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三次非均匀B样条曲线插补算法研究 被引量:12
1
作者 林锋 汪地 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第8期32-35,共4页
插补算法的优劣关系到数控加工的精度和速度。文章提出了一种三次非均匀B样条曲线插补算法。该算法基于已知的型值点反算出曲线的控制点,从而得到曲线方程,然后利用泰勒展开公式预估得到曲线插补下一周期的插补点,并通过弓高误差控制方... 插补算法的优劣关系到数控加工的精度和速度。文章提出了一种三次非均匀B样条曲线插补算法。该算法基于已知的型值点反算出曲线的控制点,从而得到曲线方程,然后利用泰勒展开公式预估得到曲线插补下一周期的插补点,并通过弓高误差控制方法对曲线插补精度和进给速度进行控制,最后讨论了利用B样条曲线对称性求减速点的方法。经过Matlab仿真分析,证明该方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 非均匀b样条曲线 插补算法 加减速控制
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仿生翼型参数化设计及其应用研究
2
作者 张顺 苏晓珍 卢金国 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期220-228,共9页
翼型是流体机械叶片的剖面形状,广泛应用于航空航天、石油化工,水下机器等领域,但在水力机械领域缺乏以水动力为基础的相关仿生翼型研究.以鲟鱼为研究对象进行仿生设计,提出了控制点局部加密的分段式非均匀B样条拟合方法,借助大涡模拟... 翼型是流体机械叶片的剖面形状,广泛应用于航空航天、石油化工,水下机器等领域,但在水力机械领域缺乏以水动力为基础的相关仿生翼型研究.以鲟鱼为研究对象进行仿生设计,提出了控制点局部加密的分段式非均匀B样条拟合方法,借助大涡模拟方法仿生翼型的升阻特性、绕翼速度分布等.结果显示,在保证仿生翼型拟合误差的前提下采用的控制点局部加密的方法可以大大减小控制点个数;曲线拟合误差越大会影响流体绕翼的速度分布发生变化,增大翼型尾缘近壁面附近不稳定漩涡区域,造成升阻比下降;将仿生翼型应用于喷泵时发现,与传统NACA0015翼型得到的叶轮相比,仿生翼型得到的叶轮在设计工况下泵扬程和效率更优;曲线拟合误差越大会造成泵效率下降. 展开更多
关键词 翼型 仿生学 非均匀b样条曲线拟合 升阻特性 水力性能
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紧急避撞工况下的路径规划与跟踪 被引量:5
3
作者 周兵 万希 +2 位作者 吴晓建 陈晓龙 曾凡沂 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期10-18,共9页
高速工况下规划侧向换道紧急避撞路径需考虑避撞与稳定性问题,本文提出了一种基于非均匀B样条曲线、满足多约束要求的路径规划方法.该方法通过两段非均匀B样条曲线构造出具有曲率连续且加速度呈梯形变化、满足起止点斜率和曲率约束的避... 高速工况下规划侧向换道紧急避撞路径需考虑避撞与稳定性问题,本文提出了一种基于非均匀B样条曲线、满足多约束要求的路径规划方法.该方法通过两段非均匀B样条曲线构造出具有曲率连续且加速度呈梯形变化、满足起止点斜率和曲率约束的避撞路径模型,再结合环境信息生成由两个参数控制路径形状的避撞路径簇;在此基础上,构建乘员舒适性目标函数,旨在满足避撞要求的情形下,从路径簇中选取舒适性最优的局部路径;在完成避撞路径规划同时,通过目标函数以及车辆多约束得到优化纵向加速度,完成避撞运动规划;最后采用长于处理多约束控制的模型预测控制算法,通过建立线性时变模型预测控制器控制车辆跟踪规划的路径,验证了路径规划方法的可行性. 展开更多
关键词 紧急避撞 非均匀b样条曲线 路径规划 多约束 路径跟踪
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基于非均匀B样条曲线的机器人轨迹过渡算法 被引量:4
4
作者 杨轶焬 刘建群 高伟强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第2期20-24,28,共6页
