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Unscented extended Kalman filter for target tracking 被引量:21
1
作者 Changyun Liu Penglang Shui Song Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第2期188-192,共5页
A new method of unscented extended Kalman filter (UEKF) for nonlinear system is presented. This new method is a combination of the unscented transformation and the extended Kalman filter (EKF). The extended Kalman... A new method of unscented extended Kalman filter (UEKF) for nonlinear system is presented. This new method is a combination of the unscented transformation and the extended Kalman filter (EKF). The extended Kalman filter is similar to that in a conventional EKF. However, in every running step of the EKF the unscented transformation is running, the deterministic sample is caught by unscented transformation, then posterior mean of non- lineadty is caught by propagating, but the posterior covariance of nonlinearity is caught by linearizing. The accuracy of new method is a little better than that of the unscented Kalman filter (UKF), however, the computational time of the UEKF is much less than that of the UKF. 展开更多
关键词 unscented transformation (UT) extended Kalman filter (EKF) unscented extended Kalman filter (UEKF) unscentedKalman filter (UKF) nonliearity.
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汽车非线性悬架最优控制的研究 被引量:13
2
作者 冯霏 刘杨 +1 位作者 李凌轩 闻邦椿 《中国工程机械学报》 2010年第2期143-146,共4页
建立了车辆两自由度非线性动力学模型及包含悬架刚度立方非线性的运动微分方程,运用Runge-Kutta方法求出了被动悬架与半主动悬架系统对水泥路面、搓板路面、卵石路、鱼鳞坑路4种路谱的响应,采用模拟计算法得出车身竖直振动加速度的均方... 建立了车辆两自由度非线性动力学模型及包含悬架刚度立方非线性的运动微分方程,运用Runge-Kutta方法求出了被动悬架与半主动悬架系统对水泥路面、搓板路面、卵石路、鱼鳞坑路4种路谱的响应,采用模拟计算法得出车身竖直振动加速度的均方根值,并将被动悬架与半主动悬架系统的响应进行比较,在振动舒适度改进的同时,悬架弹簧的变形量增大,因此应该合理选择系统参数为汽车的动态设计提供了理论依据. 展开更多
关键词 汽车悬架系统 最优控制 非线性
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索道吊装技术在悬索桥施工中的应用 被引量:5
3
作者 包立新 喻远良 林惠瑜 《重庆交通学院学报》 2001年第3期4-6,27,共4页
分析了悬索桥架设主梁的施工索道 ,指出了它的特殊性 .并运用两种算法分析了悬索桥索道的布设及验算 ,对精细算法进行了理论推导 .
关键词 悬索桥 施工索道 非线性 索道吊装技术
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中央空调系统的人工神经网络建模 被引量:4
4
作者 龙海燕 修世军 《辽东学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期35-39,共5页
中央空调系统制冷机的能量消耗特性具有强非线性的特点,传统的建模方法满足不了在线优化需求。利用BP人工神经网络的非线性映射能力,研究建立了中央空调系统制冷机的能量消耗模型。解决了由于空调系统设备模型复杂、待定系数数量多。
关键词 中央空调系统 BP人工神经网络 制冷机 非线性
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现代数字物理教学连载⑤——关于工科物理中的非线性数字化教学实践 被引量:1
5
作者 李元杰 钟菊花 刘艺 《大学物理》 北大核心 2007年第5期53-57,共5页
介绍了数字化技术在基础物理的非线性教学中的应用,作者设计了一个短学时讲授非线性的教学思路与方法,并在实践中取得了较好的教学效果.
