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一类含有有色噪声的鲁棒非线性扩展状态估计
1
作者 师卫国 朱可欣 +3 位作者 董燕飞 祁林 贺伟 侯宁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期56-64,72,共10页
针对含有有色噪声和通信带宽受限的网络化系统,设计了鲁棒非线性扩展状态估计算法。采用测量信息逐差法降低噪声相关性对系统造成的影响,再利用对数量化器进行测量信息处理,克服通信容量限制,创新地将不确定非线性项作为扩展系统的一个... 针对含有有色噪声和通信带宽受限的网络化系统,设计了鲁棒非线性扩展状态估计算法。采用测量信息逐差法降低噪声相关性对系统造成的影响,再利用对数量化器进行测量信息处理,克服通信容量限制,创新地将不确定非线性项作为扩展系统的一个状态解决非线性问题,在此基础上设计了一种鲁棒非线性扩展状态估计器。运用Young’s不等式和矩阵分析求解Riccati方程,得到估计器的误差协方差上界,实现增益的实时优化。该估计算法处理非线性系统更加方便,能够克服非线性函数处理时的保守性,且估计性能优异。 展开更多
关键词 状态估计 非线性时变系统 扩展状态 量化处理 鲁棒控制
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一种基于神经网络的非线性时变系统仿真建模方法 被引量：1
2
作者 王雪飞 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1167-1172,共6页
针对输入输出均为连续时变函数的系统仿真问题,提出了一种基于函数基展开的神经网络建模方法.在连续函数空间中选择一组适当的基函数,将输入输出函数在给定的拟合精度下,分别表示为该组基函数的有限项展开形式,由神经网络通过训练样本... 针对输入输出均为连续时变函数的系统仿真问题,提出了一种基于函数基展开的神经网络建模方法.在连续函数空间中选择一组适当的基函数,将输入输出函数在给定的拟合精度下,分别表示为该组基函数的有限项展开形式,由神经网络通过训练样本集的学习,建立输入函数基函数展开式系数与输出函数基函数展开式系数之间的变换关系.由于输入输出函数与展开式系数之间存在着一一对应关系,从而可实现时变系统输入和输出之间的连续映射.给出了基于Walsh变换的实现方法,并以油田开发驱替采油过程模拟为例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性时变系统 仿真建模 神经网络 函数基展开 WALSH变换
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复合型非线性控制器在时变非线性系统控制中的研究及应用 被引量：1
3
作者 何叶 王志选 刘鑫 《测控技术》 CSCD 2015年第1期73-76,80,共5页
在对增量式PID研究和改进基础上,以增益的方式引入模糊非线性控制技术,构建了一种新型的复合型模糊非线性增益PID控制器。这种复合型控制器在误差进入不同范围时,分别具有全速、积分分离、变速积分和稳态控制等控制特性,并根据误差大小... 在对增量式PID研究和改进基础上,以增益的方式引入模糊非线性控制技术,构建了一种新型的复合型模糊非线性增益PID控制器。这种复合型控制器在误差进入不同范围时,分别具有全速、积分分离、变速积分和稳态控制等控制特性,并根据误差大小采用非线性增益调节方式,有效地克服了控制过程不同阶段中出现的响应失控、收敛慢以及波动的现象。实际应用表明,这种复合型控制器在模拟风浪对防波堤模型动态激励控制过程中,达到了响应迅速、抗干扰能力强、鲁棒性能好的控制效果。 展开更多
关键词 增量式PID 模糊控制 模糊非线性增益 时变系统 非线性系统
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基于RBFNN的非线性多变量大时滞系统的PID控制
4
作者 孟国庆 周建芳 《工业仪表与自动化装置》 2009年第1期7-10,共4页
针对非线性多变量大时滞系统,研究了一种基于神经网络的智能控制策略。该文给出了网络的结构和算法,对一组二变量强耦合时变系统进行了仿真。仿真结果表明,控制器能根据系统的运行状态获得对应于某种最优控制律下的PID参数,解耦后的系... 针对非线性多变量大时滞系统,研究了一种基于神经网络的智能控制策略。该文给出了网络的结构和算法,对一组二变量强耦合时变系统进行了仿真。仿真结果表明,控制器能根据系统的运行状态获得对应于某种最优控制律下的PID参数,解耦后的系统具有较好的动态和静态性能。该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并具有较强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 RBF神经网络 预测控制 非线性时变系统 PID控制
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一类非线性时变种群扩散系统的最优边界控制问题(Ⅰ) 被引量：4
5
作者 卜红彧 《辽东学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期271-274,共4页
讨论了一类非线性时变种群扩散系统含分布观测的最优边界控制问题,证明了最优边界控制的存在性。所用的方法是Lions的偏微控制理论,这些结果为种群系统实际控制问题的研究提供了理论基础。
关键词 非线性时变种群扩散系统 最优边界控制 存在性 必要条件 最优性组
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一类非线性时变种群扩散系统的最优边界控制问题(Ⅱ) 被引量：3
6
作者 卜红彧 《辽东学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第1期50-52,共3页
讨论了一类非线性时变种群扩散系统含分布观测的最优边界控制问题,给出了控制为最优的必要条件和最优性组,建立了表征最优控制的Euler-Lagrange组,得出了该系统含最终状态观测的最优控制问题的一些结论.
关键词 非线性时变种群扩散系统 最优边界控制 存在性 最优性组
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水轮机调速器的智能故障诊断与控制研究 被引量：3
7
作者 肖蕙蕙 刘伟 +1 位作者 李山 陈鸿雁 《微计算机信息》 北大核心 2007年第05S期216-218,共3页
针对水轮机调速器故障诊断和容错控制难题,提出了一套适合于非线性时变系统的智能容错控制策略。该策略采用多传感器数据融合算法和符号法定性故障诊断法,以实现测频故障和液压随动系统故障检测;并探讨了控制算法重构规律,实现传感器故... 针对水轮机调速器故障诊断和容错控制难题,提出了一套适合于非线性时变系统的智能容错控制策略。该策略采用多传感器数据融合算法和符号法定性故障诊断法,以实现测频故障和液压随动系统故障检测;并探讨了控制算法重构规律,实现传感器故障时的无扰切换和稳定运行。该策略已在单机15MW高水头冲击水轮发电机上应用,效果良好。 展开更多
关键词 非线性时变系统 主动容错控制 智能故障诊断 重构控制
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