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无信号平面交叉口安全服务水平计算模型 被引量:23
1
作者 潘福全 陆键 +1 位作者 项乔君 张国强 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期104-111,共8页
为了客观评价公路平面交叉口的安全状况,提出了交叉口安全服务水平基本概念,分析了影响无信号交叉口安全服务水平的客观因素,给出了安全服务水平评价方案,分别构建了基于机动车、非机动车、行人冲突点的安全服务水平主模型和基于交叉口... 为了客观评价公路平面交叉口的安全状况,提出了交叉口安全服务水平基本概念,分析了影响无信号交叉口安全服务水平的客观因素,给出了安全服务水平评价方案,分别构建了基于机动车、非机动车、行人冲突点的安全服务水平主模型和基于交叉口几何特征、交通标志等次要影响因素的修正模型,并由此提出无信号平面交叉口安全服务水平计算模型。根据多个无信号交叉口数据,把安全服务水平分为1~4级,并验证了安全服务水平模型的合理性。验证结果表明:应用安全服务水平计算模型得到实例交叉口危险度为200.7,安全服务水平为3级,符合交叉口实际的安全状态,因此,交叉口安全服务水平模型能够有效评价交叉口的安全性。 展开更多
关键词 交通安全 无信号平面交叉口 安全服务水平 计算模型
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车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口车速控制方法 被引量:15
2
作者 常玉林 张成祥 +1 位作者 张鹏 孙超 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第3期10-17,60,共9页
为了提高城市交叉口通行效率和减少交通污染,提出一种车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口控制方法。针对主路车车流量大导致次路车不可穿越的情况,建立次路车控制模型和主路车队控制模型,通过调整主路车流车速及车头间隙,使次路车... 为了提高城市交叉口通行效率和减少交通污染,提出一种车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口控制方法。针对主路车车流量大导致次路车不可穿越的情况,建立次路车控制模型和主路车队控制模型,通过调整主路车流车速及车头间隙,使次路车以较高的安全车速穿越交叉口。为验证基于间隙优化的车速控制方法的有效性,以VISSIM仿真传统驾驶环境和车联网环境下的无信号交叉口,模拟并对比分析2种环境下交叉口的通行能力、污染物和燃油排放、平均行程时间。结果表明:所设计控制方法下车辆通过交叉口的平均行程时间减少8.44 s,单位时间内的燃油消耗量降低21.6%,CO排放量降低59.8%,HC排放量降低49.3%,NOx排放量降低73.9%,车均延误降低58.49%,通行效率提升44.43%。 展开更多
关键词 无信号交叉口 车速控制 间隙优化 车联网
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无控制交叉口通行能力及延误的车队分析法 被引量:9
3
作者 王炜 《重庆交通学院学报》 1990年第1期70-79,共10页
本文在大量现场观测的基础上,研究了无控制交叉口的车流通行模式,认为在交通量较大的情况下,车流通过无控交叉口具有明显的车队特性,并根据车队理论采用同一通用模型分析了六种类型的无控交叉口直行车流在不同到达率水平下的通行能力及... 本文在大量现场观测的基础上,研究了无控制交叉口的车流通行模式,认为在交通量较大的情况下,车流通过无控交叉口具有明显的车队特性,并根据车队理论采用同一通用模型分析了六种类型的无控交叉口直行车流在不同到达率水平下的通行能力及延误的变化规律。最后,本文提出了无控交叉口极限通行能力及实用通行能力的确定方法。 展开更多
关键词 无控制交叉口 车队理论 通行能力
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基于TdPN的无信号交叉口优化控制方法 被引量:10
4
作者 上官伟 崔晓丹 +3 位作者 郑子茹 蔡伯根 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期124-133,共10页