针对6自由度工业机器人末端轨迹不光顺、衔接速度慢、运动不平稳的问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线的过渡模型和对应规划算法。使用5次非均匀B样条曲线,构建了G^(3)连续的空间轨迹过渡模型;根据轨迹过渡的拐角速度约束以及轨迹长度... 针对6自由度工业机器人末端轨迹不光顺、衔接速度慢、运动不平稳的问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线的过渡模型和对应规划算法。使用5次非均匀B样条曲线,构建了G^(3)连续的空间轨迹过渡模型;根据轨迹过渡的拐角速度约束以及轨迹长度的相互制约关系,提出了自适应的速度前瞻算法;采用四阶龙格库塔-割线法,实现了样条曲线的插补;最后,利用安川HP20D机器人和Leica激光跟踪仪AT960进行实验,测量机器人末端TCP速度和加速度信息。实验结果表明,该过渡算法提升了多段连续轨迹的衔接速度,减小了速度波动,避免加速度突变,实现了机器人的平稳运动。 展开更多
关键词 非均匀b样条 轨迹过渡 工业机器人 运动规划 加速度连续
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一种基于虚拟主轴的协调运动轨迹的规划分析 被引量:4
5
作者 王宪龙 尚峰磊 +2 位作者 梁庆华 王石刚 莫锦秋 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第6期41-45,共5页
针对多轴间的同步运动,提出了一种基于虚拟主轴的协调运动轨迹规划的算法。建立了多轴协调运动的运动学模型,分析多轴间的运动学约束,通过逆运动学运算得到任务空间的关键位置、速度和加速度序列,将上述运动学约束转换为相互耦合的非均... 针对多轴间的同步运动,提出了一种基于虚拟主轴的协调运动轨迹规划的算法。建立了多轴协调运动的运动学模型,分析多轴间的运动学约束,通过逆运动学运算得到任务空间的关键位置、速度和加速度序列,将上述运动学约束转换为相互耦合的非均匀B样条控制顶点的约束,利用非均匀B样条进行了轨迹规划。将上述多条运动轨迹间的耦合关系转换为各条运动轨迹与虚拟主轴之间的耦合关系,建立了基于电子凸轮的虚拟主轴的多轴间协调运动控制模型,结合实例对模型的有效性及其运动轨迹的性能进行了验证分析。 展开更多
关键词 虚拟主轴 非均匀b样条 轨迹规划 协调运动
原文传递
步长自适应追踪法曲面求交技术的研究 被引量:2
6
作者 刘平 何雪明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第21期253-259,共7页
对具有多种曲面特征的实体进行建模,必须对相邻的单面片进行拼接。传统曲面求交技术有很多缺陷,例如在求交精度、求交速度上不能同时满足要求。对此提出步长可自适应的追踪法进行曲面求交,将五次非均匀B样条作为拟合曲线,在求交过程中... 对具有多种曲面特征的实体进行建模,必须对相邻的单面片进行拼接。传统曲面求交技术有很多缺陷,例如在求交精度、求交速度上不能同时满足要求。对此提出步长可自适应的追踪法进行曲面求交,将五次非均匀B样条作为拟合曲线,在求交过程中将追踪步长值与交线末端曲率相关联,可以使步长根据具体环境实时变化。限定精度阈值ε为0.001 mm,将曲面求交试验在自主研发的逆向系统Surface Reverse中进行,分别采用传统追踪法和基于步长自适应的追踪法进行曲面求交,结果表明,追踪步长可自适应的追踪法求取交线的计算量少、用时较短,且交线精度可达到μm级。这种相交算法稳定、准确且速度较快。 展开更多
关键词 非均匀b样条曲线 步长自适应 追踪法 曲面求交
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基于前瞻S曲线的B样条连续小线段插补算法 被引量:1
7
作者 孙征 梁秀满 《华北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第1期113-118,共6页
针对激光雕刻机雕刻连续小线段时出现的拐点过渡不平滑和加工效率低等问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线插补算法和具有速度前瞻功能的S型曲线加减速算法相结合的连续小线段高速加工方法。首先利用非均匀B样条算法将小线段进行拟合,... 针对激光雕刻机雕刻连续小线段时出现的拐点过渡不平滑和加工效率低等问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线插补算法和具有速度前瞻功能的S型曲线加减速算法相结合的连续小线段高速加工方法。首先利用非均匀B样条算法将小线段进行拟合,然后结合离散的S型曲线加减速算法对雕刻速度进行规划,最后将速度前瞻模型应用到小线段转折点处的速度规划中,从而减小冲击力并提高激光头在拐点处的加工速度。结果表明,该加工方法能够实现小线段在拐点处的平稳衔接,提高运动速度和插补准确性。 展开更多
