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基于扰动观测器的电动舵机非线性建模与控制技术研究
被引量：
1
1
作者
陈翃正
张智琦
+1 位作者
翟墨
盛守照
《自动化与仪器仪表》
2023年第8期87-90,共4页
针对飞行器中电动舵机高保真度建模和精密控制需求,首先根据机理法建立非线性舵机模型,对舵机中存在的间隙、摩擦等非线性特性同时进行数学建模,为系统研究电动舵机非线性特性提供仿真验证平台。随后在内回路中使用非线性扰动观测器,通...
针对飞行器中电动舵机高保真度建模和精密控制需求,首先根据机理法建立非线性舵机模型,对舵机中存在的间隙、摩擦等非线性特性同时进行数学建模,为系统研究电动舵机非线性特性提供仿真验证平台。随后在内回路中使用非线性扰动观测器,通过前馈补偿的形式减轻和抑制非线性因素对舵机工作的影响;在外回路使用自抗扰控制器从而提高系统鲁棒性,改善控制器在不同工况下对舵机的控制效果。实验结果表明,所设计的方法合理可行,具有较好的工程实践价值。
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关键词
电动舵机
非线性特性建模
扰动观测器
自抗扰控制器
原文传递
题名
基于扰动观测器的电动舵机非线性建模与控制技术研究
被引量：
1
1
作者
陈翃正
张智琦
翟墨
盛守照
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2023年第8期87-90,共4页
文摘
针对飞行器中电动舵机高保真度建模和精密控制需求,首先根据机理法建立非线性舵机模型,对舵机中存在的间隙、摩擦等非线性特性同时进行数学建模,为系统研究电动舵机非线性特性提供仿真验证平台。随后在内回路中使用非线性扰动观测器,通过前馈补偿的形式减轻和抑制非线性因素对舵机工作的影响;在外回路使用自抗扰控制器从而提高系统鲁棒性,改善控制器在不同工况下对舵机的控制效果。实验结果表明,所设计的方法合理可行,具有较好的工程实践价值。
关键词
电动舵机
非线性特性建模
扰动观测器
自抗扰控制器
Keywords
electromechanical
actuator
nonlinear
characteristic
modeling
disturbance
observer
ADRC
controller
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扰动观测器的电动舵机非线性建模与控制技术研究
陈翃正
张智琦
翟墨
盛守照
《自动化与仪器仪表》
2023
1
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