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基于直接升力与动态逆的舰尾流抑制方法 被引量：10
1
作者 罗飞 张军红 +2 位作者 王博 唐瑞琳 唐炜 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期187-202,共16页
在复杂的作战和着舰环境下,舰尾气流扰动是着舰误差的最主要来源之一。如果在着舰下滑阶段利用直接升力控制(DLC)的快速性和解耦性能力,可以极大地减轻飞行员着舰操纵负担并且提高着舰最后阶段对舰尾流的抑制能力。从航迹调节和姿态稳... 在复杂的作战和着舰环境下,舰尾气流扰动是着舰误差的最主要来源之一。如果在着舰下滑阶段利用直接升力控制(DLC)的快速性和解耦性能力,可以极大地减轻飞行员着舰操纵负担并且提高着舰最后阶段对舰尾流的抑制能力。从航迹调节和姿态稳定的解耦角度出发,提出在非线性动态逆(NDI)控制框架下实现基于直接升力的着舰控制律方法,并通过建立含有舰尾流扰动的E-2C全量飞机仿真模型进行验证。结果表明:在非线性动态逆控制中引入直接升力的舰载机着舰控制律,可以实现在着舰下滑阶段姿态稳定的同时,通过直接升力快速解耦调节航迹误差,并且在引入舰尾流干扰的情况下,具有快速修正下滑倾角误差、抑制舰尾流干扰的能力,最终达到显著提高着舰精度的效果。 展开更多
关键词 舰尾流抑制 精确着舰 非线性动态逆 直接升力控制 “魔毯”软件
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矩阵广义逆在动态解耦模糊控制系统中的应用研究 被引量：2
2
作者 范庆民 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第2期180-181,188,共3页
利用矩阵的广义逆进行研究,得到一个含有最少任意参数的新结论。实现了对多变量系统的解耦模糊控制,获得了良好的控制效果。所采用的模糊控制规则简单方便,适于寻优与计算机实现。
关键词 非线性动态逆 解耦控制 模糊控制器 矩阵广义逆 复矩阵
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基于神经网络补偿动态逆误差的导弹控制器设计 被引量：3
3
作者 常怡鹏 王小平 +2 位作者 林秦颖 王晓光 董昕瑜 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第1期150-154,159,共6页
针对采用动态逆方法设计导弹姿态控制器产生逆误差的问题,文中提出了一种基于神经网络在线补偿动态逆误差的控制器设计方案。首先根据奇异值摄动理论将控制系统分为慢回路和快回路,设计了两个回路相应的姿态控制器来解决导弹的强非线性... 针对采用动态逆方法设计导弹姿态控制器产生逆误差的问题,文中提出了一种基于神经网络在线补偿动态逆误差的控制器设计方案。首先根据奇异值摄动理论将控制系统分为慢回路和快回路,设计了两个回路相应的姿态控制器来解决导弹的强非线性以及强耦合性的控制问题,并采用神经网络在线补偿逆误差。仿真结果表明,在气动参数摄动的情况下,加入神经网络补偿逆误差的控制器能够有效的降低姿态角的跟踪误差,提高了控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹 非线性动态逆控制 快、慢回路控制器 神经网络 在线补偿
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非线性动态逆控制律在ASTOVL升力风扇 飞机侧向控制中的应用 被引量：1
4
作者 金爱娟 郭锁凤 宋德风 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第4期239-242,246,共5页
对ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的侧向控制进行了研究，采用非线性动态逆控制律设计控制器，使复杂非线性强耦合的滚转、偏航、侧滑以及侧向速度等实现了线性化对消及解耦，从而使驾驶员易于操纵，进而可减少事故率。并对其进行了仿真，结... 对ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的侧向控制进行了研究，采用非线性动态逆控制律设计控制器，使复杂非线性强耦合的滚转、偏航、侧滑以及侧向速度等实现了线性化对消及解耦，从而使驾驶员易于操纵，进而可减少事故率。并对其进行了仿真，结果验证了其正确性和有效性。 展开更多
关键词 升力风扇发动机 飞机 倾向控制 非线性动态逆控制律
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过失速下俯敏捷性及纵向控制效能需求研究 被引量：1
5
作者 陈永亮 沈宏良 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期10-13,共4页
结合飞行安全和作战效能需求,对过失速战斗机的大迎角/过失速迎角下俯敏捷性指标及纵向控制效能需求进行了研究。为了满足飞行品质和过失速敏捷性指标要求,采用非线性动态逆方法设计了某推力矢量飞机快回路和慢回路飞行控制律。在此基础... 结合飞行安全和作战效能需求,对过失速战斗机的大迎角/过失速迎角下俯敏捷性指标及纵向控制效能需求进行了研究。为了满足飞行品质和过失速敏捷性指标要求,采用非线性动态逆方法设计了某推力矢量飞机快回路和慢回路飞行控制律。在此基础上,根据过失速下俯敏捷性和滚转敏捷性指标要求,对所需的最小俯仰推力矢量偏角进行了计算分析,所得结果对先进战斗机的设计有一定的参考价值。 展开更多
关键词 大迎角/过失速敏捷性 非线性动态逆 推力矢量控制 控制效能
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考虑执行机构饱和的迎角跟踪控制
6
作者 高丽 曲志刚 梅丹 《海军航空大学学报》 2022年第5期380-386,共7页