关键词 激光雕刻 小线段 高速加工 非均匀b样条曲线 S型加减速算法 速度前瞻
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测头半径误差补偿原理及其应用 被引量:1
8
作者 鲍莉 王俊峰 《轴承》 北大核心 2009年第7期38-40,共3页
用接触式形状测量仪测量轴承沟道曲率半径和沟道形状时,消除测头半径引起的测量误差是提高测量精度的关键。本文用B样条曲线的最小二乘法逼近曲线,建立曲线的数学模型,利用测头的中心轨迹与被测轮廓互为等距曲线的关系,进行测头半径补偿... 用接触式形状测量仪测量轴承沟道曲率半径和沟道形状时,消除测头半径引起的测量误差是提高测量精度的关键。本文用B样条曲线的最小二乘法逼近曲线,建立曲线的数学模型,利用测头的中心轨迹与被测轮廓互为等距曲线的关系,进行测头半径补偿,从而获得精确的实测点集,最终实现高精度测量。 展开更多
关键词 滚动轴承 形状测量 非均匀b样条曲线 半径补偿 最小二乘法
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基于静压气浮导轨形状测量仪的研制
9
作者 王俊峰 鲍莉 《煤矿机械》 北大核心 2009年第8期136-138,共3页
形状测量仪是轴承行业不可缺少的测量装置,测量精度和测量速度是研制形状测量仪时要解决的主要问题。介绍了形状测量仪的结构,对测量仪的测量精度进行了分析,提出并设计了静压气浮导轨、解决了测量半径补偿问题,并用MATLAB和VB混合编程... 形状测量仪是轴承行业不可缺少的测量装置,测量精度和测量速度是研制形状测量仪时要解决的主要问题。介绍了形状测量仪的结构,对测量仪的测量精度进行了分析,提出并设计了静压气浮导轨、解决了测量半径补偿问题,并用MATLAB和VB混合编程对方案进行了计算机仿真,研制了能满足精度要求和速度要求的形状测量仪。 展开更多
关键词 形状测量 静压气浮导轨 b样条曲线 半径补偿 仿真
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Constructing iterative non-uniform B-spline curve and surface to fit data points 被引量:48
10
作者 LINHongwei WANGGuojin DONGChenshi 《Science in China(Series F)》 2004年第3期315-331,共17页
In this paper, based on the idea of profit and loss modification, we presentthe iterative non-uniform B-spline curve and surface to settle a key problem in computeraided geometric design and reverse engineering, that ... In this paper, based on the idea of profit and loss modification, we presentthe iterative non-uniform B-spline curve and surface to settle a key problem in computeraided geometric design and reverse engineering, that is, constructing the curve (surface)fitting (interpolating) a given ordered point set without solving a linear system. We startwith a piece of initial non-uniform B-spline curve (surface) which takes the given point setas its control point set. Then by adjusting its control points gradually with iterative formula,we can get a group of non-uniform B-spline curves (surfaces) with gradually higherprecision. In this paper, using modern matrix