为了提高城市交叉口通行效率,在车路协同环境下对无信号交叉口优化控制方法进行了研究。设计并采用基于时延Petri网(Timed Petri Net,TdPN)的无信号交叉口优化控制方法,利用TdPN建立无信号交叉口控制模型,并依此建立交叉口车辆最快消散... 为了提高城市交叉口通行效率,在车路协同环境下对无信号交叉口优化控制方法进行了研究。设计并采用基于时延Petri网(Timed Petri Net,TdPN)的无信号交叉口优化控制方法,利用TdPN建立无信号交叉口控制模型,并依此建立交叉口车辆最快消散目标函数,采用递归方式求解车辆最优通过序列;利用Q-Paramics构建基于车路协同环境下的无信号交叉口仿真平台,分析该方法在不同交通流量下对交叉口平均延迟、平均停车次数、平均排队长度和平均速度4个交通参数的影响,并将其与传统的信号控制方法进行对比。研究结果表明:基于TdPN的无信号优化控制方法能够在一定程度上缓解中小交通流量下的交叉口通行问题,并且其控制结果明显优于传统的感应控制方法。 展开更多
关键词 交通工程 无信号交叉口 TdPN 车路协同系统 Q-Paramics
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无信号交叉口交通冲突分析 被引量:6
5
作者 张邻 黄选伟 吴伟明 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期105-111,共7页
为了研究无信号交叉口冲突车辆间驾驶员的决策行为,从博弈角度出发,根据影响驾驶员决策行为的性格因素,以及不同策略之间相对的势因素,通过时间细化,建立基于重复博弈下影响驾驶员决策行为的效用函数。通过驾驶员在交叉行进过程中的决... 为了研究无信号交叉口冲突车辆间驾驶员的决策行为,从博弈角度出发,根据影响驾驶员决策行为的性格因素,以及不同策略之间相对的势因素,通过时间细化,建立基于重复博弈下影响驾驶员决策行为的效用函数。通过驾驶员在交叉行进过程中的决策行为,分析不同驾驶员决策行为组合的效用,确定博弈过程中存在Nash均衡,得到动态博弈中驾驶员的最优决策。例证表明:冲动型的驾驶员在各决策时间段内更愿意选择加速抢先策略;温和型的驾驶员在各决策时间段内偏好于加速抢先策略或保持匀速策略;谨慎型的驾驶员在各决策时间段内偏好于选择保持匀速策略或减速礼让策略。 展开更多
关键词 交通工程 无信号交叉口 重复博弈 交通冲突 NASH均衡
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基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法 被引量:4
6
作者 金立生 郭柏苍 +2 位作者 谢宪毅 华强 郑义 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期753-760,共8页
为了提高网联环境无信号交叉口自动驾驶车辆的行车安全与通行效率问题,首先,建立无信号交叉口的行车安全场模型,构建包括车辆动力性能、制动性能以及通行交叉口所有车辆行车风险的目标函数,并设定相应的约束条件;然后,采用模型预测控制... 为了提高网联环境无信号交叉口自动驾驶车辆的行车安全与通行效率问题,首先,建立无信号交叉口的行车安全场模型,构建包括车辆动力性能、制动性能以及通行交叉口所有车辆行车风险的目标函数,并设定相应的约束条件;然后,采用模型预测控制方法优化驶向交叉口车辆的行车策略;最后,基于VISSIM、MATLAB和NS3构建联合仿真试验平台,分别以车辆碰撞冲突类型、行车风险改善和道路拥堵程度验证并分析算法性能.试验结果表明:在车流量和流量容积比大于1.0时,相比于传统的感应控制系统,本文提出的算法在延误时间、行程时间、冲突数目和通行能力的收益率分别大于90%、10%、10%和5%;在通信延迟低于100 ms,数据丢包在35%内,仍能够保证交叉口内车辆的通行效率. 展开更多
关键词 交通安全 无信号交叉口 模型预测控制 行车安全场 车辆协同控制
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交叉口行人过街交通特性研究——以呼和浩特市为例 被引量:5
7
作者 韩亚雄 霍月英 《交通工程》 2021年第1期22-26,32,共6页
为研究交叉口行人过街交通特性,选取呼和浩特市鄂尔多斯大街和锡林郭勒南路交叉口进行交叉口行人过街速度实地调查.通过对调查采集到数据的整理,分别计算出交叉口整体的行人过街速度、分性别和分年龄的行人过街速度.最后,结合调查过程... 为研究交叉口行人过街交通特性,选取呼和浩特市鄂尔多斯大街和锡林郭勒南路交叉口进行交叉口行人过街速度实地调查.通过对调查采集到数据的整理,分别计算出交叉口整体的行人过街速度、分性别和分年龄的行人过街速度.最后,结合调查过程中观察到的行人过街的实际情况,对调查采集到的数据及计算结果进行了总结和分析. 展开更多
关键词 步行交通 行人过街 信号控制交叉口 过街速度 行人违章过街
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基于安全视距的无信号控制交叉口停车线位置研究 被引量:4
8
作者 潘兵宏 欧垒 王灵利 《公路》 北大核心 2016年第2期149-153,共5页
