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题名基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究
被引量：2
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作者
薛辰
徐亮
吕蓉蓉
陆宇平
何真
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《动力学与控制学报》
2019年第1期7-14,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11572149
61304139)
江苏自然科学基金资助项目(BK20130806)~~
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文摘
基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.
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关键词
折叠翼飞行器
变形辅助机动
非奇异动态终端滑模控制(ndtsmc)
轨迹跟踪
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Keywords
folding aircraft
morphing aided maneuver
non-singular dynamic terminal sliding mode control (ndtsmc)
trajectory tracking
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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