圈区域和气隙区域,并采用基于傅里叶理论的通用公式给出各子域的磁感应强度通解,通过各子域之间的边界条件确定通解中的未知系数,从而实现电动振动台的磁场解析。以某一大型电动振动台为例,将气隙磁通密度解析计算结果与二维有限元结果相比较,验证了解析模型的准确性。最后,在静态磁场解析结果基础上,考虑驱动线圈位移变化,利用电磁力求解公式计算得出驱动线圈随位移变化的非线性分布的电磁力。通过分析得出,负载磁场对原励磁磁场的影响使得气隙中磁通密度分布的不均匀性加剧,从而导致驱动线圈在运动过程中受到非线性的电磁力。
关键词
电动振动台
精确子域模型
位移变化
非线性电磁力
Keywords
Electric
shaker
accurate
subdomain
model
displacement
change
nonlinear
electromagnetic
force
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于LabVIEW的非线性电磁力混沌实验仪的虚拟仪器设计
3
作者
张贵兵
吴本科
方莲
潘刚
朱志峰
机构
合肥工业大学基础部
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第7期930-934,共5页
基金
合肥工业大学实验装置改造与研制基金资助项目(75066-020008)
文摘
文章依据非线性动力学混沌理论,设计了非线性电磁力振动装置,并以此为基础,利用LabVIEW开发平台进行了虚拟仪器(virtual instrumentation,VI)设计。该虚拟仪器系统能对振动信号自动采集、实时处理、生成振动波形图和相图,可以直观观察混沌现象并可做定量研究。此外,系统还增加了理论计算模块,实验测量可与理论计算的波形图像进行对比。
关键词
混沌
非线性电磁力
LABVIEW开发平台
信号采集
数据处理
Keywords
chaos
nonlinear
electromagnetic
force
LabVIEW
development
platform
signal
acquisition
data
processing
分类号
O322 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性力支承下的磁悬浮转子陀螺效应解耦控制
窦甄
杨立平
任正义
孙苗苗
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
考虑驱动线圈位移变化的电动振动台非线性电磁力建模与分析
左曙光
黄荣奎
冯朝阳
胡坤
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
3
基于LabVIEW的非线性电磁力混沌实验仪的虚拟仪器设计
张贵兵
吴本科
方莲
潘刚
朱志峰
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019
0
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职称材料
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