通过分析停车让行无信号交叉口停车线位置设置存在的安全隐患和规范规定取值的不足,从安全视距的角度出发,在考虑交叉口设计速度、驾驶员视野范围、交叉口夹角等影响因素的基础上,结合安全停车视距和主路优先特性,分别建立左转车道和直... 通过分析停车让行无信号交叉口停车线位置设置存在的安全隐患和规范规定取值的不足,从安全视距的角度出发,在考虑交叉口设计速度、驾驶员视野范围、交叉口夹角等影响因素的基础上,结合安全停车视距和主路优先特性,分别建立左转车道和直行车道停车线位置的计算模型,并确定模型中参数的合理取值,最后提出了相应的停车线位置设置的建议值。研究成果对我国现阶段无信号控制平面交叉口停车线位置的设置以及规范取值有一定的参考作用。 展开更多
关键词 无信号控制交叉口 安全视距 停车线位置 临界间隙
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Vehicle conflict resolution algorithm at non-signalized crossing based on inter-vehicle communication 被引量:2
9
作者 王云鹏 俄文娟 +3 位作者 刘天平 田大新 鹿应荣 鲁光泉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第1期35-42,共8页
A vehicle conflict detection and resolution method is proposed based on the concept of vehicle infrastructure integration (VII) system to prevent vehicle accident beforehand at blind cross- ing. After analyzing traf... A vehicle conflict detection and resolution method is proposed based on the concept of vehicle infrastructure integration (VII) system to prevent vehicle accident beforehand at blind cross- ing. After analyzing traffic conflict characteristics and vehicle collision scenarios at intersection, a vehicle dynamics model and an inter-vehicle communication method are discussed. In the inter-vehi- cle communication environment, the relative relationship between two encountered vehicles are de- signed. Then vehicle conflict detection and resolution algorithms under two conflict scenarios are put forward to represent the conflict-free movements of vehicles with adjusting vehicle velocity at cross- ing. Finally, simulation studies are carried out and the results prove that the proposed algorithms are effective for vehicle conflict resolution at blind crossing. 展开更多
关键词 vehicle infrastructure integration VII system non-signalized intersection vehicleconflict conflict resolution algorithm simulation
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无信号T型交叉口交通流特性研究 被引量:3
10
作者 范宏强 贾斌 +1 位作者 李新刚 田钧方 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期185-192,共8页