关键词 非线性 规则随机 混沌 数字化技术
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采用同轴反相激励非晶合金/压电复合磁电双单元非线性磁电效应的磁传感器
6
作者 卞雷祥 葛闯 庄志洪 《自动化与仪器仪表》 2022年第1期7-11,共5页
具有高磁导率的非晶合金在低于10Oe磁场激励下就发生饱和磁化,从而非晶合金/压电复合材料在较高幅度、频率为f_(0)f_(0)的交变磁场激励下产生非线性磁电效应,通过解调奇次谐波(f_(0),3f_(0),…)输出,可实现静态/准静态弱磁场测量,且无... 具有高磁导率的非晶合金在低于10Oe磁场激励下就发生饱和磁化,从而非晶合金/压电复合材料在较高幅度、频率为f_(0)f_(0)的交变磁场激励下产生非线性磁电效应,通过解调奇次谐波(f_(0),3f_(0),…)输出,可实现静态/准静态弱磁场测量,且无需另外施加偏置磁场。利用两个同轴配置的FeNiMoSiB/PZT/FeNiMoSiB复合结构单元,设计180°反相磁场激励,并且采用压电双晶片的电连接方式配置两磁电单元压电层输出,从而实现传感器灵敏度倍增和共模噪声抑制。磁电电压信号经差分放大和锁相解调后,得到传感输出信号。测试结果表明:在±100μT线性区范围内,传感器的灵敏度达到2.77×10^(4)μV/μT;对频率为1 Hz磁场的最低探测极限为10 nT。 展开更多
关键词 非线性 磁电效应 差分结构 磁传感器
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考虑几何非线性时梁(板)的弯曲变形计算 被引量:2
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作者 邓科涛 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期49-51,共3页
改进了梁 (板 )的挠曲线微分方程的求解 ,对弹性范围内梁 (板 )大变形情况下的弯曲变形计算给予修正 ,给出了考虑几何非线性时梁 (板 )弯曲变形计算的有限差分法 ,提高了计算精度 .
关键词 几何非线性 弯曲变形 挠曲线微分方程 有限差分法 材料力学
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伪卫星/惯性组合导航的非线性补偿 被引量:2
8
作者 王玮 刘宗玉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期514-518,共5页
伪卫星具有抗干扰能力强和布置灵活机动的特点,在增强卫星系统和独立组网为用户提供更高精度导航定位信息方面具有广阔的应用前景.研究了一种伪卫星/惯性组合导航的非线性补偿算法.由于伪卫星与用户的距离比卫星近得多,其非线性量测的... 伪卫星具有抗干扰能力强和布置灵活机动的特点,在增强卫星系统和独立组网为用户提供更高精度导航定位信息方面具有广阔的应用前景.研究了一种伪卫星/惯性组合导航的非线性补偿算法.由于伪卫星与用户的距离比卫星近得多,其非线性量测的影响也严重得多.采用二次项修正一定程度上弥补了传统线性化方法存在的模型误差大、滤波效果差甚至发散的问题.为避免求解非线性方程的困难使用了两步估计方法,大大降低了算法的复杂度.仿真结果表明,该算法可以显著提高伪卫星/惯性组合导航系统的性能,具有很高的实用性. 展开更多
关键词 伪卫星 惯性导航系统 组合导航 非线性补偿
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色散和非线性效应对单极性光码分多址系统性能的影响 被引量:1
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作者 左超 马文华 林金桐 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期26-30,共5页
