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Learning local shape descriptors for computing non-rigid dense correspondence
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作者 Jianwei Guo Hanyu Wang +2 位作者 Zhanglin Cheng Xiaopeng Zhang Dong-Ming Yan 《Computational Visual Media》 CSCD 2020年第1期95-112,共18页
A discriminative local shape descriptor plays an important role in various applications.In this paper,we present a novel deep learning framework that derives discriminative local descriptors for deformable 3D shapes.W... A discriminative local shape descriptor plays an important role in various applications.In this paper,we present a novel deep learning framework that derives discriminative local descriptors for deformable 3D shapes.We use local"geometry images"to encode the multi-scale local features of a point,via an intrinsic parameterization method based on geodesic polar coordinates.This new parameterization provides robust geometry images even for badly-shaped triangular meshes.Then a triplet network with shared architecture and parameters is used to perform deep metric learning;its aim is to distinguish between similar and dissimilar pairs of points.Additionally,a newly designed triplet loss function is minimized for improved,accurate training of the triplet network.To solve the dense correspondence problem,an efficient sampling approach is utilized to achieve a good compromise between training performance and descriptor quality.During testing,given a geometry image of a point of interest,our network outputs a discriminative local descriptor for it.Extensive testing of non-rigid dense shape matching on a variety of benchmarks demonstrates the superiority of the proposed descriptors over the state-of-the-art alternatives. 展开更多
关键词 local FEATURE DESCRIPTOR TRIPLET CNN DENSE CORRESPONDENCE geometry image non-rigid shape
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基于谱变换的非刚性模型局部匹配
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作者 韩丽 徐圣斯 朴京钰 《软件》 2020年第10期22-26,共5页
面向海量复杂的非刚性三维模型的匹配与检索需求,提出了基于谱变换的局部匹配方法,有效提高了局部检索的性能,为进一步实现三维模型的形状编辑、修补以及创新合成奠定了坚实的基础。首先,基于离散拉普拉斯映射方法,通过ICP配准方法有效... 面向海量复杂的非刚性三维模型的匹配与检索需求,提出了基于谱变换的局部匹配方法,有效提高了局部检索的性能,为进一步实现三维模型的形状编辑、修补以及创新合成奠定了坚实的基础。首先,基于离散拉普拉斯映射方法,通过ICP配准方法有效分析二维谱图,提取最优的谱特征表示;其次,构建谱特征的形状描述算子,计算谱空间的几何变换参数;进而,引入区域查询实现基于谱变换的区域配准;最终,通过区域搜索与相似性度量实现高效的非刚性模型局部匹配。实验结果表明,本方法不仅能够有效识别同一类非刚性模型的局部结构,而且对于不完整的模型匹配具有较强的鲁棒性,具有更优的局部检索性能。 展开更多
关键词 谱变换 局部匹配 非刚性模型 区域配准
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基于图像序列的非刚性物体运动形变程度估计方法
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作者 汪亚明 郑俊褒 +2 位作者 王玉平 石信增 王芳 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期64-68,共5页
