期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
动态补偿逆的非线性不确定系统LS-SVM内模控制 被引量：2
1
作者 李炜 许德智 李二超 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期85-88,共4页
针对非线性不确定系统和传统的非线性内模控制在控制上存在的不足,提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统LS-SVM内模控制,在引入LS-SVM建立逆模型的同时,将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于模型偏离被控对象时在线修正逆模... 针对非线性不确定系统和传统的非线性内模控制在控制上存在的不足,提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统LS-SVM内模控制,在引入LS-SVM建立逆模型的同时,将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于模型偏离被控对象时在线修正逆模型.仿真结果表明,提出的方法不仅对系统的常量摄动具有较好的鲁棒性,对时变不确定性仍然保持较好的跟踪效果,具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能. 展开更多
关键词 非线性不确定 最小二乘支持向量机 无模型自适应控制 动态补偿 逆系统方法 内模控制
原文传递
多变量未知非线性系统容错逆控制方法 被引量：1
2
作者 李炜 程应峰 许德智 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期114-118,共5页
针对传统的逆系统在设计上需要精确数学模型和逆模型的解析解的限制,提出一种新的逆系统容错设计方法.该方法仅对非线性不确定系统的可逆部分求逆,通过引入鲁棒滑模观测器,对不可逆部分及执行器故障进行在线估计,从而以补偿方式在线修... 针对传统的逆系统在设计上需要精确数学模型和逆模型的解析解的限制,提出一种新的逆系统容错设计方法.该方法仅对非线性不确定系统的可逆部分求逆,通过引入鲁棒滑模观测器,对不可逆部分及执行器故障进行在线估计,从而以补偿方式在线修正逆模型并调节故障,使其在数值上精确地逼近非线性不确定受控对象的逆模型.仿真结果表明:该方法不仅对无显式的多变量未知非线性不确定系统具有良好的控制效果,对执行器故障也有较好的容错效果. 展开更多
关键词 逆系统方法 非线性不确定系统 鲁棒滑模观测器 执行器故障 容错控制
原文传递
基于动态补偿逆的非线性RBF内模控制及其应用
3
作者 李炜 许德智 李二超 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第3期43-46,共4页
针对非线性不确定系统和传统的非线性内模控制在控制上存在的不足,提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统RBF内模控制,在引入RBF建立逆模型的同时,将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于模型偏离被控对象时在线修正逆模型。仿... 针对非线性不确定系统和传统的非线性内模控制在控制上存在的不足,提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统RBF内模控制,在引入RBF建立逆模型的同时,将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于模型偏离被控对象时在线修正逆模型。仿真结果表明,本文提出的方法不仅对系统的常量摄动具有较好的鲁棒性,对时变不确定性仍然保持较好的跟踪效果,具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能。 展开更多
关键词 非线性不确定 RBF网络 无模型自适应控制 动态补偿 逆系统方法 内模控制
下载PDF
基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用
4
作者 姜一达 王书军 《微型机与应用》 2011年第9期79-81,共3页
针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型,与系统串联成精确的伪线性系统,对伪线性系统采用... 针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型,与系统串联成精确的伪线性系统,对伪线性系统采用鲁棒性强的内模控制。仿真结果表明该方法具有很好的跟踪结果。 展开更多
关键词 非线性不确定系统 最小二乘支持向量机 逆系统方法 内模控制
下载PDF
非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制
5
作者 费树岷 霍伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期241-246,共6页
考虑一类带有界结构不确定因素的非线性不确定系统的鲁棒Ｈ∞控制问题．给出了实际鲁棒Ｈ∞控制的定义以及系统实际鲁棒Ｈ∞控制可解的充分必要条件．结果表明实际鲁棒Ｈ∞控制问题的可解性与一个Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓ... 考虑一类带有界结构不确定因素的非线性不确定系统的鲁棒Ｈ∞控制问题．给出了实际鲁棒Ｈ∞控制的定义以及系统实际鲁棒Ｈ∞控制可解的充分必要条件．结果表明实际鲁棒Ｈ∞控制问题的可解性与一个Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ（Ｈ－Ｊ－Ｉ）微分不等式的正解存在性是等价的．最后给出一个例子说明如何求解鲁棒Ｈ∞控制问题的． 展开更多
关键词 鲁棒控制 控制系统 非线性 不确定系统
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部