分析了基于光正交码 (OOC)的光码分多址系统的性能 .数值结果表明 :与以前忽略光纤信道对系统性能的情况相比 ,在考虑了光纤的色散和非线性效应以后 ,系统性能有了明显的下降 .给出了一些建议方案来遏制由色散和非线性效应引起的系统性... 分析了基于光正交码 (OOC)的光码分多址系统的性能 .数值结果表明 :与以前忽略光纤信道对系统性能的情况相比 ,在考虑了光纤的色散和非线性效应以后 ,系统性能有了明显的下降 .给出了一些建议方案来遏制由色散和非线性效应引起的系统性能恶化 . 展开更多
关键词 光码分多址 非线性效应 光正交码 通信系统 色散效应
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多因素耦合影响下的杆系结构几何非线性分析
10
作者 赵红华 钱若军 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期861-865,共5页
通过分析横向剪切对梁单元的影响、轴心力的二次影响以及约束扭转时翘曲引起的二次剪应力效应 ,引入了翘曲函数及三次多项式的扭转模式 ,得出了 7个自由度的杆系结构精确模型 .在几何非线性分析中 ,考虑了轴向荷载、平面弯曲、剪切、约... 通过分析横向剪切对梁单元的影响、轴心力的二次影响以及约束扭转时翘曲引起的二次剪应力效应 ,引入了翘曲函数及三次多项式的扭转模式 ,得出了 7个自由度的杆系结构精确模型 .在几何非线性分析中 ,考虑了轴向荷载、平面弯曲、剪切、约束扭转翘曲以及荷载 -变形各效应的耦合 ,基于此建立了变形状态几何非线性分析的切线刚度矩阵 .利用建立于弧长法基础上的球面显式迭代 -增量法 ,进行了空间结构的几何非线性全过程分析 . 展开更多
关键词 标系结构 多因素耦合 几何非线性 弧长法
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双折射椭圆芯光纤中的非线性参数
11
作者 王菊霞 苗润才 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期156-158,共3页
根据类克尔椭圆芯光纤模型,利用一种新的数值法求解矢量麦克斯韦方程,讨论了光脉冲在双折射椭圆芯光纤中传播的若干参数:非线性传播常量及非线性相关系数等.并通过3种不同方法的比较,说明了标量近似法的局限性.
关键词 双折射椭圆芯光纤 非线性传播常量 非线性相关系数
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半空间体物理非线性分析的半解析元法
12
作者 陈敬虞 《宁夏工学院学报(自然科学版)》 1996年第1期16-21,共6页
本文提供了半空间体物理非线性力学分析的半解析元法,给出了物理非线性半解析无法分析时的弹塑性刚度矩阵及增量──常刚度迭代法的计算步骤.本文对三维物体采取二维解析,一维离散的办法建立半解析单元,与有限元法相比,其自由度大... 本文提供了半空间体物理非线性力学分析的半解析元法,给出了物理非线性半解析无法分析时的弹塑性刚度矩阵及增量──常刚度迭代法的计算步骤.本文对三维物体采取二维解析,一维离散的办法建立半解析单元,与有限元法相比,其自由度大大降低,极大地减少了计算机内存和计算工作量. 展开更多
关键词 半空间体 物理非线性 半解析元法 弹塑性
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布尔函数的代数免疫度与非线性度之间的关系
13
作者 刘楠楠 赵凤 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》 2010年第4期49-51,共3页
文章讨论布尔函数的代数免疫度和非线性度之间的关系,给出非线性度的下界与代数免疫度之间的关系,说明具有低非线性度的布尔函数的代数免疫度也很低,并把这个结果推广到高阶非线性度中.