为了进一步改善控制系统的鲁棒性,在非线性动态逆控制器设计的基础上,设计L_(1)自适应控制环节补偿逆误差及外部干扰的影响。为了保证系统稳定性,针对执行机构饱和约束,引入伪控制保护补偿信号,调整参考输入,使得执行机构在任何时刻均... 为了进一步改善控制系统的鲁棒性,在非线性动态逆控制器设计的基础上,设计L_(1)自适应控制环节补偿逆误差及外部干扰的影响。为了保证系统稳定性,针对执行机构饱和约束,引入伪控制保护补偿信号,调整参考输入,使得执行机构在任何时刻均不会进入饱和状态。最后,以迎角指令跟踪控制为例进行仿真验证,表明具有伪控制保护的L_(1)自适应补偿策略对迎角跟踪控制保持良好的指令跟踪性能。 展开更多
关键词 L_(1)自适应控制 非线性动态逆 执行机构饱和 伪控制保护
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先进的短距起飞垂直降落(ASTOVL)升力风扇飞机的动态逆控制
7
作者 金爱娟 郭锁凤 吴立浪 《南京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第5期504-509,共6页
研究了推力矢量喷管、升力风扇以及气动舵面共同作用下 ASTOVL升力风扇飞机的飞控问题 ,采用非线性动态逆理论进行控制系统的设计。针对 ASTOVL升力风扇飞机的俯仰控制设计了动态逆控制律 ,并将所设计的控制律进行了仿真。结果表明 ,该... 研究了推力矢量喷管、升力风扇以及气动舵面共同作用下 ASTOVL升力风扇飞机的飞控问题 ,采用非线性动态逆理论进行控制系统的设计。针对 ASTOVL升力风扇飞机的俯仰控制设计了动态逆控制律 ,并将所设计的控制律进行了仿真。结果表明 ,该方法能够满足控制系统性能的要求 ,具有工程应用前景。 展开更多
关键词 短矩起落 ASTOVL升力风扇飞机 动态逆控制
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一种基于Daisy-chain的推力矢量协调控制方法 被引量：1
8
作者 郭立志 史静平 《计算机仿真》 北大核心 2021年第5期21-26,135,共7页
推力矢量技术作为先进战斗机最重要的技术之一,可以大大提高飞机可控迎角的范围,增强战斗机的过失速机动能力。然而目前我国可借鉴国外重要机型推力矢量技术的实现是通过在驾驶舱中增加相应的矢量操纵机构实现的,在很大程度上增加了飞... 推力矢量技术作为先进战斗机最重要的技术之一,可以大大提高飞机可控迎角的范围,增强战斗机的过失速机动能力。然而目前我国可借鉴国外重要机型推力矢量技术的实现是通过在驾驶舱中增加相应的矢量操纵机构实现的,在很大程度上增加了飞行员的驾驶负担。如何取消该操纵机构并将其对于推力矢量的控制综合协调进飞控系统中,以减轻操作负担,成为一个亟待解决的重要问题。现提出了一种基于Daisy-chain分配、动态逆控制的推力矢量协调控制方法。方法基于模块化的控制-分配设计思想,采用链式分配与非线性反馈线性化的方法,能够将推力矢量控制融合到阻尼增稳系统中去,并实现对矢量操纵面与气动操纵的协调控制,因而能取消推力矢量操纵机构,减轻了飞行员的工作负担。仿真结果表明,上述方法能有效地实现推力矢量的协调控制,并且基于Daisy-chain的设计方法还实现了最小推力矢量控制,因而有效降低飞机操控对于推力矢量机构的工作负担,减少发动机的维护成本。 展开更多
关键词 飞行控制 非线性控制 动态逆 控制分配
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非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用 被引量：7
9
作者 邓婷婷 杨朝旭 +1 位作者 孙绍山 章卫国 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第5期1236-1239,共4页
随着现代空战环境对战斗机的性能要求日益提高,传统的飞行控制方法已经难以满足这些要求。进行了非线性动态逆飞行控制律的设计研究及其应用。按照时标分离原理将飞机状态变量进行分组,针对各子系统的响应特点,采用层叠结构的动态逆控制... 随着现代空战环境对战斗机的性能要求日益提高,传统的飞行控制方法已经难以满足这些要求。进行了非线性动态逆飞行控制律的设计研究及其应用。按照时标分离原理将飞机状态变量进行分组,针对各子系统的响应特点,采用层叠结构的动态逆控制器,设计了飞机四组状态变量的控制律。通过水平和垂直导引的算例进行仿真验证,结果表明飞机能较好的跟踪预定航迹,跟踪误差较小。 展开更多
关键词 动态逆 时标分离 飞行控制 航迹跟踪
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ASTOVL升力风扇飞机的组合飞行/推进控制系统的研究
10
作者 金爱娟 郭锁凤 徐松源 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第5期50-53,共4页
介绍了推力矢量技术，动态逆原理，研究了推力矢量喷管，升力风扇以及气动舵面组合作用下 ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的飞行／推进控制系统，采用非线性动态逆理论并针对 ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的俯仰控制，设计了动态逆控制律，并将... 介绍了推力矢量技术，动态逆原理，研究了推力矢量喷管，升力风扇以及气动舵面组合作用下 ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的飞行／推进控制系统，采用非线性动态逆理论并针对 ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的俯仰控制，设计了动态逆控制律，并将所设计的控制律进行了仿真．结果证明，该方法能够满足控制系统性能的要求，具有工程应用前景． 展开更多
关键词 推力矢量 组合飞行 推进控制系统 非线性动态逆控制律 ASTOVL升力风扇飞机
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