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题名基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划
被引量：12
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作者
夏瑞
赵磊
吴书宇
李军
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机构
四川大学电子信息学院
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出处
《无线互联科技》
2018年第13期13-21,共9页
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文摘
文章提出一种基于人工蜂群算法的非确定性双向规划机制搜索算法。首先针对不同场景,采用两种方法进行环境建模;其次,结合非确定性搜索机制引入双向规划方法,对人工蜂群算法中食物的产生方式做出改进,优化下一个节点的产生结果,再提出一种新的方法对已产生路径进行优化;最后研究了多无人机协同路径规划的两种模型:不同的起点起飞,同时到达同一终点,或按照指定顺序和时间间隔依次到达同一终点,并给出若干实验仿真。仿真结果显示,算法简单快速,能满足无人机执行不同任务的需要,易于工程实现。
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关键词
人工蜂群算法
无人机协同路径规划
双向规划
非确定性规划
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Keywords
artificial bee colony algorithm
Drone cooperative path planning
bidirectional searching
nondeterministic programming
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V249
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名成员系统模型及其归约
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作者
李明树
王文敏
唐朔飞
胡铭曾
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机构
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1994年第2期88-95,共8页
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基金
国家青年自然科学基金
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文摘
本文提出了一种基于有限关联团块观点的成员系统模型，主要针对不确定性情况给出了其归约操作的形式化描述，讨论了它与产生式系统的关系，并根据该模型及其归约过程，成功地设计实现了一种并发成员系统程序设计语言，对研究支持多种（一般而言并行特别是分布协同式）ＡＩ问题求解的模型及其语言做了有益的尝试．
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关键词
成员系统
归约
人工智能
模型
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Keywords
Member,member system,nondeterministic,reduction,member system programming language
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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