关键词 代数免疫度 非线性度 高阶非线性度
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饱和克尔介质中双光子Jaynes—Cummings模型的场熵演化
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作者 金政权 朱艾英 姚春梅 《常德高等专科学校学报(自然科学版)》 1999年第2期29-32,共4页
研究了高Q饱和介质腔中,单个两能级原子与单模光场发生双光子相互作用时场熵演化的动力学特性。
关键词 饱和克尔介质 场熵 双光子J-C模型 相互作用
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满足给定数字特征和谱的随机信号的产生
15
作者 刘新安 黄培基 《黄渤海海洋》 CSCD 1994年第2期18-22,共5页
本文给出了满足给定数字特征和谱的随机序列的产生方法,即用无记忆非线性变换实现非正态随机信号的模拟.该法与Gujar法相比较,放宽了变量概率分布的限制,只要求变量矩的存在。同时考虑无记忆非线性变换对谱的影响,用异于Li... 本文给出了满足给定数字特征和谱的随机序列的产生方法,即用无记忆非线性变换实现非正态随机信号的模拟.该法与Gujar法相比较,放宽了变量概率分布的限制,只要求变量矩的存在。同时考虑无记忆非线性变换对谱的影响,用异于Liu的方法在频域上求解输入正态分布随机序列的谱. 展开更多
关键词 随机信号 海浪 海洋现象模拟
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基于T-S模型的Chua混沌系统模糊变结构控制
16
作者 王铁权 井元伟 《微计算机信息》 2010年第10期22-23,28,共3页
针对Chua混沌系统这一复杂的非线性系统给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计。首先采用T-S模糊动态模型描述非线性系统,得到混沌系统的全局模糊模型;然后采用Lyapunov稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制... 针对Chua混沌系统这一复杂的非线性系统给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计。首先采用T-S模糊动态模型描述非线性系统,得到混沌系统的全局模糊模型;然后采用Lyapunov稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器,将模糊控制与成熟的线性变结构控制相结合,来解决非线性系统控制问题。仿真验证了方案的有效性。模糊控制器简单,规则少。 展开更多
关键词 Chua混沌系统 非线性 变结构控制 T-S模型 李雅普诺夫函数
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应力与变形的数值模型方法——数值模拟软件FLAC介绍 被引量:36
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作者 龚纪文 席先武 +1 位作者 王岳军 林舸 《华东地质学院学报》 2002年第3期220-227,共8页
FLAC软件是进行应力与变形的一种专业软件 ,特别适合求解岩土力学工程中非线性的大变形问题 ,在地质构造及块体运动学、动力学研究中得到了广泛应用。本文主要介绍了FLAC应用软件的主要功能和特点以及它在国内外的应用现状。
关键词 FLAC 数值模型 岩土力学 地质力学 应力 变形 软件
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Acoustic Calculation for Supersonic Turbulent Boundary Layer Flow 被引量:14
18
作者 李新亮 傅德薰 +1 位作者 马延文 高慧 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2009年第9期181-184,共4页
An approach which combines direct numerical simulation (DNS) with the Lighthill acoustic analogy theory is used to study the potential noise sources during the transition process of a Mach 2.25 flat plate boundary l... An approach which combines direct numerical simulation (DNS) with the Lighthill acoustic analogy theory is used to study the potential noise sources during the transition process of a Mach 2.25 flat plate boundary layer. The quadrupole sound sources due to the flow fluctuations and the dipole sound sources due to the fluctuating surface stress are obtained. Numerical results suggest that formation of the high shear layers leads to a dramatic amplification of amplitude of the fluctuating quadrupole sound sources. Compared with the quadrupole sound source, the energy of dipole sound source is concentrated in the relatively low frequency range. 展开更多
关键词 sea surface nonliear interaction numerical method
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具强阻尼非线性粘弹性梁方程的整体解 被引量:9
19
作者 张建文 张建国 +1 位作者 李庆士 蔡中民 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期30-34,共5页
考虑材料的粘性效应及非线性外阻尼,建立了一类轴向载荷和横向载荷作用下具强阻尼非线性粘弹性简支梁方程;利用Faedo Galerkin法,证明了该方程解的存在唯一性。
关键词 非线性 强阻尼 粘弹性梁 整体解
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A Group-Period Phase Comparison Method Based on Equivalent Phase Comparison Frequency 被引量:9
20
作者 杜保强 周渭 +1 位作者 董绍锋 周海牛 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2009年第7期65-68,共4页
Based on the principle of equivalent phase comparison frequency, we propose a group-period phase comparison method. This method can be used to reveal the inherent relations between periodic signals and the change laws... Based on the principle of equivalent phase comparison frequency, we propose a group-period phase comparison method. This method can be used to reveal the inherent relations between periodic signals and the change laws of the phase difference. If these laws are applied in the processing of the mutual relations between frequency signals, phase comparison can be accomplished without frequency normalization. Experimental results show that the method can enhance the measurement resolution to 10-13/s in the time domain. 展开更多
关键词 sea surface nonliear interaction numerical method
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