theory, we strictly prove that the limit curve(surface) of the iteration interpolates the given point set. The non-uniform B-spline curves(surfaces) generated with the iteration have many advantages, such as satisfying theNURBS standard, having explicit expression, gaining locality, and convexity preserving,etc 展开更多
关键词 FITTING ITERATION non-uniform b-spline curve and surface convexity preserving
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三次非均匀B-样条曲线的扩展 被引量:6
11
作者 梁清清 朱功勤 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期829-832,共4页
给出四次多项式调配函数,它是三次非均匀B-样条函数的扩展;基于给出的调配函数,建立一种带多个形状参数的分段多项式曲线的生成方法;通过改变各个形状参数的取值,可以调整曲线接近其控制多边形的程度;选取不同的形状参数值,可以得到不... 给出四次多项式调配函数,它是三次非均匀B-样条函数的扩展;基于给出的调配函数,建立一种带多个形状参数的分段多项式曲线的生成方法;通过改变各个形状参数的取值,可以调整曲线接近其控制多边形的程度;选取不同的形状参数值,可以得到不同位置的G2连续的曲线,且所给曲线与三次非均匀B-样条曲线有相同的性质。 展开更多
关键词 三次非均匀b-样条 形状参数 G^2连续
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一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法 被引量:4
12
作者 倪晓伟 黄昕 祝润泽 《机床与液压》 北大核心 2021年第5期34-39,59,共7页
针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分... 针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分段,以获得速度规划降速点,减少机器振动。对分段位置曲线及姿态曲线采用复化的辛普森积分求得曲线长度及姿态转角;对位置曲线进行七段S形速度规划,并利用位置规划所得的时间对姿态曲线进行速度规划,从而得到速度连续且时间同步的位置及姿态。实验表明该方法可行、高效。 展开更多
关键词 三次非均匀b样条 四次四元数样条 复化辛普森积分 速度规划 位姿同步
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基于小波的曲线设计 被引量:1
13
作者 胡玲 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2014年第3期23-26,共4页
小波分析多尺度特征可以替代B样条基,将多尺度特性带入到曲面之中.这样就可以将分辨率较高的曲面分解成小波系数组和分辨率较低的曲面.运用离散内积和非均匀B样条节点插入算法,根据整体光顺度,从曲面对应的最坏节点进行局部光顺,选择最... 小波分析多尺度特征可以替代B样条基,将多尺度特性带入到曲面之中.这样就可以将分辨率较高的曲面分解成小波系数组和分辨率较低的曲面.运用离散内积和非均匀B样条节点插入算法,根据整体光顺度,从曲面对应的最坏节点进行局部光顺,选择最坏节点的光顺区域,运用约束方程,在光顺界面边界基本不变的条件下,对细节部分迭代进行分解,控制误差.在光顺时又可以保持曲面的连续性. 展开更多
关键词 多分辨率非均匀b样条曲线 曲面光顺 小波加权系数 整体编辑 细节特征
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圆弧曲线的三次NURBS表示 被引量:23
14
作者 秦开怀 关右江 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期146-150,共5页