在T型交叉口中存在直行、左转、右转三种车流.在考虑所有方向车流的情况下,本文提出了一种用于研究无信号T型交叉口交通流特性的元胞自动机模型.模型采用了防止车辆之间发生碰撞以及出现死锁现象的规则.通过模型模拟,本文分别研究了主... 在T型交叉口中存在直行、左转、右转三种车流.在考虑所有方向车流的情况下,本文提出了一种用于研究无信号T型交叉口交通流特性的元胞自动机模型.模型采用了防止车辆之间发生碰撞以及出现死锁现象的规则.通过模型模拟,本文分别研究了主干路车辆流入率、各车道的左转车流和右转车流对交叉口的影响,其中右转车流的影响是研究重点.结果表明,右转车流量的增加可以促进次干路和主干路内侧车道流量的增加,但是会减少主干路外侧车道的流量;当主干路外侧车道车辆流入率足够大且内侧车道车辆流入率足够小时,次干路的右转车流会促进主干路外侧车道的流量增加. 展开更多
关键词 城市交通 交通流特性 元胞自动机模型 无信号T型交叉口
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无信号公路平交口支路上游功能区减速驾驶行为研究 被引量:2
11
作者 郑元 张国强 亓玉礼 《交通信息与安全》 2015年第5期62-70,77,共10页
为分析无信号公路平面交叉口上游功能区车辆通行安全和效率问题,针对驶入交叉口前驾驶员驾驶行为决策过程及其影响因素进行分析。对在南京采用视频采集的数据进行处理,提取驾驶员减速行为的速度和减速度数值并对它们的特性进行定量分析... 为分析无信号公路平面交叉口上游功能区车辆通行安全和效率问题,针对驶入交叉口前驾驶员驾驶行为决策过程及其影响因素进行分析。对在南京采用视频采集的数据进行处理,提取驾驶员减速行为的速度和减速度数值并对它们的特性进行定量分析。采用方差分析得出各影响因素对速度、减速度的影响程度,并且建立减速度与各影响因素之间的减速驾驶行为模型。结果表明,车辆在无信号控制公路平交口上游功能区内车速呈现明显的下降趋势,且速度的分布逐渐由离散变得集中;车辆其减速度的变化过程是先变大后变小;初速度VA0、左右转变量被选入模型并对减速模型有显著作用。从而为无信号控制公路平交口交通设计、政策和改善安全提出建设性意见和提供理论基础。 展开更多
关键词 交通安全 减速行为 减速度 无信号控制公路平面交叉口 上游功能区 影响因素
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无信号公路平交口次路进口道机动车运行研究 被引量:1
12
作者 张国强 亓玉礼 张清源 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2014年第6期1221-1225,共5页
分析了次要道路进口道机动车辆的运行特征,运用统计学方法研究了影响次要道路进口道机动车辆速度变化的各种因素.提出和验证了理论分析,构建了预测模型,探讨了其对交通安全的潜在影响,并提出改善措施.研究结果表明:次要道路机动车辆在... 分析了次要道路进口道机动车辆的运行特征,运用统计学方法研究了影响次要道路进口道机动车辆速度变化的各种因素.提出和验证了理论分析,构建了预测模型,探讨了其对交通安全的潜在影响,并提出改善措施.研究结果表明:次要道路机动车辆在由路段进入次要道路的进口道时进行了减速;小客车驾驶人倾向于采取更剧烈的刹车.随着主要道路平均车头时距的减小,次要道路进口道机动车辆的减速度增加.当次要道路的机动车辆以较高的速度进入交叉口进口道时,将倾向于采取猛烈的减速操作. 展开更多
关键词 交通工程 预测模型 统计学方法 机动车运行 无信号控制平面交叉口
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无信号交叉口车流通行状况的混杂Petri网模型 被引量:6
13
作者 袁绍欣 赵祥模 安毅生 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期93-97,共5页
为了准确表征无信号交叉口的车流通行状况,提出了基于混杂Petri网的车流通行模型。该模型将交叉口车流分成不同的优先级别,分别计算每个级别通过交叉口的车流量和排队车辆数,以此表征它们在交叉口的通行状况,其中车流通行优先级别用离散... 为了准确表征无信号交叉口的车流通行状况,提出了基于混杂Petri网的车流通行模型。该模型将交叉口车流分成不同的优先级别,分别计算每个级别通过交叉口的车流量和排队车辆数,以此表征它们在交叉口的通行状况,其中车流通行优先级别用离散Petri网表示,车流在交叉口的连续通行状况用时延Petri网表示。仿真结果表明:该模型能够比较有效地描述无信号交叉口车流通行的基本特性,满足城市路网建模的需要。 展开更多
关键词 交通工程 无信号交叉口 混杂Petri网模型 车辆通行能力
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间接左转对无信号交叉口交通安全的影响分析 被引量:3
14
作者 胡思涛 项乔君 朱艳茹 《公路》 北大核心 2014年第11期128-132,共5页