形变程度的定量分析是非刚性物体运动研究中一个重要问题。现有的形变程度估计方法一般都假设特征点位置误差是各向同性,并且不考虑特征点数据丢失的问题。通常事实并非如此,所以本文提出一种同时考虑图像的方向性误差和特征点数据丢失... 形变程度的定量分析是非刚性物体运动研究中一个重要问题。现有的形变程度估计方法一般都假设特征点位置误差是各向同性,并且不考虑特征点数据丢失的问题。通常事实并非如此,所以本文提出一种同时考虑图像的方向性误差和特征点数据丢失问题的形变程度估计方法。理论研究和人活动图像序列的实验表明,本文提出方法十分有效。 展开更多
关键词 非刚性物体 图像序列 形变程度
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基于分层策略的三维非刚性模型配准算法 被引量:2
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作者 王旭鹏 雷航 +1 位作者 刘燕 桑楠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第8期2381-2385,共5页
在三维非刚性模型分析中,通常需要对不同姿态下的模型进行配准。针对传统配准算法存在复杂度高、计算量大、精确度低等问题,提出一种新的基于分层策略的三维非刚性模型配准算法。首先,定义热核签名函数为模型的标量域,使用同源聚类算法... 在三维非刚性模型分析中,通常需要对不同姿态下的模型进行配准。针对传统配准算法存在复杂度高、计算量大、精确度低等问题,提出一种新的基于分层策略的三维非刚性模型配准算法。首先,定义热核签名函数为模型的标量域,使用同源聚类算法提取模型的特征点和特征区域,进而提出三维几何模型的树形表示方法:它的根节点为三维几何模型,内部节点为模型的特征区域,叶节点为包含在相应区域的特征点。然后,根据三维几何模型的树形表示提出模型的分层配准算法。在SHREC 2010模型配准数据集上对比分析了分层配准算法、推广的多维尺度变换算法(GMDS)和博弈论方法在等距变换、孔洞、小孔洞、尺度变换、局部尺度变换、重采样、噪声、散粒噪声以及拓扑变换等情况下的性能。实验结果表明,在以上三维几何模型数据受干扰的情况下,分层配准算法的准确性明显优于GMDS方法和博弈论方法,同时具有较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 三维非刚性模型 等距变换 模型配准 特征区域 特征点
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非刚性三维模型检索特征提取技术研究 被引量:17
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作者 李海生 孙莉 +3 位作者 武玉娟 吴晓群 蔡强 杜军平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期483-505,共23页
三维模型特征描述符是一种简洁且信息量丰富的表示方式,特征提取是许多三维模型分析处理任务的关键步骤.近年来,针对非刚性三维模型特征提取技术的研究引起了人们的广泛关注.首先,汇总了常用的非刚性三维模型基准数据集和算法评价标准;... 三维模型特征描述符是一种简洁且信息量丰富的表示方式,特征提取是许多三维模型分析处理任务的关键步骤.近年来,针对非刚性三维模型特征提取技术的研究引起了人们的广泛关注.首先,汇总了常用的非刚性三维模型基准数据集和算法评价标准;然后,在广泛调研大量文献和最新成果的基础上,将非刚性三维模型特征分为人工设计的特征描述符和基于学习的特征描述符两大类,并分别加以介绍,对每类方法所包含的典型算法,尤其是近几年基于深度学习的特征提取算法的基本思想、优缺点进行了分析、对比和总结;最后进行总结,并对未来可能的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 非刚性三维模型 特征提取 深度学习
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深度特征融合的非刚性三维形状局部匹配 被引量:1
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作者 韩丽 佟宇宁 +4 位作者 朴京钰 徐圣斯 王晓旻 兰鹏燕 于冰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期475-486,共12页
针对海量、异构三维形状匹配与智能检索技术的需求,提出了一种基于级联卷积神经网络(F-PointCNN)深度特征融合的三维形状局部匹配方法.首先,采用特征袋模型,提出几何图像表示方法,该几何图像不仅能够有效区分同类异构的非刚性三维模型,... 针对海量、异构三维形状匹配与智能检索技术的需求,提出了一种基于级联卷积神经网络(F-PointCNN)深度特征融合的三维形状局部匹配方法.首先,采用特征袋模型,提出几何图像表示方法,该几何图像不仅能够有效区分同类异构的非刚性三维模型,而且能够揭示大尺度不完整三维模型的结构相似性.其次,构建级联卷积神经网络学习框架F-PointCNN,其中,BoF-CNN从几何图像中学习深度全局特征,建立融合局部特征与全局特征的点特征表示;进而对Point-CNN进行点特征的细化与提纯,生成具有丰富信息的深度融合特征,有效提高形状特征的区分性与鲁棒性.最终,通过交叉矩阵度量方法高效实现非刚性三维模型的局部形状匹配.在公开的非刚性三维模型数据库的实验结果表明,该方法提取的特征在大尺度变换的形状分类及局部形状匹配中具有更强的识别力与更高的匹配精度. 展开更多
关键词 局部匹配 特征融合 卷积神经网络 非刚性三维模型
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基于模型内二面角分布直方图的非刚性三维模型检索 被引量:12
