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非直视区域的普通平面镜辅助地面三维激光扫描方法 被引量:8
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作者 张帆 黄印 +1 位作者 黄先锋 徐思奇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期1950-1958,共9页
地面三维激光扫描是获取对象表面几何信息的主要方法之一,扫描对象的完整性是三维激光扫描数据获取的基本要求。为解决实际扫描过程中,因作业空间受限等原因引起的扫描死角而导致点云缺失的问题,本文根据平面镜反射光线原理提出了针对... 地面三维激光扫描是获取对象表面几何信息的主要方法之一,扫描对象的完整性是三维激光扫描数据获取的基本要求。为解决实际扫描过程中,因作业空间受限等原因引起的扫描死角而导致点云缺失的问题,本文根据平面镜反射光线原理提出了针对非直视区域的普通平面镜辅助激光扫描数据的获取方法。分析了普通平面镜对激光光束传播路径与距离的影响机理,推导了激光扫描经普通平面镜反射像点对应的物点坐标解算方程;顾及激光扫描特性,设计了包含球标靶和普通平面镜的镜面反射系统,阐述了系统构建、系统检校与系统坐标系构建方法;并通过试验验证了本方法的可行性和精度。 展开更多
关键词 激光扫描 镜面反射系统 非直视区域 球标靶 像点解算
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“日盲”紫外光定向发送与定向接收的非直视通信覆盖范围研究 被引量:2
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作者 邵平 李晓毅 +1 位作者 杨娟 肖文林 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第7期56-60,共5页
针对紫外光定向发送与定向接收的非直视(C类NLOS)通信,基于椭球坐标系,建立了通信模型,推导了通信覆盖范围的计算公式,并进行了数值分析。结果表明:紫外光接收视场角越大或收发端传输距离越长,通信节点的覆盖范围越广。
关键词 紫外光 非直视通信 通信覆盖范围
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一种特殊GDOP场景下的NLOS传播识别算法
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作者 邓水发 邓平 芮洋 《电讯技术》 北大核心 2016年第11期1195-1200,共6页
在地面无线定位中,影响定位精度的最大因素是电波的非视距(NLOS)传播误差,定位估计前识别收发信机之间电波是视距(LOS)还是NLOS传播是提升定位精度需要研究的重要课题。为此,先对一种基于交叉面积的NLOS识别算法进行改进,然后提出了一... 在地面无线定位中,影响定位精度的最大因素是电波的非视距(NLOS)传播误差,定位估计前识别收发信机之间电波是视距(LOS)还是NLOS传播是提升定位精度需要研究的重要课题。为此,先对一种基于交叉面积的NLOS识别算法进行改进,然后提出了一种针对特殊几何精度因子(GDOP)场景下的NLOS识别算法——分步检验算法。该算法采用两步进行识别,先用数据检验筛选出测量样本中的LOS测量值,再用改进的交叉面积算法进行识别。仿真结果表明,分步检验算法在特殊GDOP场景下具有良好的识别性能。 展开更多
关键词 地面无线定位 非视距传播 特殊GDOP 分步检验 识别算法 交叉面积算法
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煤矿井下UWB人员定位系统研究 被引量:21
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作者 张海军 孙学成 +1 位作者 赵小虎 闫坤程 《工矿自动化》 北大核心 2022年第2期29-34,41,共7页
针对煤矿井下复杂环境中非视距(NLOS)干扰影响无线信号传输问题,设计了一种煤矿井下超宽带(UWB)人员定位系统。该系统采用带有回传帧机制的非对称双边双向测距算法进行测距,无需时钟同步,保证了测距精度;采用区域判定策略和区域校正策... 针对煤矿井下复杂环境中非视距(NLOS)干扰影响无线信号传输问题,设计了一种煤矿井下超宽带(UWB)人员定位系统。该系统采用带有回传帧机制的非对称双边双向测距算法进行测距,无需时钟同步,保证了测距精度;采用区域判定策略和区域校正策略划分定位区域,使得标签只与自身所在定位区域内基站通信实现定位,避免了定位过程中的大量无效帧问题,提高了定位效率;采用加权最小二乘法与无损卡尔曼滤波联合定位算法解算标签位置坐标,提高了定位精度;在基站中配置了备用电源,保证在断电情况下的应急供电;采用以太网与LoRa 2种通信方式,在以太网断线情况下以LoRa方式传输测距数据,保证了系统应急通信。测试结果表明:该系统具有较高的动静态定位精度,抗NLOS干扰能力较强;在基站断电或以太网断线情况下,系统能够实现一段时间内的应急通信。 展开更多
关键词 矿井人员定位 超宽带定位 抗非视距干扰 二维区域判别 非对称双边双向测距 加权最小二乘法 无损卡尔曼滤波 LoRa通信
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基于散射区模型与参数聚类的室外NLOS单站定位算法 被引量:3
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作者 吴啟弘 田增山 +2 位作者 周牧 罗斌 余箭飞 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2020年第6期909-916,共8页
室外非视距(non line of sight,NLOS)环境中障碍物会阻碍终端电磁波信号直接传播到基站,而且该条件下单基站收集的定位信息不足,导致定位精度不高。针对上述问题,提出一种基于空间布局的散射区模型和基于参数聚类的定位算法。根据固定... 室外非视距(non line of sight,NLOS)环境中障碍物会阻碍终端电磁波信号直接传播到基站,而且该条件下单基站收集的定位信息不足,导致定位精度不高。针对上述问题,提出一种基于空间布局的散射区模型和基于参数聚类的定位算法。根据固定基站附近的空间布局确定散射区并构建散射区模型,该算法基于该模型收集多径信号的测量参数,将k-means聚类(k-means clustering)和均值漂移聚类(means shift clustering)算法有效结合对参数聚类处理,再根据聚类结果和单站定位系统的几何结构建立方程组,将方程组的求解问题转化为非线性优化问题并利用列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt,LM)算法求解优化问题估计目标位置。仿真结果表明,在室外NLOS环境中,且仅提供单个基站的条件下,该算法可以有效提高定位结果的精度。 展开更多
关键词 室外单站定位 非视距 散射区模型 多径信号 聚类算法
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