为定量研究间接左转对无信号平面交叉口交通安全的影响,选取了壶柄型交叉口和领结型交叉口两种间接左转接入形式,从交通冲突和速度方差的角度与直接左转的交叉口进行了对比分析。分析发现:领结型和壶柄型间接左转的交叉口交通冲突指数... 为定量研究间接左转对无信号平面交叉口交通安全的影响,选取了壶柄型交叉口和领结型交叉口两种间接左转接入形式,从交通冲突和速度方差的角度与直接左转的交叉口进行了对比分析。分析发现:领结型和壶柄型间接左转的交叉口交通冲突指数均有大幅下降,分别为直接左转交叉口冲突指数的45%和68%;在相同的主路流量、左转比例情况下,领结型和壶柄型间接左转的交叉口交织区的速度方差分别为直接左转交叉口的44%和84%。可见间接左转接入方式对无信号交叉口的交通安全有明显的改善,在次要道路条件满足的情况下,领结型交叉口对交通安全的改善作用更显著。研究结果可为合理选择间接左转接入方式提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 交通安全 无信号交叉口 间接左转 交通冲突 速度方差
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林区道路无控交叉口冲突点延误分析 被引量:1
15
作者 林丽 《森林工程》 2006年第2期46-47,共2页
研究了林区道路无控交叉口冲突点处的交通运行状况,提出了无控交叉口相冲突车辆车流轮流占用冲突点资源的观点;从理论分析的角度提出了无控交叉口冲突点延误的计算模型。通过实例计算分析,认为无控交叉口冲突点延误主要与相冲突车辆的... 研究了林区道路无控交叉口冲突点处的交通运行状况,提出了无控交叉口相冲突车辆车流轮流占用冲突点资源的观点;从理论分析的角度提出了无控交叉口冲突点延误的计算模型。通过实例计算分析,认为无控交叉口冲突点延误主要与相冲突车辆的流量有关。 展开更多
关键词 林区道路 无控交叉口 延误 冲突点
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无控交叉口冲突点延误分析 被引量:11
16
作者 林丽 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第1期82-84,共3页
研究了无控交叉口冲突点处的交通运行状况,提出了无控交叉口相冲突车流轮流占用冲突点资源的观点;从理论分析的角度提出了无控交叉口冲突点延误的计算模型。通过实例计算分析,认为无控交叉口冲突点延误主要与相冲突车流的流量有关。
关键词 交通运行状况 无控交叉口 延误 冲突点
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一种解决无信号控制交叉口视距不良的辅助控制方法 被引量:3
17
作者 文渊 周扬 +1 位作者 韩如碧 郝沛霖 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期44-49,共6页
随着土地利用日益紧张,老城区无信号控制交叉口易出现视距不良问题,基于无信号交叉口特征分析以及无信号交叉口视距分析,通过磁感线圈测定地点车速及其到达时刻并利用无线电传感技术传播给MCS-51单片机进行处理,解决了由于视距不良造成... 随着土地利用日益紧张,老城区无信号控制交叉口易出现视距不良问题,基于无信号交叉口特征分析以及无信号交叉口视距分析,通过磁感线圈测定地点车速及其到达时刻并利用无线电传感技术传播给MCS-51单片机进行处理,解决了由于视距不良造成的道路交通安全问题,进而降低了交通事故发生率。对比将该无信号交叉口设置成信号交叉口的通行效率,发现该方法在降低交通事故发生率的同时,相比设置信号交叉口,通行效率得到了提升。 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 感应控制 无信号控制交叉口 视距不良 通行效率
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非信号控制公路平面交叉口渠化设计方法分析 被引量:2
18
作者 郑华 《工程建设与设计》 2017年第4期71-72,共2页
据数据分析,在非控制公路交叉口发生事故的概率远高于有交通信号控制的交叉路口。针对事故频发的路段,有关部门在进行实地调察和经验分析后,再基于交通运行安全的基础,对道路的渠化设计进行更加安全、便捷的交通渠化方案,以更加创新的... 据数据分析,在非控制公路交叉口发生事故的概率远高于有交通信号控制的交叉路口。针对事故频发的路段,有关部门在进行实地调察和经验分析后,再基于交通运行安全的基础,对道路的渠化设计进行更加安全、便捷的交通渠化方案,以更加创新的渠化设计思路,创建更加方便、更加安全的交通平面交叉口。 展开更多
关键词 非信号控制 公路 平面交叉口 渠化设计
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