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作者 李海生 孙莉 +2 位作者 吴晓群 蔡强 杜军平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1128-1134,共7页
针对非刚性三维模型检索中复杂曲面凹凸性特征和局部几何变化特征的提取问题,提出一种基于模型内二面角分布直方图的特征描述方法.首先对内二面角直方图统计特征进行了定义并对其性质进行探讨,给出特征提取的具体步骤;然后采用遗传算法... 针对非刚性三维模型检索中复杂曲面凹凸性特征和局部几何变化特征的提取问题,提出一种基于模型内二面角分布直方图的特征描述方法.首先对内二面角直方图统计特征进行了定义并对其性质进行探讨,给出特征提取的具体步骤;然后采用遗传算法进行多特征融合权重优化,提出基于融合特征的非刚性三维模型检索算法.在SHREC公布的非刚性数据集上进行实验的结果表明,内二面角分布直方图统计特征具有更强的区分能力和良好的算法效率,融合特征进一步提高了检索结果. 展开更多
关键词 非刚性三维模型检索 内二面角分布直方图 遗传算法 融合特征
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优化谱对齐的三维模型簇一致性对应关系计算
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作者 吴衍 杨军 张思洋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期84-92,共9页
为了解决非刚性三维模型簇对应关系计算准确率低、一致性差,且难以实现双射的问题,提出了一种采用优化谱对齐算法和规范一致潜在基的非刚性三维模型簇对应关系计算新方法。首先,利用函数映射的伴随算子实现模型间谱域信息的对齐,计算模... 为了解决非刚性三维模型簇对应关系计算准确率低、一致性差,且难以实现双射的问题,提出了一种采用优化谱对齐算法和规范一致潜在基的非刚性三维模型簇对应关系计算新方法。首先,利用函数映射的伴随算子实现模型间谱域信息的对齐,计算模型簇中每个模型对的函数映射矩阵,解决函数映射与逐点映射方向不一致的问题;其次,使用改进的模型映射集合算法为每个模型对的函数映射矩阵赋予相应权重,降低初始化参数的噪声对模型簇对应关系计算结果的影响;最后,在模型簇的对应关系计算过程中加入极限模型的规范一致潜在基,极限模型可以看成模型簇中所有模型的类型结构,是一个具有几何可变性的中间模型,提高算法的一致性和双射性。实验结果表明:与已有算法相比,本算法在FAUST、SCAPE、TOSCA和SHERC’16 Topology数据集上构建的对应关系测地误差最小,能够减少初始化参数的噪声,解决模型自身对称性影响对应关系计算的问题,更加精确地构建出具有一致性和双射性的非刚性三维模型簇对应关系。 展开更多
关键词 对应关系 非刚性三维模型簇 优化谱对齐 规范一致潜在基 函数映射
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非刚性三维形状匹配中基于谱分析的形状描述符综述 被引量:2
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作者 张丹 武仲科 +3 位作者 王醒策 吕辰雷 刘香圆 周明全 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期2545-2568,共24页
基于谱分析的形状描述符在非刚性三维形状匹配中取得了较好的匹配效果,引起了研究者的广泛关注.谱分析是基于流形上拉普拉斯贝尔特拉米算子谱分解的一种内蕴形状分析方法.谱形状描述符和谱距离分布函数是最主要的两类谱分析形状描述符,... 基于谱分析的形状描述符在非刚性三维形状匹配中取得了较好的匹配效果,引起了研究者的广泛关注.谱分析是基于流形上拉普拉斯贝尔特拉米算子谱分解的一种内蕴形状分析方法.谱形状描述符和谱距离分布函数是最主要的两类谱分析形状描述符,它们具有不同的数学性质和物理意义.基于两类不同的形状描述符,给出了详细的方法分析及其在形状匹配中的应用.首先,给出了应用基于谱分析的形状描述符的非刚性三维形状匹配框架,介绍了几种常用的谱形状描述符及谱距离分布函数的基本思想和计算方法;然后,分析比较了这些形状描述符的优缺点及应用场景,为研究者选择基于谱分析的形状描述符提供参考;最后,通过实验对比了不同基于谱分析的形状描述符的算法鲁棒性、时间耗费及非刚性匹配性能,以此推动谱分析形状描述符的应用进程. 展开更多
关键词 非刚性三维形状匹配 谱分析 拉普拉斯-贝尔特拉米算子 谱形状描述符 谱距离分布函数 离散化计算
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基于自动反关节形变的非刚性三维形状检索方法 被引量:1
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作者 王旭磊 查红彬 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期183-190,共8页
提出一种新的基于"自动反关节形变"的非刚性三维形状检索方法。首先,提取三维模型的形状特征点,用来进行刚性区域划分及局部骨架提取;然后,结合网格编辑技术,自动地消除非刚性模型上的关节形变,估计形变前的近似刚性三维形状... 提出一种新的基于"自动反关节形变"的非刚性三维形状检索方法。首先,提取三维模型的形状特征点,用来进行刚性区域划分及局部骨架提取;然后,结合网格编辑技术,自动地消除非刚性模型上的关节形变,估计形变前的近似刚性三维形状作为标准形;最后,从标准形上构造形状特征描述,并计算"推土机距离"衡量非刚性模型之间的内蕴相似性。该算法减少了标准形上的几何扭曲,并显著降低了计算代价。实验结果显示了该方法对非刚性三维形状检索的效果提升。 展开更多
关键词 非刚性三维形状检索 标准形 测地距离等值线 网格编辑 局部特征袋模型
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