本文首次提出三次NURBS曲线精确地表示圆弧的充要条件,解决了两方面的问题:一是已知三次NURBS曲线,如何判断它是否是圆弧;二是已知一圆弧曲线,怎样用三次NURBS曲线精确地表示.给出了圆弧曲线的三次NURBS表示... 本文首次提出三次NURBS曲线精确地表示圆弧的充要条件,解决了两方面的问题:一是已知三次NURBS曲线,如何判断它是否是圆弧;二是已知一圆弧曲线,怎样用三次NURBS曲线精确地表示.给出了圆弧曲线的三次NURBS表示的几何构造算法.均匀有理B样条曲线和有理Bezier曲线精确地表示圆弧曲线的充要条件可作为NURBS曲线的特殊情形得到.这些研究结果为NURBS应用于CAGD,CAD/CAM提供了一个有用的工具. 展开更多
关键词 CAD 圆弧曲线 NURbS曲线 样条曲线
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非均匀三次B样条曲线插值的Jacobi-PIA算法 被引量:18
15
作者 刘晓艳 邓重阳 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期485-491,共7页
为了求解非均匀三次B样条曲线插值问题,基于解线性方程组的Jacobi迭代方法提出一种渐进迭代插值算法——Jacobi-PIA算法.该算法以待插值点为初始控制多边形得到第0层的三次B样条曲线,递归地求得插值给定点集的三次B样条曲线;在每个迭代... 为了求解非均匀三次B样条曲线插值问题,基于解线性方程组的Jacobi迭代方法提出一种渐进迭代插值算法——Jacobi-PIA算法.该算法以待插值点为初始控制多边形得到第0层的三次B样条曲线,递归地求得插值给定点集的三次B样条曲线;在每个迭代过程中,定义待插值点与第k层的三次B样条曲线上对应点的差向量乘以该点对应的B样条系数的倒数为偏移向量,第k层的控制顶点加上对应的偏移向量得到第k+1层的三次B样条曲线的控制顶点.由于Jacobi-PIA算法在更新控制顶点时减少了一个减法运算,因而运算量更少.理论分析表明该算法是收敛的.数值算例结果表明,Jacobi-PIA算法的收敛速度优于经典的渐进迭代插值算法,与最优权因子对应的带权渐进迭代插值算法基本相同. 展开更多
关键词 迭代算法 曲线插值 非均匀三次b样条
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纬编针织物线圈建模与变形三维模拟 被引量:12
16
作者 沙莎 蒋高明 +1 位作者 张爱军 丛洪莲 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期177-183,共7页
为使纬编针织物具有更真实的力学效果和体积感,在改进的弹簧-质点模型基础上对线圈进行结构建模。同时采用插值算法,在相邻型值点间插入2个新的型值点,用非均匀有理B样条曲线(NURBS)连接线圈型值点,解决了NURBS不能穿过所有型值点的问... 为使纬编针织物具有更真实的力学效果和体积感,在改进的弹簧-质点模型基础上对线圈进行结构建模。同时采用插值算法,在相邻型值点间插入2个新的型值点,用非均匀有理B样条曲线(NURBS)连接线圈型值点,解决了NURBS不能穿过所有型值点的问题。为模拟股线的捻度,以此样条曲线为几何中心,用4根圆柱围绕,通过对相邻型值点的空间坐标计算3个相对欧拉角,对圆柱进行相应的旋转变换。测量了真实线圈的形变量,分析出线圈形变量与质点位移量的关系来模拟线圈变形。用Velocity-Verlet数值积分方法求解力学方程,计算各质点位移。借助于Microsoft Visual Studio 2010集成开发工具和Open GL三维绘图函数库,在计算机上实现了纬编织物的三维建模和变形仿真。 展开更多
关键词 纬编织物 非均匀有理b样条曲线 弹簧-质点模型 旋转矩阵 线圈变形
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基于非均匀B样条曲线的挖掘机最优时间轨迹规划 被引量:8
17
作者 李虹 刘松 +1 位作者 孙志毅 张韵悦 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第4期302-306,共5页
为了实现挖掘机器人平稳、高效率地完成给定挖掘任务,提出了非均匀B样条曲线的轨迹规划方法。利用3次非均匀B样条曲线,在关节角速度、角加速度和角加加速度的约束条件下,在关节空间对挖掘机进行轨迹规划。采用自适应粒子群优化(APSO)算... 为了实现挖掘机器人平稳、高效率地完成给定挖掘任务,提出了非均匀B样条曲线的轨迹规划方法。利用3次非均匀B样条曲线,在关节角速度、角加速度和角加加速度的约束条件下,在关节空间对挖掘机进行轨迹规划。采用自适应粒子群优化(APSO)算法求取插值时间的最优值,优化得出各个关节角度的最优时间曲线,从而得到末端挖掘轨迹,在相同的约束条件和优化方法下,采用5次非均匀B样条关节曲线进行对比。实验结果表明:低阶次的非均匀B样条曲线既可以实现各个关节高效平稳的到达给定目标点,而且还可以减少曲线摆动,从而减小对挖掘机的磨损,延长其使用寿命。 展开更多
关键词 挖掘机 轨迹规划 非均匀b样条曲线 自适应粒子群
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挖掘机时间最优与脉动最优轨迹规划
18
作者 孙志毅 刘松 +1 位作者 王银 李虹 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期304-307,313,共5页
为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线... 为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线对离散序列点进行插值,然后运用自适应粒子群优化算法(ASPO)对目标函数进行优化求解得到一条动作时间较短且脉动连续关节轨迹,最后对优化后得到的关节轨迹进行仿真实验,结果表明,该方法最终可以得到比较理想的运动轨迹,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 挖掘机 轨迹规划 非均匀b样条曲线 自适应粒子群
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基于PIA的非均匀三次B样条曲线Hermite插值 被引量:2
19
作者 吴硕琳 李亚娟 邓重阳 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2463-2475,共13页
提出基于渐进迭代逼近(Progressive Iteration Approximation,PIA)的非均匀三次B样条曲线Hermite插值算法.首先,以给定数据点作为初始控制顶点,采用累加弦长法得到节点序列,通过构造误差向量更新控制顶点,迭代生成插值数据点的非均匀三... 提出基于渐进迭代逼近(Progressive Iteration Approximation,PIA)的非均匀三次B样条曲线Hermite插值算法.首先,以给定数据点作为初始控制顶点,采用累加弦长法得到节点序列,通过构造误差向量更新控制顶点,迭代生成插值数据点的非均匀三次B样条曲线.当需要同时插值数据点和单位切向时,在每个节点区间上插入一个节点;当需要同时插值数据点、单位切向和曲率向量时,在每个节点区间上插入两个节点;更新初始控制顶点,进而迭代得到插值B样条曲线.理论分析表明算法是收敛的.数值算例结果说明,与均匀三次B样条曲线插值算法相比,当相邻数据点间距离变化程度越大时,该算法的收敛速度越快,在相同误差条件下迭代次数更少. 展开更多
关键词 非均匀三次b样条曲线 迭代算法 HERMITE插值 渐进迭代逼近 控制顶点
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复杂型腔类零件电火花加工电极运动轨迹搜索算法研究
20
作者 刘雨婷 刘建勇 +3 位作者 罗学科 李殿新 张慧杰 寇鹏远 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期93-101,共9页
针对复杂型腔类零件电火花加工中电极无干涉运动路径难规划的问题,提出一种电极运动轨迹搜索算法。使用NURBS参数化曲线曲面建模方法拟合叶片型面,建立叶片精确数学模型并计算流道中心线,基于流道中心线表达式提出轨迹搜索算法,开发了... 针对复杂型腔类零件电火花加工中电极无干涉运动路径难规划的问题,提出一种电极运动轨迹搜索算法。使用NURBS参数化曲线曲面建模方法拟合叶片型面,建立叶片精确数学模型并计算流道中心线,基于流道中心线表达式提出轨迹搜索算法,开发了复杂型腔类零件多轴联动电火花加工专用CAM系统,成功实现4轴、5轴、6轴复杂型腔类零件的电极运动路径规划和无干涉加工过程仿真。进行整体带叶冠涡轮盘的加工试验,结果表明,叶形加工精度≤0.03 mm,总耗时249.3 h,满足闭式整体叶盘类零件指标要求。试验证明该算法可以快速搜索电极无干涉运动轨迹,有效避免电极干涉,从而提高轨迹搜索效率,工况适应能力强,可用于4~6轴各种工况下叶轮、叶盘等复杂型腔类零件的电极运动轨迹搜索。 展开更多
关键词 复杂型腔类零件 电火花加工 轨迹搜索 非均匀有理b样条曲线 流道中心线
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